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標(biāo)題: 單片機(jī)定時(shí)器按鍵掃描問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-7 20:54
標(biāo)題: 單片機(jī)定時(shí)器按鍵掃描問(wèn)題
大佬們我想問(wèn)一下加了if(Temp)這里為什么按鍵就非常不靈敏了，不加判斷返回值是否為0代碼就能正確檢測(cè)到按鍵，這個(gè)if(Temp)判斷返回值是否為0為什么會(huì)導(dǎo)致按鍵操作不靈敏，這個(gè)是測(cè)試的，后面必須要用到判斷是否為0，不是很理解，求大佬能指點(diǎn)一二

單片機(jī)源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
void main()
{
      unsigned char Temp=0;
      Timer0Init();
      while(1)
      {
            Temp=Keynum_return();
            if(Temp)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
            {

                              if(Temp==1)
                                    P2_0=~P2_0;
                              if(Temp==2)
                                    P2_1=~P2_1;
                              if(Temp==3)
                                    P2_2=~P2_2;
                              if(Temp==4)
                                    P2_3=~P2_3;


            }
      }
}

void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數(shù)
{
      static unsigned char count;//計(jì)數(shù)范圍為0-256
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xFC;
      count++;
      if(count>=20)
      {
            count=0;
            key_Interrupt();//按鍵中斷

      }

}

這是Key里面的函數(shù)
#include <REGX52.H>

unsigned char Key_num;

unsigned char Keynum_return()
{
      unsigned char Temp=0;

      Temp=Key_num;

      Key_num=0;

      return Temp;

}

unsigned char Key_Timer0()
{

      unsigned char KeyNumber=0;


      if(P3_1==0){KeyNumber=1;}
      if(P3_0==0){KeyNumber=2;}
      if(P3_2==0){KeyNumber=3;}
      if(P3_3==0){KeyNumber=4;}

      return KeyNumber;

}


void key_Interrupt()//按鍵中斷函數(shù)
{

      static unsigned char Last_Status=0,Now_Status=0;
      Last_Status=Now_Status;
      Now_Status=Key_Timer0();//現(xiàn)態(tài)次態(tài)檢測(cè)
      if(       Last_Status==1 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=1;

      }
      if(       Last_Status==2 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=2;

      }

      if(       Last_Status==3 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=3;

      }

      if(       Last_Status==4 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=4;

      }


}

秒表設(shè)計(jì).rar

55.56 KB, 下載次數(shù): 4

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-7 22:04
麻煩各位大佬幫忙看一下，這個(gè)問(wèn)題確實(shí)很奇怪，if判斷體里面是可以正常進(jìn)入的，在里面計(jì)數(shù)都可以，但是一旦使用按鍵相關(guān)的操作，按鍵就變得十分不靈敏，有點(diǎn)想不明白

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-7 22:46
我將 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中間加了一個(gè)延時(shí)函數(shù)代碼就能正常跑起來(lái)，這個(gè)是什么原因，確實(shí)不大明白問(wèn)題出在哪，我剛學(xué)不久，麻煩大佬們指點(diǎn)一二

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 09:57
判斷體可以進(jìn)去，里面賦值也可以正常操作，但是里面調(diào)用按鍵就不行這是為啥啊，

作者: lids 時(shí)間: 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會(huì)動(dòng)作

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 13:49

lids 發(fā)表于 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按鍵才會(huì)動(dòng)作

謝謝您的回復(fù)，if判斷條件只要不是0就應(yīng)該為真，執(zhí)行判斷里面的語(yǔ)句，判斷是可以進(jìn)去的，就是按鍵判斷不靈敏這個(gè)問(wèn)題

作者: STC莊偉 時(shí)間: 2024-4-8 15:27
分享一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時(shí)器分時(shí)調(diào)度，定時(shí)每毫秒檢測(cè)一次按鍵狀態(tài)，有按鍵時(shí)累加計(jì)數(shù)器，沒(méi)有按鍵時(shí)清除計(jì)數(shù)器。
連續(xù)計(jì)數(shù)50次表明按鍵按下并持續(xù)50ms（防抖），設(shè)置按鍵有效狀態(tài)標(biāo)志：

      if(!KEY1)
      {
         if(!Key1_Flag)
         {
            Key1_cnt++;
            if(Key1_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key1_Flag = 1;                      //設(shè)置按鍵狀態(tài)，防止重復(fù)觸發(fā)
                  Key1_Function = 1;
            }
         }
      }
      else
      {
         Key1_cnt = 0;
         Key1_Flag = 0;
      }

檢測(cè)連續(xù)1s為低電平則判定按鍵長(zhǎng)按有效；連續(xù)低電平時(shí)間大于50ms并小于1s則判定為按鍵短按有效：

      if(!KEY2)
      {
         if(!Key2_Flag)
         {
            Key2_cnt++;
            if(Key2_cnt >= 1000)             //長(zhǎng)按1s
            {
                  Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按標(biāo)志
                  Key2_Long_Flag = 1;             //設(shè)置長(zhǎng)按標(biāo)志
                  Key2_Flag = 1;                               //設(shè)置按鍵狀態(tài)，防止重復(fù)觸發(fā)
                  Key2_Long_Function = 1;
            }
            else if(Key2_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key2_Short_Flag = 1;             //設(shè)置短按標(biāo)志
            }
         }
      }
      else
      {
         if(Key2_Short_Flag)                      //判斷是否短按
         {
            Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按標(biāo)志
            Key2_Short_Function = 1;
         }
         Key2_cnt = 0;
         Key2_Flag = 0;       //按鍵釋放
      }
}

此外，推薦一份社區(qū)大神分享的按鍵掃描方法介紹的帖子：
分享按鍵程序，大道至簡(jiǎn)，按鍵掃描 + 累計(jì)主循環(huán)次數(shù)去抖動(dòng)/不占用定時(shí)器

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-8 16:05

下一站過(guò)后發(fā)表于 2024-4-8 13:49
謝謝您的回復(fù)，if判斷條件只要不是0就應(yīng)該為真，執(zhí)行判斷里面的語(yǔ)句，判斷是可以進(jìn)去的，就是按鍵判斷不 ...

看不懂，這是在硬件上測(cè)試的？我記得位變量反轉(zhuǎn)用！的，字節(jié)才是~

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 17:01

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-8 16:05
看不懂，這是在硬件上測(cè)試的？我記得位變量反轉(zhuǎn)用！的，字節(jié)才是~

謝謝您的回復(fù)，程序是在51單片機(jī)上面跑的，反轉(zhuǎn)的操作這樣寫(xiě)應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，我在主函數(shù)里可以跑

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 17:03

STC莊偉發(fā)表于 2024-4-8 15:27
分享一個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵掃描程序，方便有需要的用戶搜索參考。
例程使用定時(shí)器分時(shí)調(diào)度，定時(shí)每毫秒檢測(cè)一次按 ...

謝謝您的回復(fù)，我參考下

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-8 17:08
本質(zhì)上 if(Temp)應(yīng)該么有影響的啊

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 17:17

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-8 17:08
本質(zhì)上 if(Temp)應(yīng)該么有影響的啊

對(duì)啊，我想了一宿也沒(méi)想明白啊，C語(yǔ)言語(yǔ)法書(shū)都翻幾遍了，真想不出來(lái)哪里的問(wèn)題

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-8 18:37
實(shí)在搞不清楚
這樣改改試試

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
#include "Nixie_tube.H"
bit t0inter; //加一個(gè)BIT
void main()
{
unsigned char i=0;
unsigned char Temp=0,Temp_1;
Timer0Init();
while(1)
{
if(tointer){ //這里增加
Temp=Keynum_return();
t0inter = 0;
}
if(Temp)
{
//按鍵操作放在這個(gè)循環(huán)里就會(huì)不靈敏
if(Temp==1)
P2_0=~P2_0;
if(Temp==2)
P2_1=~P2_1;
if(Temp==3)
P2_2=~P2_2;
if(Temp==4)
P2_3=~P2_3;
i++;
}
P2=~(0x80>>i);
}
}
void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中斷函數(shù)
{
static unsigned char count;//計(jì)數(shù)范圍為0-256
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xFC;
t0inter = 1; //這里增加
count++;
if(count>=10)
{
count=0;
key_Interrupt();//按鍵中斷
}
}

復(fù)制代碼

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-8 18:50

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-8 18:37
實(shí)在搞不清楚
這樣改改試試

謝謝您的回復(fù)，我試試看

作者: lkc8210 時(shí)間: 2024-4-8 22:50
太累贅了

void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
if(Key_num)//加了判斷按鍵就不靈敏，不加就很正常
{
if(Key_num==1)
P2_0=~P2_0;
if(Key_num==2)
P2_1=~P2_1;
if(Key_num==3)
P2_2=~P2_2;
if(Key_num==4)
P2_3=~P2_3;
Key_num = 0;
}
}
}

復(fù)制代碼

作者: 人中狼 時(shí)間: 2024-4-8 23:01
Key_num沒(méi)在頭文件里聲明吧

作者: rayin 時(shí)間: 2024-4-9 08:41
軟件搞得復(fù)雜了, 定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)里面調(diào)用按鍵中斷服務(wù)函數(shù). 這思路還是有問(wèn)題. 按鍵中斷可以直接響應(yīng)其服務(wù)函數(shù)了, 為什么還要在定時(shí)器中斷里面去搞按鍵中斷響應(yīng)?

作者: Graves 時(shí)間: 2024-4-9 09:19

下一站過(guò)后發(fā)表于 2024-4-7 22:46
我將 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中間加了一個(gè)延時(shí)函數(shù)代碼就能正常跑起來(lái)，這個(gè)是什么 ...

加delay正常的話有可能是中斷已經(jīng)將按鍵執(zhí)行兩次判定了，然后主函數(shù)剛好將引腳反轉(zhuǎn)兩次，肉眼看不出來(lái)就感覺(jué)是不靈敏，可以試下邏輯分析儀或者示波器量一下翻轉(zhuǎn)的引腳

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-9 09:35

下一站過(guò)后發(fā)表于 2024-4-8 18:50
謝謝您的回復(fù)，我試試看

抱歉，上面代碼16行里面那個(gè)tointer輸入錯(cuò)誤，應(yīng)該是t0inter

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-9 13:49

lkc8210 發(fā)表于 2024-4-8 22:50
太累贅了

謝謝您的回復(fù)，您的解決方法確實(shí)簡(jiǎn)便很多，我在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-9 13:49

rayin 發(fā)表于 2024-4-9 08:41
軟件搞得復(fù)雜了, 定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)里面調(diào)用按鍵中斷服務(wù)函數(shù). 這思路還是有問(wèn)題. 按鍵中斷可以直接響應(yīng)其 ...

確實(shí)，您說(shuō)的很有道理，我在思考下，謝謝您的回復(fù)

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-9 13:50

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-9 09:35
抱歉，上面代碼16行里面那個(gè)tointer輸入錯(cuò)誤，應(yīng)該是t0inter

謝謝您，我按照這個(gè)思路改了下確實(shí)可行，謝謝

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-9 13:51

qq475878026 發(fā)表于 2024-4-9 09:19
加delay正常的話有可能是中斷已經(jīng)將按鍵執(zhí)行兩次判定了，然后主函數(shù)剛好將引腳反轉(zhuǎn)兩次，肉眼看不出來(lái)就 ...

這個(gè)問(wèn)題我確實(shí)沒(méi)考慮到，我回去試試看，謝謝您

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-9 14:06

下一站過(guò)后發(fā)表于 2024-4-9 13:50
謝謝您，我按照這個(gè)思路改了下確實(shí)可行，謝謝

那么你根據(jù)這個(gè)改法，有沒(méi)有思考到之前的代碼的問(wèn)題究竟出在哪兒？

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-9 22:32

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-9 14:06
那么你根據(jù)這個(gè)改法，有沒(méi)有思考到之前的代碼的問(wèn)題究竟出在哪兒？

這個(gè)問(wèn)題我也想了很久，改過(guò)之后的代碼邏輯變?yōu)橹挥羞M(jìn)入中斷，掃描了按鍵才會(huì)在主函數(shù)里進(jìn)行判斷，邏輯上確實(shí)更清晰，我的代碼是會(huì)一直接收返回值進(jìn)行判斷，這個(gè)我確實(shí)沒(méi)想明白我的代碼是哪里的原因，我覺(jué)得這兩種方法邏輯上都能跑的通的，我想是因?yàn)槲覍?duì)機(jī)器了解程度還不夠，還望大佬能指點(diǎn)一下是哪里出現(xiàn)的問(wèn)題。萬(wàn)分感謝。

作者: xiaobendan001 時(shí)間: 2024-4-10 07:44

下一站過(guò)后發(fā)表于 2024-4-9 22:32
這個(gè)問(wèn)題我也想了很久，改過(guò)之后的代碼邏輯變?yōu)橹挥羞M(jìn)入中斷，掃描了按鍵才會(huì)在主函數(shù)里進(jìn)行判斷，邏輯 ...

我也只是分析，我覺(jué)得你增加delay或者使用4個(gè)if的結(jié)果是會(huì)影響到主循環(huán)的循環(huán)速度，當(dāng)使用一個(gè)if包裹之后使得Keynum_return()被調(diào)用的頻率明顯的增加，這使中斷發(fā)生在函數(shù)內(nèi)部的可能性增加很多。比如temp在取得key_num的時(shí)候中斷尚未把key_num更新，在更新了以后立刻又被你下一行清零了。這種雖然比較牽強(qiáng)，但是可能性還是有的。配合的好就行。
我的習(xí)慣就是要么搞一個(gè)bit，要么把按鍵識(shí)別直接放中斷服務(wù)，反正1ms甚至2ms時(shí)間能做很多事情。除了顯示（利用芯片比如1638，或者液晶）放主循環(huán)自由運(yùn)行，其他的都用狀態(tài)或者直接放中斷服務(wù)。

作者: 下一站過(guò)后 時(shí)間: 2024-4-12 19:43

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-4-10 07:44
我也只是分析，我覺(jué)得你增加delay或者使用4個(gè)if的結(jié)果是會(huì)影響到主循環(huán)的循環(huán)速度，當(dāng)使用一個(gè)if包裹之后 ...

你講的確實(shí)是我沒(méi)有考慮到的問(wèn)題，確實(shí)是有這個(gè)可能性，我都沒(méi)忘這方面去考慮，謝謝

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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