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標(biāo)題: CAN通訊MCP2515模塊標(biāo)準(zhǔn)幀例程 STC15單片機(jī) [打印本頁]

作者: WFX777888 時間: 2024-4-9 07:08
標(biāo)題: CAN通訊MCP2515模塊標(biāo)準(zhǔn)幀例程 STC15單片機(jī)
買的不會玩大家研究研究
怎樣能實現(xiàn)和車通訊
/*********************************************************************************/
/*注意：本例程是基于STC15系列最新增強(qiáng)型51單片機(jī)編寫，由于不同系列51單片機(jī)一些外設(shè)*/
/*功能配置存在差異，請親們在使用時對應(yīng)進(jìn)行修改。*/
/*********************************************************************************/

#include "STC15F2Kxx.h"
#include "MCP2515.H"

#define FOSC 11059200L                      //系統(tǒng)頻率
#define T1MS (65536-FOSC/1000)       //定時器工作在1T模式下定時1ms的計數(shù)器值(寫入THx、TLx的值)
#define BAUD 9600                               //串口1波特率
#define UART1_Rx_Buff_LEN 100       //串口1數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長度

bit busy=0;                                                                                     //串口1發(fā)送數(shù)據(jù)忙標(biāo)志位
unsigned char UART1_Rx_Buffer[UART1_Rx_Buff_LEN];       //串口1接收保存緩沖區(qū)
unsigned char Uart1_Delay=0;                                              //串口1接收數(shù)據(jù)幀延時(ms)，延時時間到當(dāng)1幀數(shù)據(jù)接收完成
unsigned char Uart1_Write_Count=0;                                     //寫串口1緩沖區(qū)指針
unsigned char Uart1_Read_Count=0;                                     //讀串口1緩沖區(qū)指針
unsigned char Uart1_Finish=0;                                              //當(dāng)前一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志

unsigned char CAN_Flag=0;                                                       //CAN接收到數(shù)據(jù)標(biāo)志
unsigned char CAN_R_Buffer[8];                                              //CAN接收數(shù)據(jù)保存緩沖區(qū)

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : Timer0_Init
* 描述 : 定時器0初始化配置
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void Timer0_Init(void)
{
AUXR |= 0x80;             //定時器0為1T模式
TMOD = 0x00;             //設(shè)置定時器為模式0(16位自動重裝載)
TL0 = T1MS;                      //初始化計時值
TH0 = T1MS >> 8;
TR0 = 1;                      //定時器0開始計時
ET0 = 1;                      //使能定時器0中斷
EA = 1;                               //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : Timer0_ISR
* 描述 : 定時器0中斷服務(wù)函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 本程序用于檢測1幀串口數(shù)據(jù)接收完成
*******************************************************************************/
void Timer0_ISR() interrupt 1 using 1
{
      if(Uart1_Delay>0)
      {
            Uart1_Delay--;
            if(Uart1_Delay==0)
            {
                     //延時時間到再沒有接收到新的串口數(shù)據(jù)，表示1幀數(shù)據(jù)接收完成
                     if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count) Uart1_Finish=1;
            }
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : Exint1_Init
* 描述 : 外部中斷1初始化函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void Exint1_Init(void)
{
PX1=1;             //設(shè)置外部中斷1的中斷優(yōu)先級為高優(yōu)先級
IT1 = 1;       //設(shè)置INT1的中斷類型 (1:僅下降沿 0:上升沿和下降沿)
EX1 = 1;       //使能INT1中斷
EA = 1;       //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : Exint1_ISR
* 描述 : 外部中斷1中斷服務(wù)函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 用于檢測MCP2515中斷引腳的中斷信號
*******************************************************************************/
void Exint1_ISR(void) interrupt 2 using 1
{
      CAN_Flag=1;//CAN接收到數(shù)據(jù)標(biāo)志
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : UART1_Init_Config
* 描述 : UART1初始化配置
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_Init_Config(void)
{
P_SW1 &= 0x3f;                                     //設(shè)置串口1在(P3.0/RxD, P3.1/TxD)
SCON = 0x50;                                     //8位UART,可變波特率,允許串行接收
      AUXR &= 0xfe;                                     //定時器1為1T模式
AUXR |= 0x40;                                     //定時器1為1T模式
      TMOD &= 0xF0;                                     //定時器1為模式0(16位自動重載)
TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));       //設(shè)置波特率重裝值的低8位
TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;//設(shè)置波特率重裝值的高8位
TR1 = 1;                                              //啟動定時器1計數(shù)
ES = 1;                                                       //使能串口中斷
EA = 1;                                                       //使能總中斷
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : UART1_Buffer_PntAdd
* 描述 : 讀、寫串口1緩沖區(qū)指針加1
* 輸入 : *pnt(指向串口1讀、寫串口1緩沖區(qū)指針)
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_Buffer_PntAdd(unsigned char *pnt)
{
      *pnt+=1;
      if(*pnt >= UART1_Rx_Buff_LEN) *pnt=0;
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : UART1_ISR
* 描述 : UART1中斷服務(wù)函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1
{
      unsigned char ch;
      //接收數(shù)據(jù)
      if(RI)
      {
            RI = 0;//清除RI位
            ch=SBUF;
            UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch;       //將接收到的數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)
            UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//寫串口1緩沖區(qū)指針加1
            if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//如果讀、寫緩沖區(qū)指針重疊,則讀指針加1,這時將丟失1個字節(jié)數(shù)據(jù)
            {
                     UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//讀串口1緩沖區(qū)指針加1
            }
            Uart1_Delay = 20;//串口1接收數(shù)據(jù)幀延時(ms)，延時時間到當(dāng)1幀數(shù)據(jù)接收完成
      }
      //發(fā)送數(shù)據(jù)
      if (TI)
      {
            TI = 0;             //清除TI位
            busy = 0;       //清忙標(biāo)志(1忙,0空閑)
      }
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : UART1_SendData
* 描述 : UART1發(fā)送一個字節(jié)
* 輸入 : dat：待發(fā)送數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_SendData(unsigned char dat)
{
while (busy);       //等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成
busy = 1;             //串口1發(fā)送數(shù)據(jù)忙標(biāo)志位(1忙,0空閑)
SBUF = dat;             //寫數(shù)據(jù)到UART數(shù)據(jù)寄存器
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : UART1_SendBuffer
* 描述 : UART1發(fā)送一個緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
* 輸入 : *buff：待發(fā)送緩沖區(qū)首地址,len：待發(fā)送數(shù)據(jù)長度
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void UART1_SendBuffer(unsigned char *buff,unsigned int len)
{
      unsigned int i=0;

      if(len<=0) return;

      do
      {
            UART1_SendData(buff[i++]);//發(fā)送當(dāng)前字符
      }while(i<len);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : CAN_Send_Dispose
* 描述 : CAN發(fā)送串口1接收到的數(shù)據(jù)處理函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void CAN_Send_Dispose(void)
{
      unsigned char i=0,len=0,write=0,buff[8];

      write = Uart1_Write_Count;
      if(Uart1_Write_Count<Uart1_Read_Count) write+=UART1_Rx_Buff_LEN;

      if((write-Uart1_Read_Count) >= 8)//如果串口1接收緩沖區(qū)中未讀數(shù)據(jù)大于8個字節(jié),則通過CAN總線發(fā)送8個字節(jié)數(shù)據(jù)(CAN發(fā)送一幀報文最大8個字節(jié))
      {
            len = 8;
      }
      else if(Uart1_Finish == 1)//如果串口1接收緩沖區(qū)中未讀數(shù)據(jù)小于8個字節(jié),且再也沒接收到串口的數(shù)據(jù),則CAN發(fā)送剩余的數(shù)據(jù)
      {
            len = write-Uart1_Read_Count;
            Uart1_Finish=0;//當(dāng)前一幀數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志
      }
      else return;//如果串口1接收緩沖區(qū)中未讀數(shù)據(jù)小于8個字節(jié),且還在接收串口的數(shù)據(jù)則CAN先不發(fā)數(shù)據(jù),等夠8個字節(jié)了再發(fā)

      for(i=0;i<len;i++)
      {
            buff[ i] = UART1_Rx_Buffer[Uart1_Read_Count];//將串口接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)復(fù)制到CAN發(fā)送臨時緩沖區(qū)buff[ i]
            UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//讀串口1緩沖區(qū)指針加1
      }
      CAN_Send_Buffer(buff,len);//CAN發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù)名  : main
* 描述 : 主函數(shù)，用戶程序從main函數(shù)開始運(yùn)行
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
* 返回值  : 無
* 說明 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
      Timer0_Init();                      //定時器0初始化配置
      UART1_Init_Config();       //UART1初始化配置
      Exint1_Init();                      //外部中斷1初始化函數(shù)
      MCP2515_Init();                      //MCP2515初始化配置

      while(1)
      {
            if(Uart1_Write_Count != Uart1_Read_Count)//如果讀指針不等寫指針,則證明串口1接收到數(shù)據(jù)
            {
                     CAN_Send_Dispose();//CAN發(fā)送串口1接收到的數(shù)據(jù)處理函數(shù)
            }
            else if(Uart1_Finish == 1) Uart1_Finish = 0;

            while((CAN_Flag==1) || ((P3&0x08) == 0))
            {
                     unsigned char len;

                     CAN_Flag=0;//CAN接收到數(shù)據(jù)標(biāo)志
                     len = CAN_Receive_Buffer(CAN_R_Buffer);//CAN接收一幀數(shù)據(jù)
                     if(len != 0)
                     UART1_SendBuffer(CAN_R_Buffer,len);//UART1發(fā)送一個緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
            }
      }
}

原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

CAN通訊MCP2515模塊－標(biāo)準(zhǔn)幀例程(STC15).rar (70.91 KB, 下載次數(shù): 22)

作者: STC莊偉 時間: 2024-4-10 16:40
你這個不吱聲的咋不用32G8K48，兩個can，才一塊多

作者: wkman 時間: 2024-4-12 21:38

STC莊偉發(fā)表于 2024-4-10 16:40
你這個不吱聲的咋不用32G8K48，兩個can，才一塊多

是啊 MCP2515 光芯片就賣5～25元，簡直殺豬價

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)