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標(biāo)題: 紅外對(duì) [打印本頁]

作者: crrr 時(shí)間: 2024-4-12 11:11
標(biāo)題: 紅外對(duì)
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動(dòng)，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include "HX711.h"
sbit KEY_ADD1=P1^0;  //定義紅外輸入端口
sbit KEY_ADD2=P1^1;
sbit KEY_ADD3=P1^2;
sbit KEY_ADD4=P1^3;
sbit KEY_ADD5=P1^4;

sbit LED1=P2^0;  //定義led輸出端口
sbit LED2=P2^1;  //定義led輸出端口
sbit LED3=P2^2;  //定義led輸出端口
sbit LED4=P2^3;  //定義led輸出端口
sbit LED5=P2^4;  //定義led輸出端口

sbit Buzzer = P3^7;

bit num1=0;
bit num2=0;
bit num3=0;
bit num4=0;
bit num5=0;
long Weight_Shiwu = 0;
unsigned int GapValue;
unsigned char Tx_Buf[12];
unsigned char Rx_buf[1];
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時(shí)1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/**********************************************************************************************************
* @函數(shù)名稱 UartInit
* @功能描述 :串口程序
* @參數(shù)說明 None
* @創(chuàng)建日期 : 2023-04-17
**********************************************************************************************************/
void InitUART(void)      //這是串口的基本配置，配置他的波特率是9600.這些參數(shù)都是標(biāo)準(zhǔn)的。
{
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50;
TL0 = 0xb0;
TH0 = 0x3c; //賦初值50ms
TH1 = 0xFD;
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
ET0 = 1; //打開定時(shí)器0中斷允許開關(guān)
TR0 = 1; //打開定時(shí)器0定時(shí)開關(guān)
}
///**********************************************************************************************************
//**函數(shù)名稱：putc_to_SerialPort(unsigned char c)
//**函數(shù)描述：uart發(fā)送函數(shù)
//**輸入：buf
//**輸出：None
//**********************************************************************************************************/
  void putc_to_SerialPort(unsigned char c)
{
SBUF = c;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
void puts_to_SerialPort(unsigned char *s)
{
while(*s != '\0')
{
putc_to_SerialPort(*s);
s++;
DelayMs(5);
  }
}
void number(void)
{
Tx_Buf[0] = 'Z'; //幀頭
Tx_Buf[1] = 'L'; //將庫存數(shù)據(jù)送往發(fā)送數(shù)組,送給藍(lán)牙模塊讓手機(jī)APP顯示
Tx_Buf[2] = ':'; //
Tx_Buf[3] = Weight_Shiwu/100000 + 0x30; //
Tx_Buf[4] = Weight_Shiwu%100000/10000 + 0x30;
Tx_Buf[5] = Weight_Shiwu%10000/1000 + 0x30; //
Tx_Buf[6] = '.'; //
Tx_Buf[7] = Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30; //
Tx_Buf[8] = Weight_Shiwu % 100 / 10 + 0x30;
Tx_Buf[9] = Weight_Shiwu % 10 + 0x30;
Tx_Buf[10] = 'k'; //幀尾
Tx_Buf[11] = 'g';

}
/*------------------------------------------------                   紅外識(shí)別函數(shù)------------------------------------------------*/
void hongwai_KeyPress()
{
if(!KEY_ADD1)  //如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下
{
   DelayMs(10); //延時(shí)去抖，一般10-20ms
   if(!KEY_ADD1)    //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
   {
while(!KEY_ADD1);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
   {
num1=~num1;
if(num1==1)
{
   LED1 = 0;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("1 hao you wupin\r\n");
}
else
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("1 hao wu wupin\r\n");
}
   }
   }
}
   if(!KEY_ADD2)  //如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下
   {
   DelayMs(10); //延時(shí)去抖，一般10-20ms
   if(!KEY_ADD2)    //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
   {
while(!KEY_ADD2);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
   {
num2=~num2;
if(num2==1)
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 0;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("2 hao you wupin\r\n");
}
else
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("2 hao wu wupin\r\n");
}
   }
   }
}

if(!KEY_ADD3)  //如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下
{
   DelayMs(10); //延時(shí)去抖，一般10-20ms
   if(!KEY_ADD3)    //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
   {
while(!KEY_ADD3);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
   {
num3=~num3;
if(num3==1)
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 0;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("3 hao you wupin\r\n");
}

else
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("3 hao wu wupin\r\n");
}
   }
   }
}

if(!KEY_ADD4)  //如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下
{
   DelayMs(10); //延時(shí)去抖，一般10-20ms
   if(!KEY_ADD4)    //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
   {
while(!KEY_ADD4);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
   {
num4=~num4;
if(num4==1)
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 0;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("4 hao you wupin\r\n");
}

else
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("5 hao wu wupin\r\n");
}
   }
   }
}

if(!KEY_ADD5)  //如果檢測(cè)到低電平，說明按鍵按下
{
   DelayMs(10); //延時(shí)去抖，一般10-20ms
   if(!KEY_ADD5)    //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
   {
while(!KEY_ADD5);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有釋放則一直等待
   {
num5=~num5;
if(num5==1)
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 0;
               puts_to_SerialPort("5 hao you wupin\r\n");
}

else
{
   LED1 = 1;
   LED2 = 1;
   LED3 = 1;
   LED4 = 1;
   LED5 = 1;
               puts_to_SerialPort("5 hao wu wupin\r\n");
}
   }
   }
}

}

//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight()

{
   long sum = 0;
unsigned char count = 0;
Weight_Shiwu = HX711_Read();
   for(count = 0;count<100;count++)
sum += Weight_Shiwu;
   Weight_Shiwu=sum /100;
if(Weight_Shiwu>=0)
{
//       Weight_Shiwu = (signed long)((float)(Weight_Shiwu*100)/35); //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量
   Weight_Shiwu = Weight_Shiwu;
      if(Weight_Shiwu >= 10000) //超重報(bào)警
      {
         Buzzer = !Buzzer;
         puts_to_SerialPort("chaozhong\r\n");
      }
      else
      {
         Buzzer = 1;
      }
}
else
{
      Weight_Shiwu=0;
      Buzzer = 1;
}
}
/*------------------------------------------------
                  主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
static unsigned char i;
P2=0XFF; //紅外輸入端口電平置高
P1=0XFF;
InitUART();
while (1)       //主循環(huán)
  {
DelayMs(10);
i++;
if(i>=2)
{
      hongwai_KeyPress();
}
else if(i>=4)
{
   i=0;
   Get_Weight();
number();
}
  }
}

void UART1_irq() interrupt 4 //處理接收的串口數(shù)據(jù)
{
static unsigned char tmp;
ES=0;
if(RI)                                     //接收到字節(jié)
{
      tmp = SBUF;
      RI = 0;                               //手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位
}

ES=1;
}

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