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標題: 51單片機超聲波燈程序 [打印本頁]

作者: 徐久博 時間: 2024-4-19 00:09
標題: 51單片機超聲波燈程序
#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char//無符號字符（8位）
#define uint unsigned int //無符號整數（16位）
uint time=0;
uint timer=0;
uint stoptime=0;
uint ringtimes=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
sbit LED=P3^7;
unsigned char l_disbuff[4]={ 0xff,0,0,0,};//顯示緩沖
unsigned char l_posit=1; //位選擇

sbit RX = P1^1; //模塊引腳
sbit TX = P1^0;
/********************************************************/
/**************1ms延時程序******************/
delay1ms(uint t)
{
uint i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<120;j++)
;
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{ time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;

S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if((S>=40)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{flag=0;
LED=1;
}
else
{

LED=0;
}
}

/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數碼管和計1S啟動模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
timer++;
if(timer>=500)
{
timer=0;
TX=1; //1S 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/*********************************************************/

void main( void )
{
TMOD=0x11; //設T0，T1為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷

while(1)
{
while(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //計算
}
}

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