久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 用51單片機(jī)控制小車行走速度和轉(zhuǎn)向,輪上裝速度傳感器接收信號(hào),來修正左右同步 [打印本頁]

作者: 徐久博 時(shí)間: 2024-5-7 23:21
標(biāo)題: 用51單片機(jī)控制小車行走速度和轉(zhuǎn)向,輪上裝速度傳感器接收信號(hào),來修正左右同步
謝謝大家

作者: 13872888583 時(shí)間: 2024-5-8 06:03
PWM來調(diào)速，紅外檢測(cè)測(cè)每個(gè)輪轉(zhuǎn)速，PID來修修正前后輪轉(zhuǎn)速。

作者: glinfei 時(shí)間: 2024-5-8 10:08
就是按個(gè)碼盤控制速度唄，但差速轉(zhuǎn)向很難算準(zhǔn)，所以總有打滑的輪子，沒法跟差速加主動(dòng)轉(zhuǎn)向比。

作者: 徐久博 時(shí)間: 2024-5-14 21:07

13872888583 發(fā)表于 2024-5-8 06:03
PWM來調(diào)速，紅外檢測(cè)測(cè)每個(gè)輪轉(zhuǎn)速，PID來修修正前后輪轉(zhuǎn)速。

太復(fù)雜里面不會(huì)做

作者: 徐久博 時(shí)間: 2024-5-14 21:07

glinfei 發(fā)表于 2024-5-8 10:08
就是按個(gè)碼盤控制速度唄，但差速轉(zhuǎn)向很難算準(zhǔn)，所以總有打滑的輪子，沒法跟差速加主動(dòng)轉(zhuǎn)向比。

有道理

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)