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標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)L9110控制直流電機(jī)—還是我這個(gè)小白 [打印本頁(yè)]

作者: Always_Fighting 時(shí)間: 2013-12-11 10:22
標(biāo)題: 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)L9110控制直流電機(jī)—還是我這個(gè)小白

大神們?cè)缟虾煤茫矣謥?lái)了，這次是問(wèn)題比較混亂，呵呵！

51單片機(jī)控制L9110s驅(qū)動(dòng)一個(gè)普通的130馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，程序如下：

#include <AT89X52.H> //包含頭文件

sbit IN1A=P2^0; //單通道測(cè)試僅使用

sbit IN1B=P2^1;

void main(void) //主函數(shù)

{

unsigned int i;

while(1)

{

IN1A=1;IN1B=0; //正轉(zhuǎn)

for(i=0;i<60000;i++){} //延時(shí)

IN1A=0;IN1B=0; //停轉(zhuǎn)

for(i=0;i<40000;i++){} //延時(shí)

IN1A=0;IN1B=1; //反轉(zhuǎn)

for(i=0;i<60000;i++){} //延時(shí)

IN1A=0;IN1B=0; //停轉(zhuǎn)

for(i=0;i<40000;i++){} //延時(shí)

}

L9110s的板子的電源VCC和GND都接在了51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板上的VCC和GND接口上，單片機(jī)由筆記本的USB供電和數(shù)據(jù)輸入

現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了：

1：電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)里面有“吱吱”的電流聲，但是無(wú)意把P2^1這個(gè)引腳的插針拔掉后，電機(jī)就轉(zhuǎn)了，并且是轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)，但是不會(huì)反轉(zhuǎn)，又把另一個(gè)拔掉這個(gè)插上電機(jī)也轉(zhuǎn)了（為何是拔掉一個(gè)就轉(zhuǎn)了呢？？？）

2：我又把P2^0和P2^1都換成P3.0和P3.1引腳，上電后發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)了一下就不轉(zhuǎn)了開(kāi)始“哆嗦”了，這是為啥啊？？？

PS：線(xiàn)的連接應(yīng)該是沒(méi)有錯(cuò)誤的。

作者: lwfchat 時(shí)間: 2013-12-11 13:10
會(huì)不會(huì)供電不足呀？

作者: Always_Fighting 時(shí)間: 2013-12-11 14:39

lwfchat 發(fā)表于 2013-12-11 13:10
會(huì)不會(huì)供電不足呀？

電壓絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題，我懷疑是電流達(dá)不到

作者: admin 時(shí)間: 2013-12-13 21:37
當(dāng)負(fù)載過(guò)大的時(shí)候電壓也會(huì)下降的，

作者: admin 時(shí)間: 2013-12-13 21:38
當(dāng)電壓一下將電流也就跟著一起降了，你在系統(tǒng)正在運(yùn)行的時(shí)候檢測(cè)一下電壓才知道

作者: TGK 時(shí)間: 2014-2-16 20:26
你的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊怎么接的線(xiàn)啊，我也買(mǎi)了一個(gè)但不知道怎么接

作者: pretty 時(shí)間: 2014-4-24 23:01
本帖最后由 pretty 于 2014-4-24 23:06 編輯

我也遇到這個(gè)問(wèn)題，我把延時(shí)時(shí)間改為20000而不是60000，那樣就會(huì)轉(zhuǎn)，所以我在懷疑是不是應(yīng)該是脈沖驅(qū)動(dòng)而不是恒壓驅(qū)動(dòng)，但是我發(fā)現(xiàn)一個(gè)很可怕的問(wèn)題，l9110s片子會(huì)很燙，延時(shí)時(shí)間越小既頻率越高越燙，調(diào)到5000可能就要燒了，求用過(guò)9110s的人確定一下是不是脈沖驅(qū)動(dòng)還是恒壓驅(qū)動(dòng)？

作者: pretty 時(shí)間: 2014-4-24 23:07

admin 發(fā)表于 2013-12-13 21:38
當(dāng)電壓一下將電流也就跟著一起降了，你在系統(tǒng)正在運(yùn)行的時(shí)候檢測(cè)一下電壓才知道

我想問(wèn)一下l9110是脈沖驅(qū)動(dòng)還是恒壓驅(qū)動(dòng)

作者: 240015617 時(shí)間: 2014-5-1 17:38
我也遇到這種情況，分開(kāi)供電就可以了。。。。。

作者: sz1001 時(shí)間: 2014-7-18 14:42
本帖最后由 sz1001 于 2014-7-18 15:01 編輯

呵呵，H橋驅(qū)動(dòng)要同時(shí)驅(qū)動(dòng)一組IO，不能同一時(shí)刻端口同時(shí)出現(xiàn)高電平驅(qū)動(dòng)，否則會(huì)造成電源短路。您的這句IN1A=0;IN1B=0; 不合適，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板一般都是采用灌電流方式驅(qū)動(dòng)，L9110在此時(shí)實(shí)際上A、B口同時(shí)為高電平，執(zhí)行到此時(shí)，實(shí)際上電源已經(jīng)在芯片內(nèi)部短路了，電機(jī)當(dāng)然不動(dòng)作了。
若方便，將單片機(jī)IO改為拉電流方式，即IO輸出端原上拉電阻接地，改為單片機(jī)輸出電流方式驅(qū)動(dòng)，不過(guò)仍然要注意IO口不能同時(shí)輸出高電平。最好是外圍電路加1個(gè)RS電路或在某個(gè)IO上加個(gè)反相電路進(jìn)行保護(hù)。即當(dāng)A口有高電平時(shí)強(qiáng)行拉低B口，起到保護(hù)作用。

作者: 代碼76 時(shí)間: 2015-2-4 18:02
單片機(jī)與L9110分開(kāi)供電并使電源共地就行。

作者: liuzhaoxin1020 時(shí)間: 2017-2-24 13:11
電流達(dá)不到

作者: liuzhaoxin1020 時(shí)間: 2017-2-24 13:12
電流供電不足

作者: david888 時(shí)間: 2018-6-25 16:18
l9110是脈沖驅(qū)動(dòng)還是恒壓驅(qū)動(dòng),2種驅(qū)動(dòng)都可以的

作者: ahandsomeboy 時(shí)間: 2018-8-11 12:42
你把這個(gè)前轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)分別寫(xiě)成兩個(gè)函數(shù)，然后加個(gè)按鍵掃描，利用兩個(gè)獨(dú)立按鍵，一個(gè)控制前進(jìn)，一個(gè)控制后退，這樣可以

作者: hed980909 時(shí)間: 2018-8-15 14:50
朋友，我建議你使用L298N驅(qū)動(dòng)，另外其實(shí)你也可以用12V驅(qū)動(dòng)的電機(jī)

作者: 347756840@qq.co 時(shí)間: 2018-8-16 09:04
檢查線(xiàn)路連接是否正常，電源供電是否正常。

作者: boss雪走 時(shí)間: 2018-8-16 19:45
你把這個(gè)前轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)分別寫(xiě)成兩個(gè)函數(shù)，然后加個(gè)按鍵掃描，利用兩個(gè)獨(dú)立按鍵，一個(gè)控制前進(jìn)，一個(gè)控制后退，這樣可以

作者: ahandsomeboy 時(shí)間: 2018-10-7 19:11
雙電源供電，要不就讓驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)并聯(lián)，

作者: 2442655276 時(shí)間: 2019-10-31 15:49
我也遇到了同樣的問(wèn)題有誰(shuí)問(wèn)題解決了說(shuō)說(shuō)怎么做管用

作者: Al_Mn 時(shí)間: 2023-10-9 10:45

hed980909 發(fā)表于 2018-8-15 14:50
朋友，我建議你使用L298N驅(qū)動(dòng)，另外其實(shí)你也可以用12V驅(qū)動(dòng)的電機(jī)

你好，請(qǐng)問(wèn)一下L298S和L9110S的優(yōu)缺點(diǎn)是啥，為啥建議L298N呢？目前我正在學(xué)習(xí)做最簡(jiǎn)單的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎的小車(chē)應(yīng)該用哪個(gè)

作者: glinfei 時(shí)間: 2023-10-9 12:10

2442655276 發(fā)表于 2019-10-31 15:49
我也遇到了同樣的問(wèn)題有誰(shuí)問(wèn)題解決了說(shuō)說(shuō)怎么做管用

我用過(guò)是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，沒(méi)什么問(wèn)題啊

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