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標(biāo)題: STM32F103C8+4針OLED+TIM4 PWM驅(qū)動舵機代碼 [打印本頁]

作者: KK123L64654 時間: 2024-6-13 09:56
標(biāo)題: STM32F103C8+4針OLED+TIM4 PWM驅(qū)動舵機代碼
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "pwm4.h"
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
      delay_init();                   //延時函數(shù)初始化
  uart_init(115200);       //串口初始化為115200
      LED_Init();
      OLED_Init();
      OLED_ColorTurn(0);//0正常顯示，1 反色顯示
      OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示 1 屏幕翻轉(zhuǎn)顯示
      TIM4_PWM_Init(1999,719); //PWM頻率=72000000/（719+1）/（1999+1）=50hz=20ms
  while(1)
      {
            OLED_ShowString(0,105,"1234" ,16,1);
            TIM_SetCompare1(TIM4,1850);
            OLED_Refresh();
      }
已經(jīng)測試，可以顯示數(shù)據(jù)，也可以進行舵機驅(qū)動
原理圖: 無
仿真: 無
代碼:

STM32 4針OLED PWM4.7z (199.22 KB, 下載次數(shù): 26)

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