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標題: 關于電機往復控制程序 [打印本頁]
作者: 鄭效桂    時間: 2024-6-30 17:56
標題: 關于電機往復控制程序
求教各位大佬，我寫了一個自動尋膜系統，就是用電機做往復運動，搭配一個光電開關做啟停信號。
整個過程大概如下：（在光電開關沒有被遮擋時）
1.啟動信號產生時，電機正轉；
2.正轉到正轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即反轉；
3.反轉到反轉限位開關處時，限位開關被觸發，立即正轉；（如此往復運動）。
4.如果在正轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
5.在4的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機正轉（進入往復狀態）；
6.如果在反轉過程中，光電開關被遮擋，電機停止轉動；
7.在6的基礎上，如果光電開關失去遮擋，則電機反轉（進入往復狀態）；


程序我發圖了

現在有一個問題，就是狀態在7的時候，電機無法反轉（進入往復狀態）


請各位大佬指教一下   應該怎么寫；
拜托拜托了！

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2.png

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1.png
作者: lkc8210    時間: 2024-6-30 22:08
  1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
  2. while(1)
  3. {
  4.         if(IN4==0)dir=1;
  5.         if(IN2==0)dir=0;
  6.         if(IN1==0 && IN3==1)
  7.         {
  8.                 if(dir)
  9.                 {
  10.                         fz();
  11.                 }else{
  12.                         zz();
  13.                 }
  14.         }else{
  15.                 tz();
  16.         }
  17. }
復制代碼
作者: xiaobendan001    時間: 2024-7-1 09:49
lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

簡潔高效！！！
作者: 鄭效桂    時間: 2024-7-1 10:04
lkc8210 發表于 2024-6-30 22:08

謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止
作者: 鄭效桂    時間: 2024-7-1 10:48
xiaobendan001 發表于 2024-7-1 09:49
簡潔高效！！！

是的    確實簡潔高效   比我之前寫的那個好太多了
作者: lkc8210    時間: 2024-7-1 11:49
鄭效桂 發表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止

IN1=1不是停止狀態嗎？
作者: dyx811    時間: 2024-7-1 23:16
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計時考慮極限開關，最好用常閉觸點。
作者: 鄭效桂    時間: 2024-7-2 07:31
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎？

已經搞好了謝謝你  非常感謝
作者: 鄭效桂    時間: 2024-7-5 09:25
dyx811 發表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發出停止指令時，不管正轉還是反轉，都達到原點，即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計 ...

對的   就是這個意思  現在已經弄好了  謝謝



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