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標(biāo)題: STM32單片機(jī)PCAP01浮動(dòng)三通道電容測(cè)量以及內(nèi)部溫度測(cè)量代碼 [打印本頁(yè)]

作者: 1637434614 時(shí)間: 2024-7-10 10:46
標(biāo)題: STM32單片機(jī)PCAP01浮動(dòng)三通道電容測(cè)量以及內(nèi)部溫度測(cè)量代碼
使用串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù) ，CRC校驗(yàn)格式 CRC-8-MAXIM
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通信格式：XX XX XX XX XX

上位機(jī)發(fā)送：第一字節(jié)：AA
                  第二字節(jié)：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
                  第三字節(jié)：指令類別： 0x01(刷新率設(shè)置，指令內(nèi)容2字節(jié) oxXX 0xXX 9999為1Hz, 999為10H,99為100Hz, 19為500Hz)
                                                      0x02(輸出模式設(shè)置， 0x00為輸出字符模式，0x01為輸出十六進(jìn)制模式) *注意：輸出為字符模式  輸出頻率不可設(shè)置為500Hz
                                                      0x03(參考電容設(shè)置，指令內(nèi)容4字節(jié)，前兩字節(jié)為整數(shù)位，后兩字節(jié)為小數(shù)位)
                  末尾字節(jié)：CRC校驗(yàn)位

下位機(jī)發(fā)送：
默認(rèn)為字符輸出
十六進(jìn)制輸出：第一字節(jié)：0x55
                        第二字節(jié)：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
                        第三字節(jié)：數(shù)據(jù)類別（0x01 電容1/Rref，  0x02 電容2/Rref， 0x03 電容3/Rref，0x04 R(aul)/R(si)）
                        數(shù)據(jù)內(nèi)容  四個(gè)字節(jié)
                        末尾字節(jié)：CRC校驗(yàn)位
選擇為十六進(jìn)制輸出模式時(shí)，將直接輸出傳感器的比值數(shù)據(jù)，須在上位機(jī)進(jìn)行換算以及補(bǔ)償

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測(cè)試用例：

AA 06 01 03 e7 13 切換刷新頻率

AA 05 02 01 48 切換輸出格式

AA 08 03 00 64 00 00 27 設(shè)置參考電容

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "pcap.h"
int lenRFID=0,bleflag=0;
u8 PreCmdBuff1[8],PreCmdBuff2[8],PreCmdBuff3[8],PreCmdBuff4[8];
char TemCmdBuff[4]={0x55, 0x04, 0x0E, 0x6A};
unsigned long Cap_msg1,Cap_msg2,Cap_msg3,Cap_msg4;
float Cap_val1,Cap_val2,Cap_val3,Cap_val4,refC=100;
u8 Uartrecive[8];
int outputflag=0;
int main(void)
{
int i;
delay_init(); //=====延時(shí)函數(shù)初始化
uart1_init(230400); //=====串口1初始化
SPI_SoftInit();
TIM3_Int_Init(9999,7199);
NVIC_Configuration();
LED_Init();
cap01_init();
while(1)
{
//Uart1SendBuf(TemCmdBuff,4);
//delay_ms(5);
//Uart1SendBuf(PreCmdBuff,4);
//Disp_Proc();
}
}

復(fù)制代碼

原理圖: 無(wú)
仿真: 無(wú)
代碼:

HPCL.7z (222.59 KB, 下載次數(shù): 15)

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