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標題: tmc2209電流有效值算出來不對？ [打印本頁]

作者: sw3203226 時間: 2024-8-14 19:34
標題: tmc2209電流有效值算出來不對？
大神們，我用串口軟件配置完寄存器，更改地址0x10（對應05 02 90 00 08 1B 1B 90指令）的I_HOLD和I_RUN所對應的CS值，示波器用電流探頭檢測的電機電流基本都在0.24A左右，每加一個CS值，電機電流變化雖然有提升，但是不是線性增加的。想問問啥原因

，或者有可能在哪個地方，我可以去試試，謝謝大神們了。困擾我2天了。

1.jpg (64.74 KB, 下載次數: 12)

電流有效值公式

2.jpg (31.98 KB, 下載次數: 13)

寄存器配置

作者: donglw 時間: 2024-8-15 21:58
由于PWM控制數字化控制，導致電機電流變化不是線性增加的。

TMC2209.pdf (1.83 MB, 下載次數: 5)

作者: sw3203226 時間: 2024-8-16 10:17

donglw 發表于 2024-8-15 21:58
由于PWM控制數字化控制，導致電機電流變化不是線性增加的。

謝謝大神，我再研究一下。

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