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標題: 直線插補電機移動位置怎么處理 [打印本頁]

作者: cc0203 時間: 2024-8-18 18:38
標題: 直線插補電機移動位置怎么處理
代碼抄自帖子 http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-127428-1.html
請大牛幫忙一下我的電機是42步進電機 1.8度 16細分
這是直線插補算法比如a=countx;b=county; a=6 b=4
一u共循環10次每次計算得到x軸加6次 y軸加4次每次分別調用stepx();stepy();發送1個脈沖，
一共才發送10個脈沖也走不到x=6 Y=4 我的步進電機驅動設置16細分

希望好心人解答給出16細分的代碼本人謝謝解決了我可以發給紅包本人學生經濟有限給不了太多發個紅包意思意思

if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

uint countx=0;
uint county=0;
uint count,flag=0;
uint x=0;
uint y=0;
uint a=0,b=0,k=0,m=0;
uint st=0;
char Fm[20];

uchar code bux[]={0xf0,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code buy[]={0x00,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};

void star()
{
a=countx;
b=county;
m=a+b;
Fm[k]=0;
while(m>0)
{
if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}
}
}
void stepx()
{
P3=bux[x];
delayms(1000);
}
void stepy()
{
P1=bux[y];
delayms(1000);
}

作者: chchking 時間: 2024-8-19 05:07
電機抖動機械系數考慮一下

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