久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

<rt id="osq0o"></rt>

標題: 分享一個基于51單片機的簡單小車控制程序 [打印本頁]

作者: lingchuan 時間: 2024-9-19 09:38
標題: 分享一個基于51單片機的簡單小車控制程序
1實驗項目：
具體是通過四個按鍵實現小車前進、后退、左轉、右轉。
2原理圖：
在附件里面。
3程序
小車電動機由P1引腳進行控制，由原理圖并測試可知，EN1控制左電機使能，IN2,IN1分別控制左電機的正轉和反轉，EN2控制右電機使能，IN3，IN4分別控制右電機的正轉和反轉。
#include <reg52.h>
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;

void Go_ahead(void)
{
      EN1=1;
      EN2=1;

      IN1=0;
      IN2=1;

      IN3=1;
      IN4=0;
}
void main(void)
{
      Go_ahead();
      while(1);
}

具體按鍵功能按鍵1控制前進，按鍵2控制后退，按鍵3控制右轉，按鍵4控制左轉。

RADMQCCGUWU2MW_YT}}GW4S.png (58.81 KB, 下載次數: 4)

原理圖

H{ZLAJM1NY[4(Z1E81RUJ.png (52.71 KB, 下載次數: 4)

后續程序

T5NZK[YYUFEP{_B)@IE8D[9.png (52.3 KB, 下載次數: 2)

$T5NZK[YYUFEP{_B)@IE8D[9.png$

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

<button id="080wi"></button><button id="080wi"></button>