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標題: 求STM32智能小車參考文檔 [打印本頁]
作者: 1314love    時間: 2024-9-21 08:07
標題: 求STM32智能小車參考文檔
兄弟們  你們有STM32智能小車的文檔嗎？給一份給我參考下唄
作者: 飛云居士    時間: 2024-9-23 09:54
關于STM32智能小車的參考文檔，可以參考以下資源：

教程和視頻：

原子哥的教程涵蓋了從零開始掌握HAL庫開發(fā)、PID控制、循跡、跟隨、遙控、避障、角度控制和視覺控制等功能。
EEWORLD大學堂提供了分模塊講解基于STM32的智能小車設計制作的視頻教程。
慧凈老師的編程視頻教程，從基礎知識原理到動手實踐環(huán)節(jié)，結合實際項目進行講解。
慧凈單片機在嗶哩嗶哩上的教學視頻，包括電機安裝、電池座電壓表安裝等詳細步驟。
文章和博客：

CSDN博客上有多篇關于STM32智能小車的文章，如《Stm32智能小車入門：從零開始的硬件搭建與軟件編程》提供了詳細的代碼和教程。
在CSDN博客中還有關于如何使用STM32實現(xiàn)智能小車控制系統(tǒng)的高級教程。
書籍和報告：

《智能小車系統(tǒng)設計——基于STM32》這本書介紹了電路設計、程序設計以及微控制器系統(tǒng)設計，并涵蓋了電機控制、舵機控制、避障、尋跡、測速、超聲測距和藍牙無線通信等技術。
廣東東軟學院的李秀秀和沈洪銳撰寫的報告詳細介紹了基于STM32平臺的智能搬運小車的設計，包括藍牙通信模塊和超聲波傳感器模塊的應用
。
在線課程：

Git上的ros-stm32-tutorials項目提供了如何一步一步構建純STM32底層單片機控制的遙控小車，并進一步講解ROS架構及其節(jié)點機制的應用。
這些資源可以幫助你全面了解STM32智能小車的設計與實現(xiàn)過程，從基礎硬件搭建到復雜功能的實現(xiàn)。

https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=3353115



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