飛云居士 發表于 2024-12-9 16:22
驅動器的延遲和響應時間
從接收到 STEP 脈沖信號到電機實際做出響應,TMC2209 驅動芯片有一定的延遲時間。 ...
fbn20050523 發表于 2024-12-10 18:57
我的觀點是 樓主在啟動和停車時未作加減速處理,導致失步
zxcscm 發表于 2024-12-12 14:35
我驅動直流+霍爾的電機,也存在這樣的問題,因為慣性,速度越大走過的越多,不知有沒有好辦法能控制精確轉 ...
歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) | Powered by Discuz! X3.1 |