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標(biāo)題: freertos任務(wù)調(diào)度與中斷問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 范莉萍    時(shí)間: 2024-12-12 11:01
標(biāo)題: freertos任務(wù)調(diào)度與中斷問(wèn)題
使用stm32f103+freertos做了一個(gè)檢測(cè)光電計(jì)數(shù)程序,程序邏輯是利用外部中斷檢測(cè)光電計(jì)數(shù)值(光電檢測(cè)端為電機(jī)齒輪,轉(zhuǎn)速為每秒25個(gè)計(jì)數(shù)),三個(gè)任務(wù),一個(gè)光電計(jì)數(shù)值輪詢判斷任務(wù),一個(gè)4G通信任務(wù),一個(gè)上位機(jī)串口通信任務(wù)
光電輪詢?nèi)蝿?wù)邏輯為:當(dāng)光電計(jì)數(shù)值>=200時(shí),立即停止電機(jī)(帶剎車)
現(xiàn)在的問(wèn)題是總是到210以上才停止,很少在203以下停止電機(jī),也就是說(shuō)輪詢?nèi)蝿?wù)檢測(cè)的太慢,這個(gè)有什么方法解決嗎,將停止邏輯寫到中斷會(huì)不會(huì)有影響,邏輯代碼得有20多行。





作者: lxh2002    時(shí)間: 2024-12-12 15:40
不會(huì)是剎車不及時(shí),或者是剎車不能立即截止吧,你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少,扭矩多少,如果轉(zhuǎn)速高 扭矩大,剎車肯定不能立即截止
作者: 范莉萍    時(shí)間: 2024-12-13 08:35
已解決,外部接口問(wèn)題,跟任務(wù)調(diào)度無(wú)關(guān)




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