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標題: 請教一下步進電機問題 [打印本頁]

作者: daiyu 時間: 2024-12-30 13:56
標題: 請教一下步進電機問題
最近剛學習步進電機驅動，用的一個drive8825，和a4988步進電機驅動器，驅動器上2A，2B，1A,1B,是前兩個同相還是兩個a同相，然后我接線也感覺沒毛病，代碼用ai寫的，自己也檢查了一遍感覺也沒什么問題，為什么不禁地耐吉就是沒反應，以下是代碼和接線圖，求救大佬
#include "stm32f10x.h"                // Device header

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0             // STEP 引腳
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1             // DIR 引腳
#define ENABLE_PIN GPIO_Pin_2          // ENABLE 引腳
#define MOTOR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void Delay_us(uint32_t us);

int main(void)
{
SystemInit();                      // 初始化系統時鐘
GPIO_Configuration();             // 配置 GPIO

// 使能驅動模塊
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN);  // 啟用驅動模塊

while (1)
{
      // 正轉
      GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, DIR_PIN);
      for (int i = 0; i < 200; i++) // 200 步
      {
         GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
         Delay_us(1000);             // 延時 1000 微秒（1 毫秒）
         GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
         Delay_us(1000);             // 延時 1000 微秒（1 毫秒）
      }
}
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能 GPIOA 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置 STEP、DIR 和 ENABLE 引腳為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN | ENABLE_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 初始化所有引腳為低電平
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, DIR_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN);  // 禁用驅動模塊（初始狀態）
}

void Delay_us(uint32_t us)
{
volatile uint32_t i;
for (i = 0; i < (SystemCoreClock / 1000000 * us); i++);
}

IMG_20241230_135301.jpg (3.46 MB, 下載次數: 0)

作者: ZSJM 時間: 2024-12-30 16:44
ENABLE , A4988和DRV8825 都是低電平有效. 你的代碼, 是輸出高電平, 主要問題大概在這里.

作者: lkc8210 時間: 2024-12-30 18:46
用萬用表檢查3個腳的電壓
正常的電壓是
EN=3.3V，DIR=0V，STEP=1.65V

作者: daiyu 時間: 2024-12-30 21:48

ZSJM 發表于 2024-12-30 16:44
ENABLE , A4988和DRV8825 都是低電平有效. 你的代碼, 是輸出高電平, 主要問題大概在這里.

驅動器上2A，2B，1A,1B,是前兩個同相還是兩個a同相

作者: daiyu 時間: 2024-12-31 10:27
我檢查了一下電壓應該是沒問題的enable是0v，dir是0v,step是1.6v

作者: ZSJM 時間: 2024-12-31 15:42
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN); // 啟用驅動模塊
這行代碼是有問題, 這個是拉高ENBALE, 不過你測量0V, 代碼修改了或原電路ENABLE接地.

關于哪一組,一般看第一個字符, 2A,2B,是一組

如果你買的是別人DIY的, 最好測量一下:
DRV8825, 5腳7腳是一組, 8腳和10腳是另一組.

A4988 1腳,26腳是一組, 21腳和24是另一組

2A,2B,應該是A4988的標法 OUT2A,OUT2B...

作者: daiyu 時間: 2025-1-5 11:47
我用了一個l298n驅動步進電機，電機嗡嗡響是什么原因

作者: LhUpBJT 時間: 2025-1-6 09:37

daiyu 發表于 2025-1-5 11:47
我用了一個l298n驅動步進電機，電機嗡嗡響是什么原因

電動機發聲，可能是磁場不對稱或換相有失誤，或者繞組安裝不牢固；而單片機控制的，大概是逆變器的換相邏輯吧。

作者: glinfei 時間: 2025-1-6 16:45

daiyu 發表于 2025-1-5 11:47
我用了一個l298n驅動步進電機，電機嗡嗡響是什么原因

大部分是電機接錯相或斷相，不過298N和4988程序完全不同哦。

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