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標題: 兩個單片機程序分開可以工作,為什么合到一起就不行了? [打印本頁]

作者: ltjfm 時間: 2025-2-13 17:00
標題: 兩個單片機程序分開可以工作,為什么合到一起就不行了?
大佬們，我這個程序控制電機和控制光照傳感器，兩個分開可以工作，為什么合到一起...

單片機源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"
#include "stepmotor.h"
#include "key.h"

#define SPEEDMAX 1//設定步進旋轉速度最大值
#define SPEEDMIN 5//設置步進旋轉速度最小值

int stepmove=0;//步進電機旋轉標志位，0為停止，1為旋轉

void main() {
unsigned int light_value;
char display_buf[16];
      unsigned char key=0;
      unsigned char dir=0;
      unsigned char step=0;
      unsigned char speed=SPEEDMAX;
      unsigned char i=2,m;

LCD_Init();             // 初始化LCD
LCD_ShowStr(0, 0, "Light: ");  // 顯示固定內容

while(1) {

            key=key_scan();
//***************步進電機轉停與轉向控制模塊
                     if(key==KEY1_PRESS)//按鍵一按下令步進電機旋轉或停止
                     {
                              i++;
                              m=i%2;
                              stepmove=m;
                     }
                     if(stepmove==1)       //判斷是否要讓步進電機旋轉
                     {
                              step_28byj48_control(step++,dir);
                              if(step==8)       step=0;
                              delay_ms(speed);
                     }


                     if(key==KEY4_PRESS)//按下按鍵四令步進電機反轉
                     {
                              dir=!dir;
                     }
//*********步進電機速度控制環節
                     if (key==KEY2_PRESS)//按下按鍵二令步進電機加速se if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed>SPEEDMAX)
                                    speed-=1;
                     }
                     if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed<SPEEDMIN) //按下按鍵三令步進電機減速
                                    speed+=1;
                     }//通過每一步的延時來調節步進電機的速度

                              light_value = BM1750_ReadData();  // 讀取光照值

                              if(light_value != 0xFFFF) {    // 有效數據
                                    sprintf(display_buf, "%5d lux", light_value);  // 格式化為字符串
                                    LCD_ShowString(1,7,display_buf); // 顯示數值
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, display_buf);
                                    }
                              else {
                                    LCD_ShowString(1,7,"Error!");
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, "Error!");    // 顯示錯誤信息
                                       }
                              delay_ms(1000);  // 每秒更新一次

      }
}

作者: lkc8210 時間: 2025-2-14 09:59
長時間延時請不要用delay
這個delay_ms(1000);卡死了步進的輸出

請改用定時器定時1ms 然后累計1秒標志位

作者: lkc8210 時間: 2025-2-14 10:01

作者: 白水大蝦2016 時間: 2025-2-16 11:56
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