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標(biāo)題: 利用STM32如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆·PWM直流電機(jī)調(diào)速 [打印本頁(yè)]

作者: baiji 時(shí)間: 2025-3-31 22:47
標(biāo)題: 利用STM32如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)可逆·PWM直流電機(jī)調(diào)速
有沒有大佬指點(diǎn)一下，速度環(huán)閉環(huán)以及雙閉環(huán)已經(jīng)通過學(xué)習(xí)掌握了，還有就是pid調(diào)節(jié)也掌握了，現(xiàn)在難點(diǎn)在于電流環(huán)閉環(huán)還是不太理解，對(duì)于電流反饋這一部分，怎么獲取電流，實(shí)物的話在其他部分齊全的情況下，還應(yīng)購(gòu)買哪些用在電流環(huán)閉環(huán)上的配件，有沒有會(huì)做的大佬能不吝賜教，不勝感激。

作者: rundstedt 時(shí)間: 2025-4-1 15:17
不同的電機(jī)需要的檢測(cè)原件差別太大了，不存在能解決所有電機(jī)問題的配件，你還是說說電機(jī)具體型號(hào)。

作者: baiji 時(shí)間: 2025-4-4 14:35

rundstedt 發(fā)表于 2025-4-1 15:17
不同的電機(jī)需要的檢測(cè)原件差別太大了，不存在能解決所有電機(jī)問題的配件，你還是說說電機(jī)具體型號(hào)。

大佬您好，電機(jī)使用的是MG310直流減速電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用的是TB6612GNG，單片機(jī)使用的是STM32F103C8T6

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