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標(biāo)題: 51單片機(jī)通用的按鍵長(zhǎng)按單擊雙擊單擊讀寫方式 [打印本頁]
作者: 千早愛音愛玩51    時(shí)間: 2025-7-3 15:10
標(biāo)題: 51單片機(jī)通用的按鍵長(zhǎng)按單擊雙擊單擊讀寫方式
本代碼參考了https://blog.csdn.net/m0_52596850/article/details/126776765#，在原代碼的基礎(chǔ)上按我的代碼風(fēng)格重寫了，添加了三擊功能。
具體原理在注釋中已經(jīng)給出，通讀一遍便能理解，簡(jiǎn)單的概括就是通過switch在各種不同的狀態(tài)之間切換實(shí)現(xiàn)按鍵的消抖，長(zhǎng)短按識(shí)別，相當(dāng)?shù)那擅睢Ｆ渲邢吨苯邮褂昧硕〞r(shí)器中斷的間隔進(jìn)行消抖，我認(rèn)為這是這個(gè)方案最巧思的一點(diǎn)。
如果要復(fù)用，直接根據(jù)你的按鍵IO口改變第一行的keyinput就行了，其他的不需要改變，然后在主循環(huán)中或者定時(shí)器中斷調(diào)用就可以了。目前為P32低電平為有效按鍵輸入，如有需求可以改為高電平。
#define KEYINPUT P32//按鍵輸入為P32
#define NOKEY 0//無
#define SINGLEKEY 1//單鍵
#define DOUBLEKEY 2//雙鍵
#define TRIPLEKEY 3//三鍵
#define LONGKEY 4//長(zhǎng)鍵
#define KEYSTATE0 0
#define KEYSTATE1 1
#define KEYSTATE2 2
#define KEYSTATE3 3

unsigned char KEY_DRIVER(void){
    static unsigned char keystate = KEYSTATE0;
    static unsigned char keytime = 0;
    unsigned char keypress;
    unsigned char keyreturn = NOKEY;
    keypress = KEYINPUT;//讀取P32電平
    switch(keystate){
        case KEYSTATE0://按鍵初始狀態(tài)，按下后轉(zhuǎn)換到消抖與確認(rèn)態(tài)，用定時(shí)器中斷間隔實(shí)現(xiàn)消抖
            if(!keypress){//P32==0
                keystate = KEYSTATE1;//如果無按鍵按下就始終返回為NOKEY
            }
            break;
        case KEYSTATE1:
            if(!keypress){//P32==0
                keytime = 0;
                keystate = KEYSTATE2;}//按鍵仍然處于按下，消抖完成，狀態(tài)轉(zhuǎn)換到計(jì)時(shí)
            else{
                keystate = KEYSTATE0;//低電平持續(xù)時(shí)間過小，只有一個(gè)定時(shí)器間隔
            }                        //認(rèn)為是無效按鍵，清零狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)消抖
            break;
        case KEYSTATE2:
            if(keypress){//P32==1，按鍵釋放，且間隔2個(gè)定時(shí)器中斷，認(rèn)為是無抖動(dòng)的按鍵輸入。
                keyreturn = SINGLEKEY;//返回單擊
                keystate = KEYSTATE0;//清空狀態(tài)
            }
            else if(++keytime >= 64){//P32=0，繼續(xù)按下，計(jì)時(shí)加一個(gè)定時(shí)器中斷間隔時(shí)間，
                keyreturn = LONGKEY;//在下次定時(shí)器中斷直接輸出為長(zhǎng)按，不需要等待
                keystate = KEYSTATE3;//進(jìn)入狀態(tài)3，等待按鍵釋放
            }
            break;
        case KEYSTATE3://等待按鍵釋放，釋放后清空狀態(tài)
            if(keypress){//P32==1，按鍵已經(jīng)抬起
                keystate = KEYSTATE0;//清空狀態(tài)
            }
            break;
        }
            return keyreturn;
    }
//////////////////////////////////////////////////
unsigned char KEY_READ(void){
    static unsigned char key1 = KEYSTATE0;
    static unsigned char keytime1 = 0;//多次按鍵計(jì)數(shù)器
    unsigned char keyreturn = NOKEY;
    unsigned char keytemp;
    keytemp = KEY_DRIVER();//讀取按鍵狀態(tài)
    switch(key1){
        case KEYSTATE0:
            if(keytemp == SINGLEKEY){
                keytime1 = 0;//第一次單擊，無返回值，到下個(gè)狀態(tài)判斷之后是否有再次單擊
                key1 = KEYSTATE1;//切換單擊
            }
            else{
                keyreturn = keytemp;//對(duì)于無鍵，長(zhǎng)按時(shí)間返回原事件
            }
            break;
        case KEYSTATE1:
            if(keytemp == SINGLEKEY){//再次單擊，間隔小于640ms
                key1 = KEYSTATE2;//切換到狀態(tài)3，等待三擊
            }//不清空計(jì)數(shù)器，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)總間隔檢測(cè)
            else{
                if(++keytime1 >= 32){//在這里實(shí)現(xiàn)等待雙擊
                    keyreturn = SINGLEKEY;//返回單擊
                    key1 = KEYSTATE0;//清空狀態(tài)
                }
            }
            break;
        case KEYSTATE2:
            if(keytemp == SINGLEKEY){//第三次單擊，總間隔小于640ms，沿用state1中的計(jì)數(shù)器
                keyreturn = TRIPLEKEY;//輸出為三擊
                key1 = KEYSTATE0;//返回初始狀態(tài)
            }
            else{
                if(++keytime1 >= 32){//沿用之前的計(jì)數(shù)器值，繼續(xù)計(jì)數(shù)
                    keyreturn = DOUBLEKEY;//超時(shí)，輸出雙擊
                    key1 = KEYSTATE0;
                }
            }
        }
    return keyreturn;
    }

下面是測(cè)試代碼及調(diào)用功能示范，長(zhǎng)按帶點(diǎn)亮led，三擊熄滅led，可以用于測(cè)試功能，需要手動(dòng)
bit timer20msok = 0;
void TIMER0_ROUTINE(void) interrupt 1{
    timer20msok = 1;
}

unsigned char keyevent = NOKEY;
void main(void){
    TH0 = 0XD8;
    TL0 = 0XF0;
    IE = 0X8F;//允許中斷
    TR0 = 1;//打開定時(shí)器電源
    while(1){
        if(timer20msok){
            timer20msok = 0;
            keyevent = KEY_READ();
            if(keyevent == LONGKEY){
                P30 = 0;
            }
            else if(keyevent == TRIPLEKEY)
                P30 = 1;
        }
    }
}

作者: WFX777888    時(shí)間: 2025-7-4 06:22
謝謝分享資料
作者: joyb    時(shí)間: 2025-7-4 10:08

作者: 千早愛音愛玩51    時(shí)間: 2025-7-4 12:50
我試了幾次，似乎不能在定時(shí)器中斷中直接調(diào)用，可能是異步執(zhí)行的問題吧，下面是一段調(diào)用該按鍵程序的參考代碼，可以參考。
////////////////PCA///////////////////////////////////
// PWM占空比值數(shù)組 (0x00=100%, 0x40=0%)
// 從最小值開始
const unsigned char ccapvalues[] = {0x38, 0x33, 0x2E, 0x25, 0x20, 0x16, 0x10, 0x00};
unsigned char ccapcounter = 0;//全局變量
void PCA_CONFIG(void){
    P_SW1 = 0x10;   // P3.1切換為PWM輸出
    CCON = 0x00;    // 復(fù)位PCA
    CMOD = 0x0A;    // 系統(tǒng)時(shí)鐘/4，6MHZ下為23.5khz
    CL = 0x00;      // 復(fù)位低字節(jié)
    CH = 0x00;      // 復(fù)位高字節(jié)
    CCAPM0 = 0x42;  // PCA0 PWM模式
    PCA_PWM0 = 0x80;// 6位PWM模式
    CCAP0H = ccapvalues[ccapcounter];//在喚醒后讀取ram中的ccapcounter值
    CR = 1;         //初始化不開啟電源
}

///////////////////////按鍵上層處理
bit keydet = 0;//允許按鍵檢測(cè)
unsigned char keyevent = NOKEY;//初始化為0
void KEY_HANDLER(void){
    keyevent = KEY_READ();//調(diào)用按鍵讀取函數(shù)
        switch(keyevent){
            case LONGKEY:
                poweron ^= 1;
                break;
            case SINGLEKEY:
                if(poweron && ledmode<=2){
                    if(ccapcounter <= 7) ccapcounter++;//如果小于7就增加，等于7后不再增加
                }
                else if(poweron && ledmode>2){
                    if(ccapcounter <= 5) ccapcounter++;
                }
                break;
            case DOUBLEKEY:
                if(poweron && ledmode<=2){
                    if(ccapcounter > 0) ccapcounter--;//如果大于0就減小，等于0后不再減小
                }
                else if(poweron && ledmode>2){//不能寫成>=0，否則當(dāng)為0時(shí)再減1...好吧這是無符號(hào)字符，不會(huì)小于0
                    if(ccapcounter > 0) ccapcounter--;
                }
                break;
            case TRIPLEKEY:
                switch(ledmode){
                    case 0:
                    case 1:
                    case 2:
                        if(ccapcounter == 7){
                            ccapcounter = 0;
                        }
                        else{
                            ccapcounter = 7;
                        }
                        break;
                    case 3:
                    case 4:
                    case 5:
                        if(ccapcounter == 5){
                            ccapcounter = 0;
                        }
                        else{
                            ccapcounter =5;
                        }
                }
                break;
            }

        }
/////////////////////定時(shí)器中斷
void TM0_ROUTINE(void) interrupt 1{//timer0中斷服務(wù)函數(shù),20ms一次
    keydet = 1;
   }





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