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標(biāo)題: 幫忙計(jì)算一下步進(jìn)電機(jī)，謝謝 [打印本頁]

作者: happy2058 時(shí)間: 2025-7-5 20:38
標(biāo)題: 幫忙計(jì)算一下步進(jìn)電機(jī)，謝謝
18/150 每個(gè)脈沖0.12度。每圈3000？我用一個(gè)半步8拍的，跑3000脈沖，對不上文檔了

作者: 人中狼 時(shí)間: 2025-7-6 08:45
沒算變速箱

作者: npn 時(shí)間: 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅(qū)動(dòng)器電路才能知道是什么問題。

作者: happy2058 時(shí)間: 2025-7-6 14:00

人中狼發(fā)表于 2025-7-6 08:45
沒算變速箱

理解不了這個(gè)文檔

作者: happy2058 時(shí)間: 2025-7-6 14:02

npn 發(fā)表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅(qū)動(dòng)器電路才能知道是什么問題。

u8 step_pulse[8]={0x38,0x28,0x2c,0x24,0x34,0x14,0x1c,0x18};    //脈沖
void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {

      if(Pulse_frequency_continued <3000)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=7)
                     temp_index =0;
         }

      if(++Pulse_frequency_continued >=3000)
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}

作者: happy2058 時(shí)間: 2025-7-6 14:28

npn 發(fā)表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅(qū)動(dòng)器電路才能知道是什么問題。

放在1MS中斷里

作者: happy2058 時(shí)間: 2025-7-6 17:04

npn 發(fā)表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅(qū)動(dòng)器電路才能知道是什么問題。

void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {


      if(++Pulse_frequency_continued <= 1200)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=8)
                     temp_index =0;

         }


   else
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}
搞好了，文檔里的150是周期。8*150

作者: 人中狼 時(shí)間: 2025-7-7 08:30

happy2058 發(fā)表于 2025-7-6 14:00
理解不了這個(gè)文檔

變速箱是按比例改變轉(zhuǎn)速的

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)

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