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標題:
量子雙輪平衡小車
[打印本頁]
作者:
liumei
時間:
2014-5-9 02:17
標題:
量子雙輪平衡小車
一、前沿:
經過半個月的努力,我的作品---雙輪平衡小車終于問世了,暫時取名為:量子雙輪平衡小車。
二、作品展示:
運行中的量子雙輪平衡小車:
視頻連接:
量子雙輪平衡小車運行視頻
當然還有待于改進。
三、硬件介紹:
A、主控采用采用stm32f103zet6,該芯片有豐富的IO口跟豐富的外接資源:
B、小車底盤,尺寸:長寬高:205X65X150cm、是從量子雙輪小車底盤買進來。
C、電機驅動模塊:采用目前比較常用的L298N模塊,有帶光電耦合,這樣可以防止運行中電機會干擾主控。
D、電機采用直流減速電機:轉速比1:34 ,轉速:空轉時:110轉左右。
E、電源,電源是整臺雙輪小車的能量來源,這里主要采用:三個18620,電壓:12左右。
四、方案設計:
本系統主要是主控每隔100ms采集一次姿態信息,然后對信號進行稍微處理,最后用卡爾曼濾波處理,最后計算出角度,最后用pid,算法把計算出來的角度值轉換為電機所需要的pwm,從而控制電機轉速跟轉向。
作者:
yidaosky
時間:
2014-6-19 10:58
謝謝分享
作者:
xwzaa
時間:
2014-7-3 10:28
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者:
kit000137
時間:
2014-10-16 10:29
這東西 真心不錯哦
作者:
gaoyaqi411
時間:
2014-10-19 18:54
謝謝分享~~ 但是有木有教程呢~~
作者:
大頭菜
時間:
2014-10-28 22:25
樓主好厲害
作者:
heros
時間:
2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者:
heros
時間:
2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者:
蒲公英lhl
時間:
2015-1-31 12:14
謝謝分享啊,頂頂
作者:
蒲公英lhl
時間:
2015-1-31 12:16
親,視頻在哪里?
作者:
微涼
時間:
2015-2-1 01:35
好牛啊
作者:
劃時代1992
時間:
2015-2-2 11:34
求分享
作者:
ztflove51
時間:
2015-2-9 15:57
你這個好牛 比啊。趕快申請專利,這個量產后肯定賺錢
作者:
freedomdream
時間:
2015-2-13 07:40
可以發一下具體教程嗎
作者:
delay
時間:
2015-4-4 17:15
沒資料嗎?太可惜了
作者:
hwt616591
時間:
2015-4-4 23:14
謝謝分享
作者:
yyxtj
時間:
2015-4-16 20:18
好東西,學習一下,謝謝!
作者:
yhc123
時間:
2015-5-13 23:40
挺漂亮
作者:
眾生作廢
時間:
2015-5-15 10:17
--雙輪平衡小車終于問世了
作者:
taoyi1991
時間:
2015-5-17 17:52
牛人 挺贊的
作者:
robot0612
時間:
2015-5-19 22:28
你們好,這是我設計的一個方案,視頻在優酷里面:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html
,或者大家可以加入qq:2424607185.我們一起討論
作者:
zhangyucheng
時間:
2015-7-19 14:19
希望樓主能提供更多的資料。感謝!
作者:
1qaz2wsx77
時間:
2015-7-21 22:50
這個玩的有點高度
作者:
yxfx
時間:
2015-7-26 06:46
分享技術資料,才有意義。。
作者:
小菜鳥來學習
時間:
2015-8-1 11:03
謝謝分享了樓主
作者:
成吉祥
時間:
2015-8-5 20:17
要是有程序就好啦,感覺難就難在程序!
作者:
6631313
時間:
2015-12-10 22:40
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者:
51lry521
時間:
2016-5-20 17:48
很想學習平衡車,樓主厲害
作者:
人生如夢超
時間:
2016-5-23 23:16
有源程序媽?
作者:
jcwangzi
時間:
2016-6-13 13:49
謝謝分享~有原理圖和程序就跟完美~~
作者:
jcwangzi
時間:
2016-6-13 13:50
有原理圖和程序就跟完美
作者:
云上太陽
時間:
2016-7-7 08:53
厲害,來學習一下
作者:
eazy17not
時間:
2016-8-16 10:23
謝謝分享。
作者:
人生如夢超
時間:
2016-8-18 22:09
討好了,想做一個,貴嗎?
作者:
久違u
時間:
2016-12-15 18:37
學習了
作者:
OPEN
時間:
2017-1-18 17:36
明年正月正式開始玩這個
作者:
shiyikang68
時間:
2017-2-19 18:11
好好學習學習
作者:
zeng_fanlong
時間:
2017-2-21 12:26
很好啊,大家一起交流交流
作者:
潛水得魚
時間:
2017-3-14 19:22
怎么做,有資料嗎
作者:
holycaca
時間:
2017-4-19 15:27
有資料嗎
作者:
zkj2003
時間:
2017-4-23 18:51
很好啊,大家一起交流交流
作者:
章魚哥
時間:
2017-4-28 21:13
悄悄是什么
作者:
闊愛的釗釗
時間:
2017-7-26 22:41
棒棒噠,賊帥。
作者:
zgh8023
時間:
2019-10-24 23:41
謝謝分享
歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)
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