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標題: 控制舵機時出現的問題，請教高手能夠解答 [打印本頁]

作者: 萬里長城長 時間: 2009-10-16 18:35
標題: 控制舵機時出現的問題，請教高手能夠解答

寫了一個控制舵機的程序，用P10口輸出，下載后舵機不會轉動，信號端上的電壓為0，用P00口輸出（P0口接有外部上拉電阻），下載后舵機會轉動但不受控制，不會停止，有時候平穩的轉一個角度，然后接著會抖動，方向也不確定，改變定時器的初值或者改變脈沖寬度都不起作用，測量舵機信號端上的電壓為2.7伏，是不是電壓太低了啊？為什么兩個端口輸出的電壓大小會不一樣啊？該怎樣解決啊？用的舵機是九克的，程序為：#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit a=P1^0;
uchar time=0;
uchar p=200;
uchar h=10;
void timer0() interrupt 1 using 1 
{
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;
    if (++time==h)
        a=0;
    else if(time==p) 
        {
            time=0;
            a=1;
        }
} 
void main () 
 {
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
  a=1;
  while (1);
} 還有，按照程序計數一次應該是0.1ms，可使用Keil進行仿真計數一次大概是0.055ms，為什么啊？

作者: linyean 時間: 2009-10-17 10:26
使用KEIL軟件仿真，晶振默認值為24MHz,應改為你要使用的晶振頻率。

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