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標(biāo)題: ARM嵌入式匯編語言程序設(shè)計重點 [打印本頁]

作者: qq8426030 時間: 2014-7-14 15:26
標(biāo)題: ARM嵌入式匯編語言程序設(shè)計重點

ARM嵌入式匯編語言程序設(shè)計重點

實驗?zāi)康?font face="Times New Roman">

l 熟悉ARM微處理器指令系統(tǒng)；

學(xué)習(xí)ARM嵌入式匯編程序設(shè)計的編程重點。

實驗設(shè)備

l 硬件：PC機。

軟件：ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，Windows 2000/XP/2003。

實驗內(nèi)容

l 了解多分支程序的編寫方法； l

掌握ARM程序的運行和調(diào)試。

實驗原理

（1）Arm 體系結(jié)構(gòu)3種執(zhí)行流程 1 順序執(zhí)行：在正常執(zhí)行過程中，每執(zhí)行一條ARM指令，程序計數(shù)器(PC)的值加4個字節(jié)；每執(zhí)行一條Thumb指令，程序計數(shù)器 (PC)加2個字節(jié)。整個過程按順序執(zhí)行。 2 跳轉(zhuǎn)執(zhí)行：程序可以跳轉(zhuǎn)到特定的地址標(biāo)號處執(zhí)行，或者跳轉(zhuǎn)到特定的子程序處執(zhí)行。 3 異常中斷執(zhí)行：在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，從異常中斷

處理程序退出時，要恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。

（2）跳轉(zhuǎn)表

多分支結(jié)構(gòu)是程序中常見的結(jié)構(gòu)，若給出調(diào)用號來調(diào)用子程序，一般用查表方法，查到子程序的地址，轉(zhuǎn)到相應(yīng)子程序。注意：讀跳轉(zhuǎn)表時不要超過表的末端，檢查超限是必需的。例如：

BL JUMPTABLE …

JUMPTABLE ADR R1,SUBTABLE

CMP R0,#SUBMAX ;檢查超限

BHI stop ;若超限，則程序結(jié)束 LDR PC,[R1,R0,LSL #2];否則跳轉(zhuǎn)到表中 stop MOV R0,#0X18

LDR R1,=0X20026

SWI 0x123456

SUBTABLE DCD SUB0 ;子程序表入口 DCD SUB1 DCD SUB2

實驗參考程序

利用跳轉(zhuǎn)表實現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。

AREA JUMP,CODE,READONLY;設(shè)置本段程序的名稱（JUMP）及屬性

num EQU 2 ;跳轉(zhuǎn)表中的子程序個數(shù) ENTRY ;程序執(zhí)行的入口點

START ;設(shè)置3個參數(shù)，然后調(diào)用子程序arithfunc，進行算術(shù)運算 MOV R0,#0

MOV R1,#3 MOV R2,#2

BL arithfunc ;調(diào)用子程序arithfunc

STOP ;調(diào)用angel_SWIreason_ReportException,從應(yīng)用程序中退出 MOV R0,#0X18

LDR R1,=0X20026 SWI 0x123456

arithfunc ;子程序arithfunc入口點

CMP R0,#num;判斷選擇子程序的參數(shù)是否在有效范圍之內(nèi) MOVHS PC,LR

ADR R3,JumpTable;讀取跳轉(zhuǎn)表的基地址

LDR PC,[R3,R0,LSL #2];根據(jù)參數(shù)R0的值跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序

;跳轉(zhuǎn)表JumpTable中保存了各個子程序的地址, 在這里有兩個子程序DoAdd和DoSub ;當(dāng)參數(shù)R0為0時上面的代碼將選擇DoAdd ;當(dāng)參數(shù)R0為1時上面的代碼將選擇DoSub JumpTable

DCD DoAdd DCD DoSub

DoAdd 子程序DoAdd執(zhí)行加法操作 ADD R0,R1,R2

MOV PC,LR

DoSub 子程序DoSub執(zhí)行減法操作 SUB R0,R1,R2 MOV PC,LR END;結(jié)束匯編

實驗思考題

1. 修改下列C程序段代碼為ARM匯編程序段代碼。

do { x--; } while(x>0); 這里設(shè)x存放在R0 中(x為無符號整數(shù)) DOWHILE_L1 ADD R0,R0,#-1 ; 循環(huán)體，x--

DOWHILE_L2 MOVS R0,R0 ; R0 <= R0，并影響條件碼標(biāo)志

BNE DOWHILE_L1 ; 若R0不為0(即x不為0)，則繼續(xù)循環(huán)

DOWHILE_END NOP

2. 編寫一簡單ARM匯編程序段，實現(xiàn)1+2+…+100的運算。 AREA EXAMPLE1, CODE,READONLY ;定義一個代碼段，名稱為EXAMPLE1 ENTRY ;入口

MOV R0,#0 ;給R0賦值為0

MOV R1,#0 ;用R1來存放1~100的總和，初始化為0

START ADD R0,R0,#1 ;用來判斷終止的，每次加1 ADD R1,R1,R0 ;從1加到100

CMP R0,#100 ;執(zhí)行R0-100的操作，但不保存，只影響CPSR的值 BLT START ;帶符號數(shù)小于時跳轉(zhuǎn)到START處執(zhí)行 STOP B STOP ;死循環(huán) END

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