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標題: 無線小車控制 [打印本頁]

作者: daliu 時間: 2014-8-30 14:08
標題: 無線小車控制

摘要：通過開發板與相應外設，實現了用手柄無線控制小車行駛的功能，系統由控制端和被控端兩個部分組成。

控制端：1.arduino開發板（下面簡稱ard）

2.24L01無線模塊a

3.wii手柄

被控端：1.51單片機

2.24L01無線模塊b

3.小車框架與四個電機

4.電機驅動板

主要流程：（1）控制端（發送端）：人操作手柄→信號輸入ard→ard講信號傳入24L01(a)

（2）被控端（接收端）：24L01（b）接收數據→傳入51→51通過驅動板控制四個電機→小車產生相應動作

詳細描述：

1：ard開發板：ard語言易掌握，具有靈活性，可以簡單的與wii手柄和24L01連接，自帶很多開源的示例代碼，例如與24L01通訊所需的SPI協議可以直接引用，有3.3V引腳可以很方便的直接給24L01供電，可以實時查看串口數據，便于手柄和24L01的調試。

其中，SPI固定了引腳接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】

2.24L01無線模塊：8個引腳，需要3.3V供電，使用SPI協議通訊，51上沒有3.3v引腳，所以自己焊了一個，用的AMS1117，可以使5V轉為3.3V。

引腳圖（圖片引自淘寶提供的產品資料）：

實物圖：

AMS1117（圖片引自百度）：

3：wii手柄：日本任天堂公司的游戲手柄，俗稱雞腿手柄，傳感器可以通過操縱桿在x軸與y軸兩個方向上產生位移，wii的庫可以直接加進ard程序的頭文件。接口轉為排針的形式，便于與ard連接。

實物圖：

4：51開發板：

分別與接收用的24L01和電機驅動板連接，☆其中無線模塊SPI協議通訊部分用IO的高低電平模擬了時鐘信號，程序可以將收發同步，發送數據的最高位，后將電平置高，所有數據左移一位后將要發送的數據補進末位，再將電平拉低，循環8次實現一個字節的發送。☆

5：電機與驅動：

四個電機分別帶動四個輪子，驅動板由51發出的信號的控制，提供更高的電壓使電機轉動。

實物圖（51開發板和驅動板）：

作者: liaolinhui 時間: 2014-8-31 00:46
這論壇arduino版塊不怎么火啊，希望你能給這版塊添把火

作者: czhzy888 時間: 2014-9-3 12:49
學習學習

作者: 我思故我在 時間: 2014-9-18 09:35
謝謝分享

作者: hong201305 時間: 2015-1-14 21:26
沒有源碼，

作者: 402756318 時間: 2015-4-30 17:01
支持頂一下

作者: xfy 時間: 2015-7-21 12:49
支持頂一下　支持頂一下

作者: 棒棒哥 時間: 2015-8-26 15:26
求 NRF 24L01 源碼

作者: 棒棒哥 時間: 2015-8-26 15:26
敢不敢發上來

作者: yangjiyuzcdq 時間: 2015-9-5 14:09
我也正在做,可以學習借鑒.

作者: 血一 時間: 2015-9-6 11:41
圍觀，坐沙發。。。。。

作者: adls 時間: 2015-10-9 11:20
謝謝分享

作者: ludaijin 時間: 2015-11-26 07:51
圍觀，坐沙發。。。。。

作者: 南宮封涯 時間: 2016-2-16 21:58
不火是因為沒有相應的資料提供吧???

作者: zwb 時間: 2016-2-29 23:25
謝謝分享

作者: 夜雨了 時間: 2016-4-24 23:15
可以發一下無線通訊的程序嗎

作者: llikaozijisl 時間: 2016-5-8 13:45
\(^o^)/~

作者: 海浪-6 時間: 2016-8-26 23:22
多謝樓主

作者: 2311060602 時間: 2016-10-2 22:27
不錯啊，我也想弄一個，可是不成功

作者: nk0128 時間: 2017-4-23 20:13
nrf2401怎樣使用

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