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標題: STM32 高級定時器TIM1“計時不準”？ [打印本頁]

作者: daliu 時間: 2014-9-15 17:16
標題: STM32 高級定時器TIM1“計時不準”？
      最近，在學習STM32單片機，選用的型號是通用型STM32F103，在學習定時器應用時，遇到了一個很頭疼的問題，懷疑STM32 高級定時器TIM1“計時不準”。    事情的來龍去脈是這樣的，之前寫了一個通過tim1定時器中斷實現led閃爍的程序，測試時led閃爍頻率和我設置的頻率一致，當我后面繼續這個程序上添加ad采樣程序后，調試時，偶然發現led閃爍頻率變慢，RCC時鐘配置和原來一樣，為什么加個ad采樣程序，會影響定時器工作，這讓我覺得非常奇怪。
   led閃爍頻率變慢，可以肯定與RCC配置和定時器配置有關，當時寫的程序如下：
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_9);    //16M外部晶振，16/2M*9=72
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x08);
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
}

void TIM1_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_InternalClockConfig(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;       //計數2000次，每2000/2K=1s產生一次中斷
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //進行預分頻35999+1，72M/36K=2K Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_PrescalerConfig(TIM1,35999,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);
}

   從程序上看Tim1每一秒產生一次中斷，在中斷函數中實現led亮一秒暗一秒，但是實際led閃爍頻率會變慢，而當我改變ad采集口時，led閃爍頻率會變得更慢，配置io會影響時鐘，很無厘頭，這芯片還敢用嗎？實在沒辦法，我配置了一下Tim2，用Tim2定時中斷，結果一切都工作正常。這是什么邏輯，高級定時器tim1反而沒普通定時器tim2靠譜，無語。。。。。
   最近又查了下資料，終于發現tim1定時器有一些特有的配置功能，它可以控制溢出中斷的周期，它是由寄存器TIM1_RCR控制，如下圖所示，庫函數中是由TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter 來控制

當TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=N時，表示重復溢出N次后，才產生一次中斷；當TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0時，當然就表示溢出直接中斷。所以當在配置tim1定時器時，在TIM_TimeBaseInit()；前面加一句TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0；定時器1一切工作正常。
問題雖然解決，但依然很奇怪的是，TIM1_RCR的復位值為0，即使我不在程序中將其置零，也不會影響它的值，為什么程序運行時它的值會莫名其妙的被改變，這個問題想不通！
P.S. 測試時又偶然發現，TIM1和TIM2工作時的時鐘頻率都是72M，不是說TIM2是來源于APB2，是36M嗎？

作者: vesamount 時間: 2016-5-11 23:33
哥們特意注冊一個號來感謝你啊，這個問題困擾我好久。。。

作者: 片羽之神 時間: 2016-10-12 12:07
感謝~查了半天~終于知道了~以前能用的就是調整優化級別后出現的問題~
那個來源APB2的定時器是有一個2倍頻的~所以也是72m

作者: yejinghang 時間: 2017-4-27 19:36
哥們。我特意注冊了一個號碼，來感謝你的，今天下午排查這個問題半天，看到你的提示，解決問題了，謝謝。對于你說的為什么TIME2 時鐘會是72MHZ，你仔細看時鐘樹，當你配置住時鐘為72Mhz，經過APB1 2分頻為36MHZ，這個時鐘一個是給給了APB1外設，另外是給定時器2-7，但是給定時器2-7之前，有句話是“如果APB1預分頻系數為1，那么頻率不變，不為1，那么頻率為*2”，我們APB1預分頻系數為2，所以定時器2-7的時鐘頻率就為了72Mhz。

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