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標題: PLC里SCR和C語言switch程序分支的區別 [打印本頁]

作者: xiaojuan 時間: 2014-9-16 23:45
標題: PLC里SCR和C語言switch程序分支的區別
2014-03-22，又是一個不眠的夜晚，被這個PLC的SCR段差點折磨半死。習慣了C++語言的編程，就是這個下場。不過還是找到了其中的奧秘。我來舉個例子：下面這段程序：按照C語言的理解，意思應該是當S0.0接通，S0.1斷開的時候，Q0.0應該走第一個程序段（Q0.0=1），可是PLC不是這么理解的，即使S0.1=OFF，程序依次掃描，當程序掃描到S0.1的時候，母線為OFF，那么，Q0.0這個時候又變成了0，這不是我們期待的結果。PLC沒有break這個語句，SCR語句只是告訴了系統，當前的母線已由S替代，直到發現SCRE才恢復正常的母線，即使S是OFF狀態，程序依舊掃描。如果要實現這個功能，還需要配合JMP指令和LBL指令來跳轉，或者使用RS指令，如圖2.，當程序掃描到S0.0時，Q0.0的S指令有效，這時Q0.0就為1，當程序掃描到S0.1時，Q0.0的R指令無效，那么Q0.0依舊保持原樣，即ON狀態，如圖3的C++例程，這就符合了我們的要求。當然，編程的方法有很多，SCR可以同時執行多個程序段，switch不行，各有千秋。習慣了就好，可能我還沒有完全適應PLC，需要一個過程，適應它了就有它的優勢。PLC程序比較聽話，程序依次執行，直到發現SCRE為止才跳出程序，哪怕執行了SCRT，它依舊活著，直到下次掃描才關閉。
圖1：

圖2：

圖3：

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