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PLC里SCR和C語言switch程序分支的區別
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作者:
xiaojuan
時間:
2014-9-16 23:45
標題:
PLC里SCR和C語言switch程序分支的區別
2014-03-22,又是一個不眠的夜晚,被這個PLC的SCR段差點折磨半死。習慣了C++語言的編程,就是這個下場。不過還是找到了其中的奧秘。我來舉個例子:下面這段程序:按照C語言的理解,意思應該是當S0.0接通,S0.1斷開的時候,Q0.0應該走第一個程序段(Q0.0=1),可是PLC不是這么理解的,即使S0.1=OFF,程序依次掃描,當程序掃描到S0.1的時候,母線為OFF,那么,Q0.0這個時候又變成了0,這不是我們期待的結果。PLC沒有break這個語句,SCR語句只是告訴了系統,當前的母線已由S替代,直到發現SCRE才恢復正常的母線,即使S是OFF狀態,程序依舊掃描。如果要實現這個功能,還需要配合JMP指令和LBL指令來跳轉,或者使用RS指令,如圖2.,當程序掃描到S0.0時,Q0.0的S指令有效,這時Q0.0就為1,當程序掃描到S0.1時,Q0.0的R指令無效,那么Q0.0依舊保持原樣,即ON狀態,如圖3的C++例程,這就符合了我們的要求。當然,編程的方法有很多,SCR可以同時執行多個程序段,switch不行,各有千秋。習慣了就好,可能我還沒有完全適應PLC,需要一個過程,適應它了就有它的優勢。PLC程序比較聽話,程序依次執行,直到發現SCRE為止才跳出程序,哪怕執行了SCRT,它依舊活著,直到下次掃描才關閉。
圖1:
圖2:
圖3:
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