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標題: AVR 紅外遙控程序不知道錯在哪里求解 [打印本頁]

作者: 458533149 時間: 2014-12-17 19:38
標題: AVR 紅外遙控程序不知道錯在哪里求解

   #define uchar unsigned char
   #define uint  unsigned int
   #include <iom16v.h>
   #include <macros.h>
   #define Set_Bit(val, bitn) (val |=(1<<(bitn)))
   #define Clr_Bit(val, bitn) (val&=~(1<<(bitn)))
   #define Get_Bit(val, bitn) (val &(1<<(bitn)) )

   //uchar  disbuf[4]={2,4,6,8};
   //定義數碼管顯示0~9及a~f,全滅，全亮的字型碼，使用unsigned code定義
   uchar discode[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00,0xff};

   //定義帶小數點的數碼管顯示0~9及a~f,全滅，全亮的字型碼，使用unsigned code定義
   uchar disbuf[18]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0e,0x00,0xff};
   uchar  disbit[4]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}; //選通值
   //定義全局變量
uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;
//定義用來保存零時數據和編碼的數組
uchar time[33];
uchar code[4];  //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼

//*****************延時函數ms級***************************//
void delayms(uint ms)
{
  uint i,j;
for( i=0;i<ms;i++)
   for(j=0;j<1141;j++); //1141是在8MHz晶振下
}
/******************延時函數us級**************************/
void delayus(uint us)
{
  uint i;
us=us*5/4;    //5/4是在8MHz晶振下
   for( i=0;i<us;i++);
}
/******************************************************************************/

/***********定時器中斷初始化函數***********
功能：設置定時器1中斷方式以及分頻情況
參數： 8M晶振
返回值：無
******************************************/
void timer1_init()
{
TCCR1B = 0x01;//設置外部中斷1無預分頻
TCNT1H = 0xfd;
TCNT1L = 0xdd;//設置定時時長為100US
SREG = 0x80;//開啟總中斷
}
/***********外部中斷初始化函數***********
功能：設置外部中斷中斷方式以及開啟外部中斷
參數：無
返回值：無
******************************************/
void int0_init()
{
MCUCR = 0x02;//設置外部中斷0下降沿觸發方式
GICR = 0x40;//開啟外部中斷0中斷
SREG = 0x80;//開啟總中斷
}
/***********定時器中斷服務程序***********
功能：用于定時器中斷時，計時變量加1
參數：無
返回值：無
******************************************/
#progma interrupt_handler timer1_isr:9
void timer1_isr()
{
t_num++;
}
/***********外部中斷服務程序***********
功能：用于在響應外部中斷的情況下執行相應操作
參數：無
返回值：無
******************************************/
#progma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr()
{
GICR = 0x00; //關閉外中斷0，不再接收二次紅外信號的中斷，只解碼當前紅外信號
TIMSK = 0x40;//開啟定時器1中斷
if(i_num==1)  //判斷是否是第二次外部中斷
{
   if(t_num>80)//是否是引導碼
   {
         guide_ok=1; //是引導碼則標志1
      }
      else
   {
         guide_ok=0;//不是引導碼則標志0
      }
}
if(guide_ok==1) //如果是引導碼
{
      time[i_num]=t_num; //將接收的各位數據保存
      t_num=0;
      i_num++;
}
if(i_num==33)
{
      i_num=0;
      guide_ok==0; //清除引導碼標志
      receive_ok=1;  //接收完成標志
}

GICR = 0x40; //開啟外中斷0
}
/***********紅外解碼函數***********
功能：將接收到的計時碼轉換為16進制碼
參數：無
返回值：無
******************************************/
void decode()
{
uchar i,j,k=1,dat=0;
for(i=0;i<4;i++)//循環4次取得用戶碼'用戶碼'數據碼'數據反碼
{
      for(j=0;j<8;j++) //循環8次整合8個bit構成一個字節
      {
         dat>>=1;
         if(time[k]>6)  //PPM方式判斷該bit是0還是1
         {
         dat=0x80;
         }
         k++;
      }
      code[i]=dat;
   }
   k=0;
   receive_ok=0;
}
/***********主函數***********
功能：主要實現小車運動
參數：無
返回值：無
******************************************/

void main()
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00;
timer1_init();//定時器1初始化
int0_init();  //外部中斷0初始化
while(1)
{
   if(receive_ok==1)  //判斷33位數據是否接收完成
   {
         decode();    //完成接收開始解碼
      if(DeCode()==1)  //如果解碼完成
      {
      if (code[2]==0x09) {PORTA=0x05;} //如果按下前進鍵，則小車前進
      if (code[2]==0x15) {PORTA=0x0A;} //如果按下后退鍵，則小車后退
      if (code[2]==0x47) {PORTA=0x00;} //如果按下停止鍵，則小車停止
      }
   }
}
}

不知道

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