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標題: 51單片機直流電機pwm調速匯編程序 [打印本頁]
作者: daniu    時間: 2014-12-27 13:27
標題: 51單片機直流電機pwm調速匯編程序
  1.      ;以下是直流電機調速的程序,芯片選用2051
  2.               ;晶振用12M
  3.               ;選用2051單片機
  4.               ;2006.05.18
  5.              ; _____________
  6.              ;|RST      VDD |
  7.        ;LED1  |P3.0     P1.7|G
  8.       ;LED2;  |P3.1     P1.6|D
  9.              ;|XTAL2    P1.5|H
  10.              ;|XTAL1    P1.4|E
  11. ;             |P3.2     P1.3|C
  12.   ;過零檢測   |P3.3     P1.2|F
  13.   ;設定按鍵盤 |P3.4     P1.1|A
  14.   ;加一按鍵盤  |P3.5     P1.0|B
  15.              ;|VSS      P3.7|電機輸出
  16.               ;-------------
  17. LED1      BIT      P3.0
  18. LED2      BIT      P3.1
  19. KEY1      BIT      P3.4
  20. KEY2      BIT      P3.5
  21. OUT       BIT      P3.7
  22. KG        BIT      P3.2
  23. OFF       BIT       02H
  24. ON        BIT       03H
  25. NC        BIT       04H
  26. NO        BIT       05H
  27. POWER     DATA     7FH
  28. YAS       DATA     7EH
  29. DATA1     DATA     40H
  30. ;*********************************************
  31. ;*********************************************
  32. ;*********************************************                                                                                                                   ;晶振為12M
  33.                ORG 0000H
  34.                AJMP MAIN                                     ;轉入主程序
  35.                ORG 0003H                                     ;外部中斷DATA_IN腳INT0入口地址
  36.                NOP
  37.                NOP
  38.                NOP                                       ;轉入外部中斷服務子程序（解碼程序）
  39.                LJMP ERR    ;軟件陷阱
  40.                NOP
  41.                NOP
  42.                LJMP ERR        ;軟件陷阱   
  43.                ORG   000BH            
  44.                LJMP  ERR
  45.                NOP
  46.                NOP
  47.                LJMP ERR          ;軟件陷阱
  48.                ORG 0013H
  49.                LJMP TS
  50.                NOP
  51.                NOP
  52.                LJMP ERR               ;軟件陷阱
  53.                ORG   001BH           
  54.                LJMP  YAS_1MS
  55.                NOP
  56.                NOP
  57.                LJMP ERR           ;軟件陷阱
  58.                ORG 0023H
  59.                LJMP ERR               ;軟件陷阱
  60.                NOP
  61.                NOP
  62.                LJMP ERR                 ;軟件陷阱
  63.                ;************************************************
  64.                ;以下為主程序進行CPU中斷方式設置
  65.                ;******************************************************
  66.                ;******************************************************************
  67.                ;以下對單片機的所有引腳進行初始化，全部設置成高電平
  68.                ;**********************************************************************
  69. MAIN:          MOV PSW,#00H                ;設為0號寄存器
  70.                MOV P1,#0FFH
  71.                MOV P3,#0FFH
  72.                MOV 20H,#00H                 ;清除所有標志位
  73.                MOV 30H,#0BH
  74.                MOV 31H,#03H
  75.                MOV 32H,#00H
  76.                MOV 33H,#00H
  77.                MOV 34H,#00H
  78.                MOV 35H,#00H
  79.                MOV 36H,#00H
  80.                MOV 37H,#00H
  81.                SETB IT1                    ;設定INT1的觸發方式為脈沖負邊沿觸發
  82.                SETB EX1                    ;打開INT1中斷請求
  83.               ; MOV TH0,#0B1H
  84.                ;MOV TL0,#0E0H
  85.                MOV TH1,#0FCH
  86.                MOV TL1,#18H
  87.                ;SETB ET0
  88.                SETB ET1
  89.              ;  SETB TR0
  90.              ;  SETB PT0
  91.                SETB PT1                  ;啟動T0計數
  92.                MOV TMOD,#11H              ;設置T0為方式1工作狀態
  93.                SETB EA                    ;打開CPU總中斷請求
  94.                MOV SP,#60H                ;設置堆棧地址為60H開始
  95.                NOP
  96.      XS_1:     LCALL XS
  97.                NOP
  98.                NOP
  99.                AJMP XS_1
  100.               ;*************************************************
  101.               ;************顯示子程序***************************
  102.               ;*************************************************
  103.             
  104.             
  105.          XS:     MOV R0,#30H
  106.                  MOV R1,#32H
  107.                  MOV B,#0AH
  108.                  MOV A,@R0
  109.                  DIV AB
  110.                  MOV @R1,B
  111.                  INC R1
  112.                  MOV @R1,A
  113.                  MOV A,@R1
  114.                  MOV DPTR,#TAB
  115.                  MOVC A,@A+DPTR
  116.                  DEC R1
  117.                  MOV P1,A
  118.                  CLR LED1
  119.                  LCALL YAS_300
  120.                  SETB LED1
  121.                  MOV A,@R1
  122.                  MOV DPTR,#TAB
  123.                  MOVC A,@A+DPTR
  124.                  MOV P1,A
  125.                  CLR LED2
  126.                  LCALL YAS_300
  127.                  SETB LED2
  128.                  MOV P1,#0FFH
  129.        XS4:      RET                                   

  131.             
  132. ;*********************************************
  133. ;*************過零觸發加鍵盤掃描************
  134. ;********************************************

  136. TS:           INC 37H
  137.                MOV A,37H
  138.                SUBB A,#0EH
  139.                JC   EE2
  140.                MOV 37H,#00H
  141.                JB KEY1,EE
  142.                MOV A,30H
  143.                SUBB A,#19H
  144.                JNC EE
  145.                INC 30H
  146.                ;********************************************
  147.        EE:     JB KEY2,EE1
  148.                CLR C
  149.                MOV A,30H
  150.                SUBB A,#0CH
  151.                JC EE1
  152.                DEC 30H
  153.        EE1:    JB KG,EE2
  154.                NOP
  155.                NOP
  156.                CPL ON
  157.                JNB ON,EE3
  158.                MOV 38H,#03H
  159.                MOV 39H,#255
  160.                AJMP EE2
  161.        EE3:    MOV 38H,#00H
  162.                MOV 39H,#0
  163.                CLR ON
  164.                CLR OFF
  165.                ;********************************************
  166.        EE2:    JNB ON,EXIT2
  167.                CLR EX1
  168.                PUSH ACC
  169.                PUSH PSW
  170.                MOV PSW,#10H
  171.                ;MOV A,34H
  172.                ;JNZ EXIT
  173.                MOV A,#1EH
  174.                SUBB A,30H
  175.                MOV 40H,A
  176.                JNB OFF,TS1
  177.                MOV 40H,#05H
  178.        TS1:    LCALL XS
  179.                NOP
  180.                DJNZ 40H,TS1
  181.                CLR OUT
  182.                LCALL YS3
  183.                SETB OUT
  184.                MOV 40H,#09H
  185.                SETB TR1
  186.        TS3:    LCALL XS
  187.                NOP
  188.                NOP
  189.                MOV A,40H
  190.                JNZ TS3
  191.                CLR OUT
  192.                LCALL YS3
  193.                SETB OUT
  194.                NOP
  195.                NOP
  196.               
  197.            
  198.                ;**********************************************
  199.                
  200.         EXIT: DJNZ 39H,EXIT2
  201.               SETB OFF
  202.               DJNZ 38H,EXIT3
  203.               CLR ON
  204.               CLR OFF
  205.               AJMP EXIT2
  206.        EXIT3: MOV 39H,#256
  207.        EXIT2: POP PSW
  208.               POP ACC
  209.               CLR TR1
  210.               SETB EX1
  211.               MOV 40H,#00H
  212.               NOP
  213.               NOP
  214.               RETI
  215.               
  216.               
  217.               
  218.               ;*************************************************
  219.      YAS_1MS:  
  220.                MOV TH1,#0FCH
  221.                MOV TL1,#18H   
  222.                PUSH ACC
  223.                PUSH PSW
  224.                MOV A,40H
  225.                JZ EXIT_1
  226.                DEC 40H
  227.      EXIT_1:   POP PSW
  228.                POP ACC
  229.                NOP
  230.                NOP
  231.                RETI
  232.                
  233.                
  234.                
  235.                
  236.              ;*****************************************************
  237.              ;精確延時1000微秒************************************
  238.              ;***************************************************
  239. YS3:          MOV R4,#02H                                        ;延時程序3，精確延時1000微秒
  240. D3:           MOV R5,#0F7H
  241.               DJNZ R5,$
  242.               DJNZ R4,D3
  243.               RET
  244.              ;*****************************************************
  245.              ;*************精確延時100微秒***********************
  246.              ;***************************************************
  247.                                        
  248.                   
  249. YAS_300:      MOV R5,#31H
  250.               DJNZ R5,$
  251.               RET
  252.       
  253. ;*************************************************
  254. ;***********顯示碼******************************
  255. ;*************************************************
  256. TAB:       DB 0A0H,0F6H,2CH,34H
  257.             DB 72H,31H,21H,0F4H
  258.             DB 20H,30H,60H,23H
  259.             DB 0A9H,26H,29H,69H
  260. ;*************************************************
  261. ;********軟件復位***************
  262. ;************************************************
  263. WTD:         PUSH ACC
  264.              PUSH PSW
  265.              MOV TH1,#3CH
  266.              MOV TL1,#0B0H
  267.              POP PSW
  268.              POP ACC
  269.              RETI
  270. ERR:         CLR EA
  271.              MOV DPTR,#ERR1
  272.              PUSH DPL
  273.              PUSH DPH
  274.              RETI
  275. ERR1:        MOV POWER,#0AAH
  276.              CLR A
  277.              PUSH ACC
  278.              PUSH ACC
  279.              RETI
  280.              END
復制代碼






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