久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標(biāo)題: 51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)與暫停控制匯編程序 [打印本頁(yè)]
作者: daniu    時(shí)間: 2014-12-27 18:14
標(biāo)題: 51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)與暫停控制匯編程序
  1. ;==================================================================
  2. ;程序編寫(xiě)人：蘭建文
  3. ;編寫(xiě)地點(diǎn)：51hei培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
  4. ;時(shí)間：6月8日下午星期一
  5. ;功能：本程利用節(jié)拍法，三個(gè)按鍵，一個(gè)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的切換，
  6. ;一個(gè)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的切換，一個(gè)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)哦暫停。
  7. ;===============================================================
  8. ;=========================開(kāi)始初始化============================
  9.            SHUCHU   EQU   P2            ;定義P2口為輸出口
  10.      ZANT     BIT   20H.0      ;設(shè)置暫停標(biāo)志位         
  11.      ZHENGZ   BIT   20H.1      ;設(shè)置正轉(zhuǎn)標(biāo)志位
  12.      FANZ     BIT   20H.2      ;設(shè)置反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
  13.      BIT0   BIT   20H.3      ;設(shè)置中斷定時(shí)器0標(biāo)志位
  14.      MODE     EQU   01H
  15. ;========================程序開(kāi)始==============================
  16.                     ORG   00H           ;程序開(kāi)始
  17.                     LJMP  START         ;跳到START
  18.      ORG   0BH      ;中斷定時(shí)器0入口地址
  19.      JMP   T0_1      ;跳到定時(shí)器0服務(wù)程序
  20.                     ORG   0030H         ;入口地址
  21. ;=========================主程序===============================        
  22.               START:MOV   SP,#60H  ;移開(kāi)指針
  23.            MOV   A,#0EEH      
  24.      CALL  INIT   ;開(kāi)中斷
  25.    
  26.         CLR   ZANT        ;暫停按鍵標(biāo)志位清0
  27.      CLR   ZHENGZ  ;正轉(zhuǎn)按鍵標(biāo)志位清0
  28.      CLR   FANZ   ;反轉(zhuǎn)按鍵標(biāo)志位清0
  29.      SETB  BIT0   ;中斷標(biāo)志位置1
  30.       
  31.       MAIN:JNB   BIT0,MAIN     ;等待中斷
  32.            CLR   BIT0      ;中斷標(biāo)志位清0
  33.         JB    ZANT,ZANCHULI ;判斷暫停標(biāo)志位是否為1，為1則暫停
  34.         JB    P1.0,L1
  35.      SETB  ZANT
  36.      CLR   ZHENGZ
  37.      CLR   FANZ
  38.      JMP   MAIN
  39.      L1:JB    ZHENGZ,ZHENGCHULI  ;判斷正轉(zhuǎn)標(biāo)志位是否為1，為1則正轉(zhuǎn)
  40.         JB    P1.1,L2
  41.      SETB  ZHENGZ
  42.      CLR   ZANT
  43.      CLR   FANZ
  44.      JMP   MAIN
  45.      L2:JB    FANZ,FANCHULI   ;判斷反轉(zhuǎn)標(biāo)志位是否為1，為1則反轉(zhuǎn)
  46.         JB    P1.2,MAIN
  47.      SETB  FANZ
  48.      CLR   ZANT
  49.      CLR   ZHENGZ
  50.      JMP   MAIN
  51.      ZANCHULI:      ;暫停處理
  52.         MOV   SHUCHU,#0FFH
  53.      JB    P1.1,L3
  54.      CLR   ZANT
  55.      SETB  ZHENGZ
  56.      CLR   FANZ
  57.      L3:JB    P1.2,MAIN
  58.         SETB  FANZ
  59.      CLR   ZANT
  60.      CLR   ZHENGZ
  61.               JMP   MAIN
  62.    ZHENGCHULI:     ;正轉(zhuǎn)處理
  63.               RR    A
  64.      MOV   SHUCHU,A
  65.      JB    P1.2,MAIN
  66.      CLR   ZANT
  67.      CLR   ZHENGZ
  68.      SETB  FANZ
  69.               JMP   MAIN
  70.       FANCHULI:     ;反轉(zhuǎn)處理
  71.               RL    A
  72.      MOV   SHUCHU,A
  73.      JMP   MAIN
  74. ;====================定時(shí)中斷0服務(wù)子程序========================
  75. ;輸入:無(wú)
  76. ;輸出:無(wú)
  77. ;實(shí)現(xiàn)的功能：實(shí)現(xiàn)定時(shí)20MS，影響標(biāo)志位BIT0.
  78. ;===============================================================
  79.       T0_1:MOV    TL0,#0E0H     ;設(shè)置定時(shí)初值
  80.      MOV    TH0,#0B1H
  81.      SETB   BIT0       ;定時(shí)標(biāo)志位清0
  82.      RETI
  83. ;========================中斷設(shè)置子程序=========================
  84. ;輸入:無(wú)
  85. ;輸出:無(wú)
  86. ;實(shí)現(xiàn)的功能：初始化設(shè)置定時(shí)器，設(shè)置初值
  87. ;===============================================================
  88.                INIT:MOV    TMOD,#MODE  ;定時(shí)器0工作方式1
  89.             MOV    TL0,#0E0H
  90.      MOV    TH0,#0B1H
  91.      MOV    IE,#82H   ;開(kāi)定時(shí)器中斷0
  92.      SETB   TR0    ;開(kāi)定時(shí)器0
  93.      RET
  94. ;=======================程序結(jié)束================================
  95.         END
復(fù)制代碼


作者: wadp    時(shí)間: 2020-5-20 16:36
請(qǐng)問(wèn)有電路圖嗎
作者: wadp    時(shí)間: 2020-5-20 16:36
請(qǐng)問(wèn)有proteus仿真圖嗎



歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 一级特黄妇女高潮 | 国产区在线 | 秋霞av在线| www.男人的天堂| 激情婷婷丁香 | 欧美视频在线观看 | 黄色大片免费观看 | 91啦丨九色丨刺激 | 成人免费视频网站 | 国产高清视频在线观看 | 在线视频a | 国产欧美在线 | 91精品国产成人www | 男女啪啪免费 | 国产日韩在线视频 | 综合色av| 天堂成人av | jlzzzjlzzz国产免费观看 | 一区二区小视频 | 国产高清一区二区三区 | 欧美激情网址 | 夜夜骑天天干 | 黄色小视频在线 | 少妇一级淫片免费看 | 色涩av| 长河落日 | 久久久久久黄色 | 欧美日日夜夜 | 欧美一级二级三级 | 亚洲砖区区免费 | 99re视频| 黑人精品一区二区 | 成人午夜网站 | 一区二区三区在线免费观看 | 91调教打屁股xxxx网站 | 狠狠草视频 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 欧美一级网站 | 男男成人高潮片免费网站 | 日韩欧美黄色 | 国产中文字幕一区二区 |