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標題: 基于at89s52 LED超聲波測距··· [打印本頁]

作者: daming 時間: 2014-12-29 01:15
標題: 基于at89s52 LED超聲波測距···

#include<reg52.h>

sbit TX =P3^6; //信號發送端
sbit RX =P3^7; //信號接收端

unsigned long S;
unsigned int time;
unsigned char qian,bai,shi,ge;
code unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //數碼管值

void delay(unsigned int i) //定義一個小延時，哈哈
{
while(--i);
}

void sent()    //定義一個發送
{
TX=1;    //發送端發送信號
delay(25);    //給一個大于10US的信號
TX=0;    //關閉發送端信號
}

void Count()
{
time=TH0*256+TL0; //計算時間
TH0=0;    //復位
TL0=0;    //復位
S=(time*1.7)/10; //計算距離，單位MM
if(S<5000)
{
  qian=tab[S/1000]; //定義第四位
  bai=tab[S/100%10]; //定義第三位
  shi=tab[S/10%10]; //定義第二位
  ge=tab[S%10];    //定義第一位
  P1=ge;    //送出顯示
  P0=3;
  delay(300);
  P1=shi;
  P0=2;
  delay(300);
  P1=bai;
  P0=1;
  delay(300);
  P1=qian;
  P0=0;
  delay(300);
}
}

void receive()    //定義一個接收
{
TR0=1;    //定時器0開
while(RX);    //持續延時RX為高電平的時間
TR0=0;    //定時器0關
Count();    //調用Count
}

main()
{
int lv;
EA=1;       //總中斷開
ET0=1;    //定時器中斷0開
ET1=1;    //定時器中斷1開
TMOD=0X11;    //定義TO,T1由TCON控制，工作方式為方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0;
TL1=0;
while(1)
{
  RX=1;    //給RX一個高電平
  sent();    //給發送端一個>10us的信號
  for(lv=2000;lv>0;lv--)
  {
if(RX==1)
{
receive(); //調用RECEIVE
}
  }
}

}

//寫了我一天的時間，唉，效率還是太低···努力，努力···

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