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標(biāo)題: zstack(zibee2006)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收模式 [打印本頁]

作者: shaonv 時(shí)間: 2015-1-1 18:48
標(biāo)題: zstack(zibee2006)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收模式
數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收

一、數(shù)據(jù)的發(fā)送

在ZStack2006的協(xié)議棧中，我們只需調(diào)用函數(shù)AF_DataRequest()即可完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius )

而我們在使用AF_DataRequest() 函數(shù)時(shí)只需要了解其參數(shù)便可以非常靈活的以各種方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。AF_DataRequest()函數(shù)參數(shù)說明如下：

*dstAddr---------------------發(fā)送目的地址、端點(diǎn)地址以及傳送模式

*srcEP -----------------------源端點(diǎn)

cID ---------------------------簇ID

len ---------------------------數(shù)據(jù)長度

*buf -------------------------數(shù)據(jù)

*transID --------------------序列號

options ----------------------發(fā)送選項(xiàng)

radius -----------------------跳數(shù)

*dstAddr決定了消息發(fā)送到那個(gè)設(shè)備及那個(gè)endpoint，而簇ID(cID)決定了設(shè)備接收到信息如何處理。簇可以理解為是一種約定，約定了信息怎么處理。

重要參數(shù)說明：

1、地址 afAddrType_t

typedef struct

{

union

{

uint16 shortAddr; //短地址

}addr;

afAddrMode_taddrMode; //傳送模式

byteendPoint; //端點(diǎn)號

}afAddrType_t;

2、端點(diǎn)描述符 endPointDesc_t

typedef struct

{

byteendPoint; //端點(diǎn)號

byte*task_id; //那一個(gè)任務(wù)的端點(diǎn)號

SimpleDescriptionFormat_t*simpleDesc;//簡單的端點(diǎn)描述

afNetworkLatencyReq_tlatencyReq;

}endPointDesc_t;

3、簡單描述符 SimpleDescriptionFormat_t

typedef struct

{

byte EndPoint; //EP

uint16 AppProfId; //應(yīng)用規(guī)范ID

uint16 AppDeviceId; //特定規(guī)范ID 的設(shè)備類型

byte AppDevVer:4; //特定規(guī)范ID 的設(shè)備的版本

byte Reserved:4; //AF_V1_SUPPORTusesforAppFlags:4.

byte AppNumInClusters; //輸入簇ID 的個(gè)數(shù)

cId_t *pAppInClusterList; //輸入簇ID 的列表

byte AppNumOutClusters; //輸出簇ID 的個(gè)數(shù)

cId_t *pAppOutClusterList; //輸出簇ID 的列表

}SimpleDescriptionFormat_t;

4、簇ID cID

ClusterID--具體應(yīng)用串ID

5、發(fā)送選項(xiàng) options

發(fā)送選項(xiàng)有如下選項(xiàng)

#defineAF_FRAGMENTED 0x01

#defineAF_ACK_REQUEST 0x10

#defineAF_DISCV_ROUTE 0x20

#defineAF_EN_SECURITY 0x40

#defineAF_SKIP_ROUTING 0x80

其中AF_ACK_REQUEST為發(fā)送后需要接收方的確認(rèn)

6、半徑、條數(shù) radius

傳輸跳數(shù)或傳輸半徑，默認(rèn)值為10

數(shù)據(jù)發(fā)送模式說明：在協(xié)議棧數(shù)據(jù)發(fā)送模式有以下幾種：單播、組播、廣播和直接發(fā)送四種模式。

廣播發(fā)送

廣播發(fā)送可以分為三種，如果想使用廣播發(fā)送，則只需將dstAddr->addrMode設(shè)為

AddrBroadcast，dstAddr->addr->shortAddr設(shè)置為相應(yīng)的廣播類型即可。具體的定義如下：

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL(0xFFFF)——數(shù)據(jù)包將被傳送到網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備，包括睡眠中的設(shè)備。對于睡眠中的設(shè)備，數(shù)據(jù)包將被保留在其父親節(jié)點(diǎn)直到查詢到它，或者消息超時(shí)。

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON(0xFFFD)——數(shù)據(jù)包將被傳送到網(wǎng)絡(luò)上的所有接收機(jī)的設(shè)備(RXONWHENIDLE)，也就是說，除了睡眠中的所有設(shè)備。

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVZCZR(0xFFFC)——數(shù)據(jù)包發(fā)送給所有的路由器，包括協(xié)調(diào)器。

組播發(fā)送

如果設(shè)備想傳輸數(shù)據(jù)到某一組設(shè)備，那么只需將dstAddr->addrMode設(shè)為AddrGroup，

dstAddr->addr->shortAddr設(shè)置為相應(yīng)的組ID 即可。

代碼如下：

//Setupfortheflash command's destinationaddress-Group1

SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)afAddrGroup;

SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;

SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr=SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

根據(jù)上面代碼的配置，然后使用AF_DataRequest()函數(shù)來進(jìn)行組播發(fā)送。

單播發(fā)送

單播發(fā)送需要知道目標(biāo)設(shè)備的短地址，需要將 dstAddr-> addrMode 設(shè)為Addr16Bit，dstAddr->addr->shortAddr設(shè)置為目標(biāo)設(shè)備的短地址即可。

代碼如下：

SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)afAddr16Bit;

SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;

SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr=0x00;

根據(jù)上面代碼的配置，然后使用AF_DataRequest()函數(shù)來進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)發(fā)送。

綁定發(fā)送

綁定發(fā)送目標(biāo)設(shè)備可以是一個(gè)設(shè)備、多個(gè)設(shè)備、或者一組設(shè)備，由綁定表中的綁定信息決定。綁定發(fā)送，需要將dstAddr->addrMode設(shè)為AddrNotPresent，dstAddr->addr->shortAddr設(shè)置為無效地址0xFFFE。

代碼如下：

ZDAppNwkAddr.addrMode = AddrNotPresent;

ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = 0xFFFE;

根據(jù)上面代碼的配置，然后使用AF_DataRequest()函數(shù)來進(jìn)行綁定發(fā)送。

二、數(shù)據(jù)的接受

在Zstack中，如當(dāng)接收到OTA信息后，將觸發(fā)SYS_EVENT_MSG事件下的AF_INCOMING_MSG_CMD事件。我們只需處理AF_INCOMING_MSG_CMD便可。

數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)例：

在SampleApp工程中Zstack要周期性的向網(wǎng)絡(luò)所有設(shè)備廣發(fā)送一個(gè)信息，其具體代碼如下：

程序代碼：

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )

{

if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,

(uint8*)&SampleAppPeriodicCounter,

&SampleApp_TransID,

AF_DISCV_ROUTE,

AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )

{

}

else

{

// Error occurred in request to send.

}

在這個(gè)函數(shù)中調(diào)用了函數(shù)AF_DataRequest()完成數(shù)據(jù)的發(fā)送，發(fā)送地址為SampleApp_Periodic_DstAddr，即SampleApp周期信息地址，該地址為0xFFFF，具體參見SampleApp。而簇ID為SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID。

在接受端觸發(fā)了目標(biāo)設(shè)備的AF_INCOMING_MSG_CMD事件。具體程序代碼如下：

程序代碼：

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

{

……

case AF_INCOMING_MSG_CMD:

SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt )

break;

……

}

在對事件AF_INCOMING_MSG_CMD進(jìn)行處理時(shí)，Zstack又調(diào)用了函數(shù)SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt )，其代碼如下：

程序代碼：

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )

{

uint16 flashTime;

switch ( pkt->clusterId )

{

case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:

break;

case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:

flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );

HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );

break;

}

在函數(shù)SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt )中會根據(jù)接收到信息的簇ID的不同，進(jìn)行相關(guān)的處理，也就是上面提及的簇是一種約定，約定了信息將如何處理。這個(gè)實(shí)例中Zstack對周期信息的處理就是什么都沒有做，可以根據(jù)實(shí)際需要用戶自己添加相關(guān)代碼。

說明：在Zstack協(xié)議棧中數(shù)據(jù)的發(fā)送函數(shù)為AF_DataRequest(),但是在SimpleApp實(shí)例中，Zstack調(diào)用了函數(shù)zb_SendDataRequest ()進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，其實(shí)在函數(shù)zb_SendDataRequest ()中最終還是調(diào)用了AF_DataRequest()對數(shù)據(jù)進(jìn)行的發(fā)送。

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