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標題: 單片機機床自動往返控制C語言實例 [打印本頁]
作者: shaonv    時間: 2015-1-2 01:00
標題: 單片機機床自動往返控制C語言實例
  1. #include<reg52.h>
  2. sbit fw=P2^0;//kA1
  3. sbit bw=P2^1;//kA2
  4. sbit s1=P2^2;//ganyinqi 1
  5. sbit s2=P2^3;//ganyinqi 2
  6. sbit ll=P2^4;//xian wei kai guan zuo
  7. sbit rl=P2^5;//xian wei kai guan you
  8. sbit st=P2^6;//qi dong zheng zhuan
  9. sbit res=P2^7;//fan zhuan
  10. sbit stp=P3^0;//ting zhi

  12. void delay()
  13. {
  14.   unsigned char i,j,k;
  15.   for(i=20;i>0;i--)
  16.     for(j=200;j>0;j--)
  17.       for(k=250;k>0;k--);
  18. }

  20. void main()
  21. {
  22.   while(1)
  23.   {
  24.    
  25.    if(st==0)//啟動正轉
  26.    {
  27.     fw=0;//KA1
  28.     bw=1;
  29.     delay();
  30.    }
  31.       
  32.    if(s2==0)//感應開關 右
  33.    {
  34.     bw=0;
  35.     fw=1;
  36.     delay();
  37.    }
  38.    if(rl==0)//限位開關 右
  39.    {
  40.     bw=0;
  41.     fw=1;
  42.     delay();
  43.    }
  44.   
  45.    //else
  46.    {
  47.       
  48.    if(s1==0)//感應開關 左
  49.    {
  50.     fw=0;
  51.     bw=1;
  52.     delay();
  53.    }
  54.    if(ll==0)//限位開關  左
  55.    {
  56.     fw=0;
  57.     bw=1;
  58.     delay();
  59.    }
  60.    if(res==0)//反轉
  61.    {
  62.     bw=0;
  63.     fw=1;
  64.     delay();
  65.    }
  66.    if(stp==0)// 停止
  67.    {
  68.     fw=1;
  69.     bw=1;
  70.     delay();
  71.    }
  72.   }
  73. }
  74. }
復制代碼






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