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標題: SIM900A手機模塊之核心代碼--接撥電話函數詳解 [打印本頁]

作者: liuyy 時間: 2015-1-12 14:39
標題: SIM900A手機模塊之核心代碼--接撥電話函數詳解
   SIM900A手機模塊的3大功能：接撥電話，收發短信和TCP/UDP通信。現在的手機基本上可以不叫手機了，真正的手機功能（前面所說的3大功能）占用不到1/5的主機資源。其實手機的工作原理非常簡單，就是一個主機與從機（sim900a之類的DSP或MCU）之間的串口通信，主機向從機發送指令，從機響應指令發回響應值，然后在LCD上顯示相應的界面。

   原子的例程僅僅是最簡單的芯片測試程序，不足很多，離以前的功能機的功能還差老遠。比如：1，接撥電話，收發短信和TCP/UDP通信這三個任務間沒有通信機制，收到短信時不能自動切換到收發短信界面；正常情況下最好是處于待機等待撥號界面；2，沒有通話計時功能；3，只能發固定內容的短信即不能自由編輯短信內容發送；4，沒有通話記錄功能等；5，沒有電話薄功能。這些功能貌似很簡單，實施起來不容易。最近一直在想以前那些簡單功能手機（不帶操作系統）各種功能任務是如何調度的程序上是怎樣實現的。我的想法是，以stm32作為主機加入文件系統和ucosii操作系統與SIM900A芯片構成一個簡單的智能手機。就當是自娛自樂吧！

   SIM900A手機模塊撥號測試函數“u8 sim900a_call_test(void)”是本例程的核心代碼；本人做了非常詳細的注解，貼出來方便自己隨時登陸溫故學習。也供同道中人參考。

////////////////////////////////////////////////////////// SIM900A手機模塊撥號測試函數“u8 sim900a_call_test(void)”  ////////////////////////撥號測試部分代碼
//sim900a撥號測試
//用于撥打電話和接聽電話
//返回值:0,正常
// 其他,錯誤代碼
u8 sim900a_call_test(void)
{
u8 key;
u16 lenx;
u8 callbuf[20];
u8 wangyan[]={"13476852658"};//向自己的手機撥號,因為程序中是把手機號碼當作字符處理，所以要加英文引號
u8 pohnenumlen=0; //號碼長度,最大15個數，如 callbuf[pohnenumlen]; usart通信時電話號碼就是ASCII碼；
u8 *p,*p1,*p2;
u8 oldmode=0;
u8 cmode=0; /*模式0:等待撥號；模式1:撥號中；模式2:通話中；模式3:接收到來電，共4種情況 */
LCD_Clear(WHITE);
if(sim900a_send_cmd("AT+CLIP=1","OK",200))return 1; //設置來電顯示
if(sim900a_send_cmd("AT+COLP=1","OK",200))return 2; //設置被叫號碼顯示
p1=mymalloc(SRAMIN,20); //申請20個字節直接用于存放SIM900A模塊返回的來電電話號碼，usart通信時電話號碼就是ASCII碼；
if(p1==NULL)return 2;
POINT_COLOR=RED;
Show_Str_Mid(0,30,"ATK-SIM900A 撥號測試",16,240);
Show_Str(40,70,200,16,"請撥號:",16,0);
kbd_fn_tbl[0]="撥號";
kbd_fn_tbl[1]="返回";
sim900a_load_keyboard(0,180,(u8**)kbd_tbl1);/*加載撥號鍵盤界面，由此可見進入什么功能就加載相應的界面*/

POINT_COLOR=BLUE;
while(1)
{ if(KEY_LEFT==KEY_Scan(0)) u2_printf("ATD%s;\r\n",wangyan);
delay_ms(10);
if(USART2_RX_STA&0X8000) /*以下凡是受此if語句控制范圍的語句都是基于已經接收到sim900a模塊返回的數據，*/
{
sim_at_response(0); /* mode:0,不清零USART2_RX_STA; 將收到的來自sim900a模塊的AT指令應答數據返回給電腦串口 */

if(cmode==1||cmode==2)/*首次進入時cmode為0，模式0:等待撥號；模式1:撥號中；模式2:通話中；模式3:接收到來電  */
{/* 首先發送：ATE1，設置回顯，再發送：AT+COLP=1，設置被叫號碼顯示。然后發送：ATD10086;，撥打10086，在接通后，SIM900A模塊返回：+COLP: "10086",129,"",""，此時，我們就可以聽到中國移動那熟悉的聲音了….待一堆廢話結束后，我們發送：AT+VTS=1，即可查詢本機電話號碼。最后，通過發送：ATH，掛斷，結束本次 */
               if(cmode==1)if(sim900a_check_cmd("+COLP:"))cmode=2; //撥號成功
if(sim900a_check_cmd("NO CARRIER"))cmode=0; //撥號失敗
if(sim900a_check_cmd("NO ANSWER"))cmode=0; //撥號失敗
if(sim900a_check_cmd("ERROR"))cmode=0; //撥號失敗
}
if(sim900a_check_cmd("+CLIP:")) /*接收到來電，如果返回值是+CLIP:則表示接收到來電 */
{/*"+CLIP:"的含義是：設置提示來電號碼，帶來電顯示時的返回值格式是："+CLIP:（<n>取值列表） " 參考AT命令手冊P59
                  AT+CLIP用于設置來電顯示，通過發送：AT+CLIP=1，可以實現設置來電顯示功能，模塊接收到來電的時候，會返回來電號碼。并且可以在串口接收到來電號碼，如：+CLIP: "02038271790",161,"",,"ALIENTEK",0，表示當前接入號碼為：02038271790。
此時，我們發送：ATA，即可接聽來電，并進行通話。當對方掛斷電話的時候，SIM900A模塊會返回：NO CARRIER，并結束此次通話;當然，我們也可以通過發送：ATH，來主動結束通話。*/
cmode=3; /* 模式0:等待撥號；模式1:撥號中；模式2:通話中；模式3:接收到來電  */
p=sim900a_check_cmd("+CLIP:"); /* 將接收到的"+CLIP:"字符串（即來自模塊返回值）存儲到P */
p+=8; /*將模塊返回的來電號碼存儲在（P+8）處，p+8,就是偏移8個字節,不是一共8個內存空間 */
      p2=(u8*)strstr((const char *)p,"\"");/*在（P+8）處開始，找到第一個出現“\”符號（每個字符串結束符
                                          都有“\”符號）的位置，實際上就是從模塊返回值中取得電話號碼；并將電話號碼存儲到P2開始處*/
               p2[0]=0; /*添加結束符。字符串的結束符是'\0' 也是0；p2=(u8*)strstr((const char*)(p1),","); 指定結束符的位置 */
/*上面兩步的作用是給字符串加上“\0”這個字符串末尾標志  */
strcpy((char*)p1,(char*)p);/* 字符串P復制到P1，用于下面case3語句顯示 */

}
USART2_RX_STA=0; /*將接收到的數據清零，以便讓串口2再次進入中斷執行“if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1)”語句*/
} /*對sim900a返回值的處理部分到此結束 ;*/
/* 上面部分的語句主要是對sim900a返回值的處理，并根據返回值的情況定義4種工作狀態：模式0:等待撥號；模式1:撥號中；模式2:通話中；模式3:接收到來電 */

      key=sim900a_get_keynum(0,180);/* 檢測是哪個觸摸鍵被按下，下面根據對觸摸鍵觸摸情況、對相關功能進行處理 */
if(key)  /* 下面的操作都是基于觸摸鍵有被按下  */
{
if(key<13)
{
   if(cmode==0&&pohnenumlen<15) /*模式0：等待撥號且pohnenumlen對應的鍵值小于15，首次進入時是0 */
   {
   callbuf[pohnenumlen++]=kbd_tbl[key-1][0];/*執行pohnenumlen++的條件是必須有觸摸鍵按下 */
   /* 二維數組kbd_tbl[key-1][0]實際上等價于kbd_tbl[key-1]；本句的作用是將被按下的觸屏鍵值即對應的字符存儲到callbuf[pohnenumlen++]  */
            /* 假設i=3，j=1，則key==11即key[1][3]：x軸第二格，y軸第4格，該處就是存放“11” */
   u2_printf("AT+CLDTMF=2,\"%c\"\r\n",kbd_tbl[key-1][0]);
/* "AT+CLDTMF=2參考AT命令手冊P126，測試DTMF音，時長2秒，將命令和鍵值發送給模塊，功能：每撥一個數字鍵（只對0-9號數字鍵有效）耳機發出相應的撥號音*/
}else if(cmode==2)//通話中，主叫撥通了通話中
{
u2_printf("AT+CLDTMF=2,\"%c\"\r\n",kbd_tbl[key-1][0]);
delay_ms(100);
u2_printf("AT+VTS=%c\r\n",kbd_tbl[key-1][0]);
LCD_ShowChar(40+56,90,kbd_tbl[key-1][0],16,0);
                  /*在“請撥號”后面顯示按下的鍵值，即顯示撥號鍵 */
}
}else
{
if(key==13)if(pohnenumlen&&cmode==0)pohnenumlen--;
/*刪除；1，如果pohnenumlen==0，則說明callbuf[pohnenumlen]數組中沒有存放任何號碼，所以就不必執行“pohnenumlen--;”  2，“cmode==0”即等待撥號模式；3，通過對數組下表的加減就可以增刪數組元素；如，本例中通過執行“pohnenumlen--;”操作，就將callbuf[pohnenumlen]數組元素做了增刪，重要！ */
if(key==14)//執行撥號
{
if(cmode==0)/*撥號模式；如果按了撥號鍵且處于等待撥號模式  */
{
callbuf[pohnenumlen]=0;/*最后加入結束符, 字符串結束符是“\0”也是“0” */
   // u2_printf("ATD%s;\r\n",callbuf);/*撥號，號碼就是callbuf存儲的內容 */
                        u2_printf("ATD%s;\r\n",wangyan);
                  /*給自己撥號撥號，號碼就是wangyan存儲的內容即13476852658；當按下“撥號”鍵時，相應的手機就接到了本機的來電 */
cmode=1;    //撥號中模式1:57:01星期三 2014年8月6日
}else /* 如果按了撥號鍵key14*/
{
sim900a_send_cmd("ATH","OK",200);//掛機
cmode=0; /*將工作模式設置為等待撥號模式  */
}
}
if(key==15) /* 在通話測試模式中key15就是“接聽”  */
{
if(cmode==3) /*如果按下“接聽”鍵且處于“接聽中”(cmode==3) 模式 */
{/* 接收到來電；上面有“if(sim900a_check_cmd("+CLIP:"))”語句，所以只要有電話打進來，cmode就會等于3！*/
sim900a_send_cmd("ATA","OK",200);/*發送應答指令，ATA，即可接聽來電*/
Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);/*顯示來電號碼,本句是否有問題？ */
cmode=2; /* 設置為模式2:通話中 */
}else  /* 如果沒有電話打進來，觸摸15鍵則會執行“break;”退出while大循環回到主函數界面，*/
{
sim900a_send_cmd("ATH",0,0); /* 不管有沒有在通話,都結束通話即掛機 */
break;/*退出循環，執行“myfree(SRAMIN,p1);”語句*/
}
}
}
if(cmode==0)//只有在等待撥號模式有效
{ /* “callbuf[pohnenumlen]=0; ”這一句非常重要！該句確保每撥一個字符都能正確的顯示 */
callbuf[pohnenumlen]=0; /*該句作用是每按一下撥號鍵就在相應的鍵值后加一個結束符，用以顯示在LCD上 */
LCD_Fill(40+56,70,239,70+16,WHITE);
Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);/*將每個撥號鍵值顯示出來 */
}
}
if(oldmode!=cmode)//模式變化了，只要cmode不等于0模式就會進入下面語句
{
switch(cmode)
{
case 0:
kbd_fn_tbl[0]="撥號";
kbd_fn_tbl[1]="返回";
POINT_COLOR=RED;
Show_Str(40,70,200,16,"請撥號:",16,0);
LCD_Fill(40+56,70,239,70+16,WHITE);
if(pohnenumlen)
{
POINT_COLOR=BLUE;
Show_Str(40+56,70,200,16,callbuf,16,0);
}
break;
case 1:
POINT_COLOR=RED;
Show_Str(40,70,200,16,"撥號中:",16,0);
pohnenumlen=0;//將電話號碼清零
case 2:
POINT_COLOR=RED;
if(cmode==2)Show_Str(40,70,200,16,"通話中:",16,0);
kbd_fn_tbl[0]="掛斷";
kbd_fn_tbl[1]="返回";
break;
case 3:
POINT_COLOR=RED;
Show_Str(40,70,200,16,"有來電:",16,0);
POINT_COLOR=BLUE;
Show_Str(40+56,70,200,16,p1,16,0); //顯示來電
kbd_fn_tbl[0]="掛斷";
kbd_fn_tbl[1]="接聽";
break;
}
if(cmode==2)Show_Str(40,90,200,16,"DTMF音:",16,0);//通話中,可以通過鍵盤輸入DTMF音
else LCD_Fill(40,90,120,90+16,WHITE);
sim900a_load_keyboard(0,180,(u8**)kbd_tbl1); //顯示鍵盤
oldmode=cmode; /*退出“switch(cmode)”語句，確保界面處于一種穩定的與cmode值對應的模式 */
}/*假設cmode==2“通話中模式”，根據通話的具體情況cmode會得到不同的值，這樣就又可以進入“switch(cmode)”語句了。  */
if((lenx%50)==0)LED0=!LED0;
lenx++;
}
myfree(SRAMIN,p1);
return 0;
}
/*
1，u8 sim900a_call_test(void)函數總結：該函數可以接聽撥打電話測試，是該模塊的核心函數之一，里面的算法以及c語言運用技巧都值得不斷溫故；可以分為2個部分:
1），按下key0鍵，做一些撥打電話之前的準備工作讓sim900a模塊進入工作狀態并加載觸摸屏界面；首次進入該函數時，把cmode設置為等待撥號模式；
2），該部分包含在一個while大循環里，這個while大循環就是該函數的核心，為了便于分析該函數，將while循環的功能細分為；a），以“if(USART2_RX_STA&0X8000)”語句為控制范圍的內容，它的主要功能是假設收到了來自sim900a模塊的AT指令應答數據即模塊返回數據，基于此并根據接收到的返回值含義把sim900a模塊定義為4種工作模式：模式cmode0:等待撥號；模式cmode1:撥號中；模式cmode2:通話中；模式cmode3:接收到來電；而后面程序的操作就是圍繞這四種工作模式不斷變化使LCD界面適應相應的操作需求以便于主機發出相應的命令；如果sim900a模塊接收到來電就會向串口返回相應的數據和來電電話號碼，程序就將sim900a模塊設置為cmode3即接聽模式并將來電號碼顯示在LCD；如果是撥號中或通話中模式，則根據sim900a模塊的返回值將cmode設置為相應的工作模式值；b）接著就是根據某個觸摸鍵是否按下即根據獲得的觸摸鍵值key執行向sim900a模塊發出相應的AT指令，同時將cmode定義為相應的工作模式值，以便于下一步操作；c），根據cmode模式值執行相應的switch語句內容。
*/

作者: 舞了一季秋 時間: 2015-5-27 12:22
解釋很詳細！！！

作者: zhouwei0815 時間: 2019-5-9 11:02
很好解釋很詳細方便理解

作者: waerdeng 時間: 2020-2-23 10:00
解釋很詳細！！！適合我等白丁學習。

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