void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err;
pdata=pdata;
for (;;)
{
s = "YouTask get source S";
PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeSet(0); /*置OSTime為0，注意此句的作用*/
while(OSTime<1000) /*條件語(yǔ)句“OSTime<1000”非常重要！*/
{
//sprintf(ss,"%d",OSTimeGet());
PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);/*本實(shí)驗(yàn)的精髓語(yǔ)句*/
}
OSTimeDly(100); //等待100個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
}
/*在YOUTASK訪問(wèn)資源S期間高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)MYTASK也訪問(wèn)了S，從而干擾了任務(wù)YOUTASK對(duì)共享資源S的訪問(wèn)，運(yùn)行后顯示表明在任務(wù)YOUTASK的延時(shí)期間前，共享資源S的內(nèi)容發(fā)生了變化。筆記：
YouTask任務(wù)分析：在YouTask任務(wù)中程序代碼雖然較少但是程序流程相當(dāng)復(fù)雜！必須搞懂每句的含義，提高程序分析能力！分析程序一定要注意流程！下面將YouTask任務(wù)中重要部分語(yǔ)句（紅色注釋部分）分析如下：
1，在MyTask任務(wù)掛起同時(shí)執(zhí)行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句，所以在顯示屏相應(yīng)的位置幾乎同時(shí)顯示"MyTask get source S"和"YouTask get source S";
2，操作系統(tǒng)的每個(gè)任務(wù)都在for死循環(huán)里完成；“OSTimeSet(0);”語(yǔ)句的意思是，每進(jìn)入一次for循環(huán)里就給系統(tǒng)時(shí)間全局變量OSTime重新賦值，在這里就是將OSTime清零；為下一語(yǔ)句“while(OSTime<1000)”做鋪墊；
3，本任務(wù)中有兩個(gè)循環(huán)體，另一個(gè)就是“while(OSTime<1000)”，因?yàn)榍懊嬗小癘STimeSet(0);”語(yǔ)句，所以系統(tǒng)每次進(jìn)入YOUTASK任務(wù)的for循環(huán)里都會(huì)執(zhí)行“while(OSTime<1000)”語(yǔ)句，進(jìn)入“while(OSTime<1000)”語(yǔ)句之后，全局變量OSTime會(huì)以設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍不斷自加1，當(dāng)全局變量OSTime等于1000時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)退出“while(OSTime<1000)”語(yǔ)句，執(zhí)行“ OSTimeDly(100);”語(yǔ)句，也就是說(shuō)在OSTime的值在0到1000的時(shí)間段里程序會(huì)一直執(zhí)行“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句，即顯示相應(yīng)的內(nèi)容；
4，因?yàn)樵赮ouTask任務(wù)中有兩句即“PC_DispStr(28,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句和
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句，這樣就會(huì)在同一個(gè)任務(wù)中出現(xiàn)爭(zhēng)搶s資源的現(xiàn)象（即在內(nèi)存同一位置幾乎同時(shí)被賦不同的值）而造成程序出錯(cuò)干擾，這是不允許的！。所以在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中在“55,y2”坐標(biāo)處先顯示“YouTask get source S”再變成顯示"MyTask get source SS"的現(xiàn)象。
5，注意：a，在死循環(huán)for里才是要?jiǎng)?chuàng)建任務(wù)的內(nèi)容，換句話說(shuō)任務(wù)需要執(zhí)行的內(nèi)容只能寫(xiě)在死循環(huán)for里；b，本實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)任務(wù)都應(yīng)用了“OSTimeDly(ticks)”函數(shù)，當(dāng)兩個(gè)任務(wù)同時(shí)掛起時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)呢？操作系統(tǒng)不會(huì)讓cpu閑著，這時(shí)會(huì)選擇優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)運(yùn)行！
6，系統(tǒng)進(jìn)入YouTask任務(wù)時(shí)，執(zhí)行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句，在顯示屏相應(yīng)的位置顯示"MyTask get source S"，接著進(jìn)入while循環(huán)執(zhí)行
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語(yǔ)句即顯示"YouTask get source S"，程序很快就會(huì)退出while循環(huán)執(zhí)行下面的“ OSTimeDly(100);”語(yǔ)句即掛起YouTask任務(wù)，就在掛起YouTask任務(wù)的同時(shí)系統(tǒng)選擇運(yùn)行MyTask任務(wù)，s同時(shí)被賦值為"MyTask get source S"，所以在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中就出現(xiàn)在“55,y2”坐標(biāo)處先顯示“YouTask get source S”再馬上變成顯示"MyTask get source SS"的現(xiàn)象(為什么是兩個(gè)“SS”？)。
7，本實(shí)驗(yàn)中MyTask任務(wù)占用CPU的時(shí)長(zhǎng)由程序代碼的精度決定。可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
8，在時(shí)序上，s先在MyTask任務(wù)中被賦值，再執(zhí)行YouTask任務(wù)s再次被賦值，接著還是在YouTask任務(wù)的while中s 再次被賦值；在這個(gè)過(guò)程中兩個(gè)任務(wù)沒(méi)有對(duì)s資源發(fā)生爭(zhēng)搶，而在YouTask任務(wù)的“ OSTimeDly(100);”語(yǔ)句中兩個(gè)任務(wù)對(duì)s資源發(fā)生了爭(zhēng)搶，導(dǎo)致出現(xiàn)“55,y2”處出現(xiàn)干擾。
作者: 帥帥進(jìn)城 時(shí)間: 2018-4-10 21:47
樓主很認(rèn)真，贊一個(gè)。在此提出自己的一點(diǎn)看法，不吝賜教。
1、MyTask先運(yùn)行，在第一列打印出“MyTask get source S”。在MyTask任務(wù)OSTimeDly(500)期間，操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，此時(shí)，就緒的YouTask開(kāi)始運(yùn)行，在第二列打印出“YouTask get source S”。
2、 OSTimeSet(0)使OSTime變量置零，進(jìn)入while(OSTime<1000)循環(huán)。因?yàn)榇藭r(shí)MyTask任務(wù)控制塊的OSTCBDLY變量還未為0【OSTimeDly(500)設(shè)置MyTask任務(wù)控制塊的OSTCBDLY變量為500】，即MyTask還處于未就緒狀態(tài)，所以一直在while(OSTime<1000)循環(huán)內(nèi)第三列打印“YouTask get source S”
3、當(dāng)OSTime還未計(jì)到1000而MyTask任務(wù)OSTimeDly(500)已經(jīng)完成【即MyTask任務(wù)控制塊的OSTCBDLY變?yōu)?】，MyTask任務(wù)就緒，操作系統(tǒng)再次進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，就緒的MyTask開(kāi)始運(yùn)行，在第一列打印出“MyTask get source S”。同時(shí)改變s變量的值。4、 MyTas再次進(jìn)入運(yùn)行OSTimeDly(500)，系統(tǒng)返回YouTask任務(wù)的while(OSTime<1000)循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行。因?yàn)閟變量已經(jīng)在MyTask中改變，所以可以看到輸出窗口第三列先輸出“YouTask get source S”，隨后即變?yōu)椤癕yTask get source S”。【因?yàn)閅ou是三個(gè)字節(jié)，My是兩個(gè)字節(jié)，所以“YouTask get source S”最后的S沒(méi)有抹除，所以會(huì)出現(xiàn)顯示"MyTask get source SS"的現(xiàn)象】
5、當(dāng)OSTime還未計(jì)到1000而MyTask任務(wù)OSTimeDly(500)又已經(jīng)完成【因?yàn)榈谝淮蜗到y(tǒng)從MyTask任務(wù)調(diào)度到Y(jié)ouTask任務(wù)以及YouTask任務(wù)的執(zhí)行花費(fèi)了時(shí)間，MyTask任務(wù)控制塊的OSTCBDLY變量的值其實(shí)已經(jīng)小于500了】，操作系統(tǒng)再調(diào)MyTas，在第一列打印出“MyTask get source S”。
6、OSTime終于計(jì)到1000，又進(jìn)入了YouTask任務(wù)OSTimeDly(100)。此時(shí)兩個(gè)任務(wù)都沒(méi)有就緒，系統(tǒng)調(diào)度空閑任務(wù)。隨后YouTask首先就緒，在第二列又打出“YouTask get source S”。
