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標(biāo)題: UCOS移植代碼之LAMMY分析--IRQ.INC【原】 [打印本頁(yè)]

作者: liuda 時(shí)間: 2015-1-23 18:35
標(biāo)題: UCOS移植代碼之LAMMY分析--IRQ.INC【原】
中斷接口文件IRQ.INC:
NoInt EQU 0x80 //禁止IRQ中斷
USR32Mode EQU 0x10 //用戶模式
SVC32Mode EQU 0x13 //管理模式
SYS32Mode EQU 0x1f //系統(tǒng)模式
IRQ32Mode EQU 0x12 //中斷模式
FIQ32Mode EQU 0x11 //快速中斷模式
;引入的外部標(biāo)號(hào)在這聲明
//IMPORT表示引用外部的信息
IMPORT OSIntCtxSw ;任務(wù)切換函數(shù)//引用外部的函數(shù)
IMPORT OSIntExit ;中斷退出函數(shù)
IMPORT OSTCBCur
IMPORT OSTCBHighRdy
IMPORT OSIntNesting ;中斷嵌套計(jì)數(shù)器
IMPORT StackUsr
IMPORT OsEnterSum

CODE32
AREA IRQ,CODE,READONLY
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; 輸出的標(biāo)號(hào)
IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部標(biāo)號(hào)
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 計(jì)算返回地址
//進(jìn)入中斷后，它的返回地址該怎么計(jì)算呢，可以這樣來(lái)理解，因?yàn)樗闹噶盍魉€是3級(jí)的，即執(zhí)行進(jìn)入中斷函數(shù)時(shí)，PC已經(jīng)指向欲取值的指令即當(dāng)前執(zhí)行的地址+8；當(dāng)已進(jìn)入中斷時(shí)，LR里面裝的是PC，所以要想中斷返回到正確的地址處，就必須把LR-4。
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任務(wù)環(huán)境
//這里面為什么只把R0-R3,R12,LR保存呢，其它不用嗎，是這樣的，我們可以從你裝的ADS1.2目錄下的PDF文件夾里面的ADS_DeveloperGuide_D.PDF文件的2.2就可以發(fā)現(xiàn)r4-r11裝的是局部變量，在進(jìn)行函數(shù)跳轉(zhuǎn)時(shí)，編譯器它會(huì)自動(dòng)保護(hù)它們的。
MRS R3, SPSR ; 保存狀態(tài)
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用戶狀態(tài)的R3,SP,LR,注意不能回寫 //前面一個(gè)SP是IRQ模式的，后面一個(gè)SP是用戶模式的，為什么不能回寫呢，如果你回寫的話，那么它保存的是用戶的SP，顯然是不行的。不知這樣理解對(duì)不對(duì)。
; 如果回寫的是用戶的SP，所以后面要調(diào)整SP
LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++//中斷嵌套數(shù)+1
LDRB R1, [R2]
ADD R1, R1, #1
STRB R1, [R2]

SUB SP, SP, #4*3

MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切換到系統(tǒng)模式//只有切換到系統(tǒng)模式，后面的調(diào)用中斷處理程序才可以訪問(wèn)用戶模式的寄存器
CMP R1, #1
LDREQ SP, =StackUsr

BL $IRQ_Exception_Function ; 調(diào)用c語(yǔ)言的中斷處理程序

MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切換到系統(tǒng)模式//應(yīng)該是為了避免中斷嵌套是處理器模式不處于系統(tǒng)模式了吧，不知理解對(duì)不對(duì)
LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出時(shí)中斷關(guān)閉
MOV R1, #1
STR R1, [R2]

BL OSIntExit

LDR R2, =OsEnterSum ; 因?yàn)橹袛喾⻊?wù)程序要退出，所以O(shè)sEnterSum=0
MOV R1, #0
STR R1, [R2]

MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切換回irq模式
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢復(fù)用戶狀態(tài)的R3,SP,LR, //前面一個(gè)SP是IRQ模式的，后面一個(gè)SP是用戶模式的，為什么不能回寫呢，如果你回寫的話，那么它保存的是用戶的SP，顯然是不行的。不知這樣理解對(duì)不對(duì)。
; 如果回寫的是用戶的SP，所以后面要調(diào)整SP
LDR R0, =OSTCBHighRdy
LDR R0, [R0]
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
CMP R0, R1 //判斷被掛起的任務(wù)是不是還是具有最高優(yōu)先級(jí)

ADD SP, SP, #4*3 ;
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不進(jìn)行任務(wù)切換
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 進(jìn)行任務(wù)切換
MEND
END

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