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標題: [原創diy]手機藍牙遙控小車完工 [打印本頁]

作者: lxa0 時間: 2015-3-30 15:20
標題: [原創diy]手機藍牙遙控小車完工
在網上買了一個簡易的小車車體
又焊接了一個簡陋的pcb板子
當了一個手機側的apk
于是就有了下面的
.............................................

作者: lxa0 時間: 2015-3-30 15:21

作者: lxa0 時間: 2015-3-30 15:23

相關資料
安卓apk文件:

上位機資料.zip (1.23 MB, 下載次數: 493)
asm匯編代碼:

下位機原代碼.zip (1003 Bytes, 下載次數: 251)

作者: bjfxxc 時間: 2015-3-30 16:00
這么好的資料，謝謝樓主分享，51hei有你更精彩。

作者: heicad 時間: 2015-3-30 16:07
樓主這個小車看起來很酷，制作工藝很好看起來，看起來很漂亮。電路板邊上的那兩個探頭是超聲波探頭嗎？好像左邊還有一個紅外接收頭，貌似電路圖里面好像沒有。

作者: 野強強 時間: 2015-4-3 07:04
不錯。。。。。

作者: xi396696139 時間: 2015-4-3 11:40
謝謝樓主好東西下載一下

作者: Lumia820 時間: 2015-4-3 16:00
藍牙還沒搞定過來學習下

作者: pkumiko 時間: 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣給我嗎？

作者: 丿丿淺笑丿 時間: 2015-4-13 20:36
在網上買了一個簡易的小車車體

作者: 雁之銘 時間: 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

作者: lxa0 時間: 2015-4-16 22:41

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

沒有 C
只有匯編
.......................................

作者: 作繭自縛 時間: 2015-4-21 10:34
樓主控制軟件是你自己做的？？？？

作者: lxa0 時間: 2015-4-21 11:42

作繭自縛發表于 2015-4-21 10:34
樓主控制軟件是你自己做的？？？？

網上下載的~~~~~~~~~~``

作者: sppcb 時間: 2015-4-21 19:23
不錯。。。。。。

作者: 心宇（語） 時間: 2015-4-22 22:16
好資料，謝謝樓主分享!!!1

作者: xiayuandong 時間: 2015-5-4 20:35
good

作者: wangoo1 時間: 2015-5-5 06:54
謝謝樓主分享

作者: ketangsz 時間: 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個這種小車。這個藍牙模塊是隨便買就可以嗎？

作者: gouxiantao 時間: 2015-5-9 11:27
感謝你的分享，祝你生活愉快

作者: oubujieshi 時間: 2015-5-9 20:58
謝謝樓主分享

作者: lfq3779 時間: 2015-6-21 14:09
好東西，但積分不夠啊

作者: 18369950294 時間: 2015-7-4 20:35
樓主很厲害》》》》》

作者: 18369950294 時間: 2015-7-4 20:36
有C語言的程序嗎？

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:06

#include<reg52.h>
//#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define k 20
sbit ena=P0^4;
sbit enb=P0^5;
sbit in1=P0^0;
sbit in2=P0^1;
sbit in3=P0^2;
sbit in4=P0^3;
uchar t=0;//中斷計數
uchar m1=0;//電機1調速值
uchar m2=0;//電機2調速值
uchar tmp1,tmp2;
//dianji(1-2）.speed-電機調速（-100---+100)
void motor(uchar dianji,char speed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
if(dianji==1)//電機1的處理
{
m1=abs(speed);//取速度的絕對值
if(speed<0)//速度值為負則反轉
{
in1=0;in2=1;
}
else//不為負就正轉
{
in1=1;in2=0;
}
}
if(dianji==2)//對電機2的處理
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
in3=0;in4=1;
}
else
{
in3=1;in4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
uint x,y;
for(x=j;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0X02;
TH0=0X9B;
TL0=0X9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)//正轉加速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=100;i>0;i--)//正轉減速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=0;i<=100;i++)//反轉jia速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
for(i=100;i>100;i--)//反轉減速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) ena=1;else ena=0;//產生電機1的PWM信號
if(t<tmp2) enb=1;else enb=0;//產生電機2的PWM信號
t++;
if(t>=100)//產生100次中斷
t=0;//清零，成新開始中斷
}

復制代碼

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:11

ketangsz 發表于 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個這種小車。這個藍牙模塊是隨便買就可以嗎？

買從機的就行。不用買主從一體的。

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:33

pkumiko 發表于 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣給我嗎？

其實自己做也不是很難，最小系統加藍牙模塊上位機，L298驅動電機

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:35

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數據
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務函數
{
EA=0;
if(RI==1)//當硬件接收到一個數據，RI會置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因為
//從電腦中發送過來的數據是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復制代碼

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:36

雁之銘發表于 2015-4-16 19:49
下位機有C的程序嗎。。學習一下

這是一個藍牙控制的下位機代碼

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-7-23 11:37

lxa0 發表于 2015-4-16 22:41
沒有 C
只有匯編
.......................................

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數據
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務函數
{
EA=0;
if(RI==1)//當硬件接收到一個數據，RI會置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因為
//從電腦中發送過來的數據是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=1;//左電機
right_positive=1;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=1;//右電機
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機
left_negative=0;//左電機
right_positive=0;//右電機
right_negative=0;//右電機
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復制代碼

作者: 黃黃的 時間: 2015-8-4 15:07
樓主厲害啊

作者: 人生過客 時間: 2015-8-5 15:29
小車車挺有意思

作者: 騰飛的龍 時間: 2015-8-18 11:13

lxa0 發表于 2015-3-30 15:23
相關資料

有c程序就更好啦，匯編不懂。不過我有C的程序

作者: wanglu 時間: 2015-9-3 08:12
不錯，雖然沒看過。。。。

作者: wq2414745457 時間: 2015-9-24 23:33
一直都找不到完美的藍牙小車，做不出來怎么辦

作者: 江山美人 時間: 2015-9-30 17:52
根據你提供的資料，我也成功的做了一藍牙小車。

作者: 學神我 時間: 2015-10-2 01:19
Mark，想做一個

作者: douhao 時間: 2015-10-5 07:22
上位機不好寫啊，一直想找上位機的資料

作者: lxa0 時間: 2015-10-6 18:33

douhao 發表于 2015-10-5 07:22
上位機不好寫啊，一直想找上位機的資料

網上有很多
本帖里我也發了一個~~~~~~~~~~

作者: lxa0 時間: 2015-10-6 18:34
前幾天完工的:

作者: 76711031 時間: 2015-10-15 16:44
很好啊~~~

作者: Dk_ddk 時間: 2015-12-6 20:12
很好很好

作者: 電子發燒友1號 時間: 2016-3-4 14:29
樓主，樓主，我也在做，可是，我是電子大一新生，好多不懂、、、

作者: 陽光！ 時間: 2016-3-21 16:10
好資料，謝謝樓主分享!!!

作者: lxa0 時間: 2016-3-27 20:36
感謝大家支持~~~~~~~~~~~~~

作者: 1678 時間: 2016-4-11 09:46
能調小車速度嗎

作者: lxa0 時間: 2016-5-6 21:55

1678 發表于 2016-4-11 09:46
能調小車速度嗎

現在還不能~~~~~~~~~~~

作者: tlok888 時間: 2016-5-11 16:11
很漂亮，學習學習

作者: 13059322739 時間: 2016-5-17 21:48
謝謝分享

作者: fmy 時間: 2016-5-18 21:21
太厲害了'

作者: chinomango 時間: 2016-5-24 06:44
要扣分就沒啥意思了。

作者: 赤火隱士 時間: 2016-7-29 20:51
謝謝版主分享

作者: 雨輝天涯 時間: 2016-8-11 14:58
謝謝樓主

作者: 楊程123 時間: 2016-8-12 15:14
謝謝樓主

作者: 楊程123 時間: 2016-8-12 15:15
謝謝樓主的大恩大德

作者: 461534727 時間: 2016-10-19 17:38
厲害了

作者: 夢不虛存 時間: 2016-11-27 14:51
厲害厲害！好好學習哈

作者: Ashily丶恒 時間: 2017-4-1 13:35
在操作中，不過編寫程序不會額，裝備以配齊

作者: 小唐唐 時間: 2017-4-16 15:46
很好資料

作者: lxa0 時間: 2017-4-18 00:26

Ashily丶恒發表于 2017-4-1 13:35
在操作中，不過編寫程序不會額，裝備以配齊

直接套用我這個就可以

作者: 13756176595 時間: 2017-5-9 10:56
。。。。。。。。

作者: jamyg 時間: 2017-5-11 09:34
不錯，51有你更精彩

作者: dkkn 時間: 2017-5-17 14:32
感謝分享

作者: 51hkj 時間: 2017-5-20 19:02
可以左轉右轉嗎

作者: 51hkj 時間: 2017-5-23 10:49
樓主最小系統不用燒錄程序進去嗎

作者: 13852833337 時間: 2017-6-11 07:14
不錯，很簡單，但也很實用

作者: lxa0 時間: 2017-6-12 23:29

13852833337 發表于 2017-6-11 07:14
不錯，很簡單，但也很實用

謝謝你和大家的支持！

作者: 看著我 時間: 2017-7-27 12:17
謝謝樓主，學習咯~

作者: lshsllxs123 時間: 2017-7-30 22:18
學習學習

作者: 闊愛的釗釗 時間: 2017-8-12 11:38
厲害了，最近也打算搞遙控車，不知道用藍牙還是2

作者: 赤火隱士 時間: 2017-9-8 12:35
謝謝樓主分享，謝謝

作者: 我是柔情劍客 時間: 2018-5-21 21:22
這小車是不是不能后退呀

作者: roachwz 時間: 2019-4-19 18:54

lxa0 發表于 2015-10-6 18:34
前幾天完工的:

這個厲害

歡迎光臨 (http://m.zg4o1577.cn/bbs/)