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標題: 學51單片機-基于PCF8591的AD采樣和DA輸出 [打印本頁]
作者: jiajiamei    時間: 2015-4-8 22:48
標題: 學51單片機-基于PCF8591的AD采樣和DA輸出
      
      首先思考一個問題，我們的世界是數字的還是模擬的？
      當然是模擬的了，所有的量都是在一定范圍內連續變化的。我們為了能夠更加方便的描述這些量，對它們進行了數字化。而數字量就不一樣了，它是分立的的幾個值。
      舉個例子，我們形容一個人的身高，模擬的說法是一米七到一米七五之間，數字的說法就是一米七三。
接下來說AD轉換器，它的出現也是為了讓我們能更方便、更直接的描述電壓的高低。AD轉換器，英文全稱為Analog-to-Digital Converter，是模擬量到數字量的一個轉換過程，主要用于電壓的采集。它的出現就如同有了一把尺子，很容易就能量出電壓的高低。
在電子設備中，經常要檢測各種模擬量：溫度、壓力、速度、流量、重力加速度等等，這些模擬量都被相應的傳感器轉換為電壓信號，我們只需要測量電壓的高低，就能得到相應參數。
AD的主要參數有哪些？
1、AD的位數：表明這個AD共有2^n個刻度，8位AD，輸出的刻度是0~255.
2、分辨率：就是AD能夠分辨的最小的模擬量變化，假設5.10V的系統用8位的AD采樣，那么它能分辨的最小電壓就是5.10/255=0.02V。
3、INL：Interger NONliner 積分非線性度，表示了ADC器件在所有的數值點上對應的模擬值，和真實值之間誤差最大的那一點的誤差值。也就是，輸出數值偏離線性最大的距離。單位是LSB（即最低位所表示的量）。比如12位ADC：TLC2543，INL值為1LSB。那么，如果基準4.095V，測某電壓得的轉換結果是1000，那么，真實電壓值可能分布在0.999~1.001V之間。
4、DNL：Differencial NonLiner-差分非線性度，理論上說，模數器件相鄰量個數據之間，模擬量的差值都是一樣的。就相一把疏密均勻的尺子。但實際并不如此。一把分辨率1毫米的尺子，相鄰兩刻度之間也不可能都是1毫米整。那么，ADC相鄰兩刻度之間最大的差異就叫差分非線性值（Differencial NonLiner）。DNL值如果大于1，那么這個ADC甚至不能保證是單調的，輸入電壓增大，在某個點數值反而會減小。這種現象在SAR（逐位比較）型ADC中很常見。
5、基準源：有內部基準源、外部基準源等等。
6、轉換速率：也就是轉換周期的倒數，轉換周期就是完成一次AD轉換所需的時間。
今天要用到的器件是PCF8591，為什么選它？太多的開發板上用它做演示了，而且還是IIC總線通信的。既學習了AD采樣，又學習了IIC總線。
先上應用電路：
      如上圖所示，PCF8591的9腳和10腳，一個是數據線SDA，一個是時鐘線SCL。分別接到單片機的P2.0 , P2.1上面。
為什么選這兩個引腳？因為51單片機上沒有IIC總線接口，需要用普通的IO模擬，所以它隨便選了兩個IO接上就行。
VREF是什么？基準電壓，也是它能測量的最大電壓。
如何控制？今天先不說IIC總線，只說控制流程。
看器件手冊可以知道：
分四步：
1、發送地址字節，選擇該器件。
2、發送控制字節，選擇相應通道。               //
3、重新發送地址字節，選擇該器件。
4、接收目標通道的數據。
這次的程序流程是：AD采樣，串口發送，循環執行。
下面是AD采樣源代碼：
  1. /**********************51單片機學習例程************************
  2. *  平臺:Keil U4 + STC89C52
  3. *  名稱：AD采樣+串口發送
  4. *  編寫：起航
  5. *  晶體:11.0592MHZ
  6. ******************************************************************/
  7. #include <reg52.h>
  8. #include <intrins.h>

  10. typedef unsigned char uint8;
  11. typedef unsigned int uint16;

  13. #define SLAVEADDR  0x90                 //定義器件地址
  14. #define nops()  do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} while(0) //定義空指令


  17. sbit SCL = P2^1;       //I2C  時鐘
  18. sbit SDA = P2^0;       //I2C  數據

  20. void delay(uint16 n)
  21. {
  22.         while (n--);
  23. }
  24. /**
  25. * 函數: i2c_start()
  26. * 功能: 啟動i2c                  起始信號
  27. */
  28. void i2c_start()
  29. {
  30.         SCL = 1;
  31.         nops();
  32.         SDA = 1;
  33.         nops();
  34.         SDA = 0;
  35.         nops();
  36.         SCL = 0;
  37. }

  39. /**
  40. * 函數: i2c_stop()
  41. * 功能: 停止i2c
  42. */
  43. void i2c_stop()
  44. {
  45.         SCL = 0;
  46.         nops();
  47.         SDA = 0;
  48.         nops();
  49.         SCL = 1;
  50.         nops();
  51.         SDA = 1;
  52.         nops();
  53. }

  55. /**
  56. * 函數: i2c_ACK(bit ck)
  57. * 功能: ck為1時發送應答信號ACK,
  58. *       ck為0時不發送ACK
  59. */
  60. void i2c_ACK(bit ck)
  61. {
  62.     if (ck)
  63.                 SDA = 0;
  64.     else
  65.                 SDA = 1;
  66.     nops();
  67.     SCL = 1;
  68.     nops();
  69.     SCL = 0;
  70.         nops();
  71.     SDA = 1;
  72.     nops();
  73. }

  75. /**
  76. * 函數: i2c_waitACK()
  77. * 功能: 返回為0時收到ACK
  78. *       返回為1時沒收到ACK
  79. */
  80. bit i2c_waitACK()
  81. {
  82.         SDA = 1;
  83.         nops();
  84.         SCL = 1;
  85.         nops();
  86.         if (SDA)
  87.         {   
  88.                 SCL = 0;
  89.                 i2c_stop();
  90.                 return 1;
  91.         }
  92.         else
  93.         {  
  94.                 SCL = 0;
  95.                 return 0;
  96.         }
  97. }

  99. /**
  100. * 函數: i2c_sendbyte(uint8 bt)
  101. * 功能: 將輸入的一字節數據bt發送
  102. */
  103. void i2c_sendbyte(uint8 bt)
  104. {
  105.     uint8 i;
  106.    
  107.     for(i=0; i<8; i++)
  108.     {  
  109.         if (bt & 0x80)
  110.                         SDA = 1;
  111.         else
  112.                         SDA = 0;
  113.         nops();
  114.         SCL = 1;
  115.         bt <<= 1;
  116.         nops();      
  117.         SCL = 0;
  118.     }
  119. }

  121. /**
  122. * 函數: i2c_recbyte( )
  123. * 功能: 從總線上接收1字節數據
  124. */
  125. uint8 i2c_recbyte()
  126. {
  127.         uint8 dee, i;
  128.        
  129.         for (i=0; i<8; i++)
  130.         {
  131.                 SCL = 1;   
  132.                 nops();
  133.                 dee <<= 1;
  134.                 if (SDA)
  135.                         dee = dee | 0x01;
  136.                 SCL = 0;
  137.                 nops();
  138.         }
  139.        
  140.         return dee;
  141. }

  143. /**
  144. * 函數: i2c_readbyte
  145. * 輸入: addr
  146. * 功能: 讀出一字節數據
  147. * 返回值: 0->成功  1->失敗
  148. */
  149. bit i2c_readbyte(uint8 com, uint8 *dat)
  150. {       
  151.         i2c_start();
  152.         i2c_sendbyte(SLAVEADDR);    //地址
  153.     if (i2c_waitACK())
  154.                 return 1;
  155.         i2c_sendbyte(com);        //控制字節
  156.     if (i2c_waitACK())
  157.                 return 1;
  158.         i2c_start();
  159.         i2c_sendbyte(SLAVEADDR+1); //地址
  160.     if (i2c_waitACK())
  161.                 return 1;
  162.         *dat = i2c_recbyte();      //讀數據
  163.         i2c_ACK(0);                //因為只讀一字節數據，不發送ACK信號
  164.         i2c_stop();   
  165.        
  166.         return 0;
  167. }

  169. /**
  170. * UART初始化
  171. * 波特率：9600
  172. */
  173. void uart_init(void)
  174. {
  175.     ET1=0;
  176.     TMOD = 0x21;        // 定時器1工作在方式2（自動重裝）
  177.     SCON = 0x50;        // 10位uart，允許串行接受

  179.     TH1 = 0xFD;
  180.     TL1 = 0xFD;

  182.     TR1 = 1;
  183. }

  185. /**
  186. * UART 發送一字節
  187. */
  188. void UART_Send_Byte(uint8 dat)
  189. {
  190.         SBUF = dat;
  191.         while (TI == 0);
  192.         TI = 0;
  193. }


  196. main()
  197. {
  198.         uint8 ans;

  200.         uart_init();

  202.         while(1)
  203.         {

  205.                 i2c_readbyte(0x43, &ans);
  206.             
  207.                 UART_Send_Byte(ans);
  208.                 delay(50000);
  209.         }
  210. }
復制代碼
本程序下載鏈接（附帶PCF8591中文資料pdf資料）： PCF8591AD采樣.rar (459.16 KB, 下載次數: 948)
-------------------------------------------------------------------------------------

下面介紹PCF8591的DA輸出：

      忽然發現，已經寫到AD/DA這里來了。嚴格來說，已經不是51單片機的內容了，而是周邊應用電路的一些東西。這些東西涉及的知識面比較廣，什么都有可能提到。
      關于AD/DA，或者其它設備，我的學習思路是先模仿，再深究。
      因為無論是課本也好，器件手冊也好，大部分講的都是原理或者寄存器，起到的是一個工具書的作用，類似于語文課上用的字典。但是這就出現了一個問題，很多人想通過看課本或者看器件手冊的方式來掌握這些設備。
      這個思路有問題嗎？沒有問題嗎？
      還記得我剛才說的話么，它們就類似于語文課上用的字典，但是，有誰是通過看字典學會說話的！！！
      我們都是通過模仿別人學會說話的，遇到不認識的字才去查字典！但是很多人或者很多學校都把這兩件事的順序搞反了。
      記得之前我在英飛凌官網進行芯片選型，網頁都翻爛了，找不到合適的。因為英飛凌不是我家開的，我不能保證每次都能順利的找到我想要的東西。
      但是，我同事參加了一次電子展，在展會上遇到了英飛凌的展臺，然后問他們，他們一聽我們的需求，馬上找出一堆能滿足我們要求的芯片。
      這就是思路的問題！
      扯遠了，說回到DA控制。
DA轉換（Digital to Analog），是將數字量變成模擬量的一個過程。AD與DA剛好是相反的兩個過程，AD是把模擬信號變成單片機可識別的數字信號；DA是把單片機可識別的數字信號變成連續變化的模擬量。這兩種功能的應用范圍都非常廣泛！
      主要參數如下，具體什么意思就不講了，大家可以百度一下。（因為我編不出來了...）
1）分辯率(Resolution)
2） 轉換速率(Conversion Rate)
3）量化誤差 (Quantizing Error)
4）偏移誤差(Offset Error)
5）滿刻度誤差(Full Scale Error)
6）線性度(Linearity)
其他指標還有：絕對精度(Absolute Accuracy) ，相對精度(Relative Accuracy)，微分非線性，單調性和無錯碼，總諧波失真（Total Harmonic Distotortion縮寫THD）和積分非線性。
看到這么多參數，是不是很暈？
搞了這些年電子，感觸最深的有一點是：無論做什么，先求有，再求好！
不要總想一口吃個胖子，沒那么多天才。參數是很多，但是沒要求你一下子全都記住，甚至你可以只記一兩個。先把大致的應用流程跑一遍，跑下來，你才對這個設備有一個整體的概念，然后針對你的要求，比對相應的參數，進行修改、調試。
哪怕是在工作中，也不一定會考慮全部的參數。例如轉換時間，我到現在也沒認真看PIC內部的AD采樣轉換時間有多久，因為有些設備對實時性要求很低，速度慢一些也沒事。
然后是控制流程，認真看器件手冊的，或者看了昨天日志的，都知道是怎樣一個流程：
第一步：寫器件地址；
第二步：寫控制位。
第三步：寫入數據。
好了，上程序。通過DA輸出漸變電壓控制LED，形成呼吸燈的效果。里面有個警告：
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
      大家可以研究下，如何消除警告。
程序源碼如下：
  1. /**********************51單片機學習例程************************
  2. *  平臺： Keil U34 + STC89C52RD
  3. *         名稱：IIC協議 PCF8591ADDA轉換        ，此程序通過IIC協議對DAAD芯片操作, 并輸出模擬量，用LED亮度漸變指示
  4. *  編寫：起航
  5. *  晶振:11.0592MHZ
  6. ******************************************************************/

  8. #include<reg52.h>    //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  9. #include <intrins.h> //包含NOP空指令函數_nop_();

  11. #define AddWr 0x90   //寫數據地址
  12. #define AddRd 0x91   //讀數據地址

  14. sbit RST=P2^4;   //關掉時鐘芯片輸出
  15. sbit Sda=P2^0;      //定義總線連接端口
  16. sbit Scl=P2^1;
  17. sbit Fm=P2^3;          //FM
  18. sbit dula=P2^6;
  19. sbit wela=P2^7;
  20. // bit ADFlag;          //定義AD采樣標志位
  21. unsigned char code Datatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//7段數共陰碼管段碼表
  22. data unsigned char  Display[8];//定義臨時存放數碼管數值
  23. /*------------------------------------------------
  24.                     延時程序
  25. ------------------------------------------------*/
  26. void mDelay(unsigned char j)
  27. {
  28.   unsigned int i;
  29.   for(;j>0;j--)
  30.      {
  31.           for(i=0;i<125;i++)
  32.              {;}
  33.           }
  34.   }
  35. /*------------------------------------------------
  36.                     初始化定時器1
  37. ------------------------------------------------*/
  38. void Init_Timer1(void)
  39. {
  40. TMOD |= 0x10;                             
  41. TH1=0xff;                              /* Init value */
  42. TL1=0x00;
  43. //PT1=1;                   /* 優先級    */
  44. EA=1;                      /* interupt enable */
  45. ET1=1;                     /* enable timer1 interrupt */
  46. TR1=1;  
  47. }
  48. /*------------------------------------------------
  49.                     啟動IIC總線
  50. ------------------------------------------------*/
  51.   void Start(void)
  52.   {
  53.    Sda=1;
  54.    _nop_();
  55.    Scl=1;
  56.    _nop_();
  57.    Sda=0;
  58.    _nop_();
  59.    Scl=0;
  60.   }


  63. /*------------------------------------------------
  64.                     停止IIC總線
  65. ------------------------------------------------*/
  66.   void Stop(void)
  67.   {
  68.    Sda=0;
  69.    _nop_();
  70.    Scl=1;
  71.    _nop_();
  72.    Sda=1;
  73.    _nop_();
  74.    Scl=0;
  75.    }


  78. /*------------------------------------------------
  79.                    應答IIC總線
  80. ------------------------------------------------*/
  81.    void Ack(void)
  82.    {
  83.     Sda=0;
  84.         _nop_();
  85.         Scl=1;
  86.         _nop_();
  87.         Scl=0;
  88.         _nop_();
  89.         }

  91. /*------------------------------------------------
  92.               發送一個字節
  93. ------------------------------------------------*/
  94.          void Send(unsigned char Data)
  95.          {
  96.           unsigned char BitCounter=8;
  97.           unsigned char temp;

  99.           do
  100.             {
  101.                  temp=Data;
  102.                  Scl=0;
  103.                  _nop_();
  104.                  if((temp&0x80)==0x80)
  105.                     Sda=1;
  106.                  else
  107.                     Sda=0;

  109.                         Scl=1;
  110.                         temp=Data<<1;
  111.                         Data=temp;
  112.                         BitCounter--;
  113.                   }
  114.           while(BitCounter);
  115.               Scl=0;
  116.           }

  118. /*------------------------------------------------
  119.                     寫入DA數模轉換值
  120. ------------------------------------------------*/
  121.           void DAC(unsigned char Data)
  122.           {
  123.                    Start();
  124.                    Send(AddWr); //寫入芯片地址
  125.                    Ack();
  126.                    Send(0x40);  //寫入控制位，使能DAC輸出
  127.                    Ack();
  128.                    Send(Data);  //寫數據
  129.                    Ack();
  130.                    Stop();
  131.                  
  132.            }


  135.         void fmg(void)//fm關
  136.         {       
  137.         Fm=1;        //                關 fm
  138.         }
  139.                  void cmg(void)//數碼管鎖存函數                   關時鐘DS1302
  140.         {
  141.         dula=1;
  142.         P0=0x00;
  143.         dula=0;
  144.         wela=1;
  145.         P0=0x00;
  146.         wela=0;
  147.         RST=0;                //                關時鐘DS1302
  148.         }
  149. /*------------------------------------------------
  150.                    主程序
  151. ------------------------------------------------*/
  152.         void main()
  153.         {
  154.          unsigned char num;                   //DA數模輸出變量
  155.    Init_Timer1();
  156.          cmg();//數碼管鎖存
  157.          fmg();
  158.          while(1)
  159.            {
  160.        DAC(num);       //DA輸出，可以用LED模擬電壓變化
  161.                    num++;          //累加，到256后溢出變為0，往復循環。顯示在LED上亮度逐漸變化
  162.                    mDelay(20);     //延時用于清晰看出變化
  163.            }
  164.         }

復制代碼
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作者: 槑呆呆    時間: 2015-5-28 18:23
請問樓主，PCF8591適合做心電信號的AD采樣嗎？求指導啊
作者: hahaha123    時間: 2015-6-27 19:37
看了一下，剛學哎
作者: leafye    時間: 2015-7-21 16:47
正在學習AD/DA！謝謝
作者: 764200352    時間: 2015-7-26 11:15
不錯，正在學ad/da
作者: 喜歡句號    時間: 2015-8-8 11:18
很好很強大
作者: mr.coco    時間: 2015-8-12 17:43
//unsigned char code Datatab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//data unsigned char  Display[8];
警告應該是因為這兩句是多余的
作者: wzc1339    時間: 2015-10-6 16:04
樓主，我是小白。收獲好多，謝謝
作者: badpeter    時間: 2015-11-19 11:13
很好的東西~謝謝樓主
作者: badpeter    時間: 2015-11-19 11:14
很好的東西，謝謝樓主
作者: 火云邪神    時間: 2015-11-27 11:35
    請問“發送一個字節”這一段程序是干啥用的，為啥要用著個程序呢，謝謝我是小白
作者: zdluffy    時間: 2015-11-28 15:52
很好的東西~謝謝樓主
作者: 駒哥來記得喊我i    時間: 2015-12-1 19:31
剛開始學數模轉換，謝謝樓主啦。
作者: mcs51hello    時間: 2015-12-3 10:47
深度好貼，謝謝樓主了。
作者: 你的溫柔給了誰    時間: 2015-12-21 10:50
很好的文章，剛好要用……
作者: kanganhui    時間: 2016-1-11 10:51
樓主東西很好，對我幫助很大
作者: li3781695    時間: 2016-1-18 23:35
學習了，學習了，感謝樓主
作者: tongwuting    時間: 2016-2-23 11:13

樓主，這兩個圈里的器件指的應該是同一個器件吧？那為什么第152行代碼中器件地址是SLAVEADDR，而第159行代碼中器件地址是SLAVEADDR+1？為什么要加1呢？
作者: tongwuting    時間: 2016-2-24 08:39
我突然明白了，152行的SLAVEADDR是要寫，159行的SLAVEADDR+1是要讀，所以要加1
作者: yyzzm    時間: 2016-5-10 16:27
學習了，謝謝！
作者: 模霸世界    時間: 2016-5-13 11:56
DA輸出之前沒怎么了解  今天惡補  謝謝
作者: aether17    時間: 2016-5-21 09:52
謝謝分享！！
作者: bismarck    時間: 2016-5-26 14:33
很好，十分有用。感謝分享。
作者: sunny360day    時間: 2016-5-30 10:45
請問，你們有遇到DA輸出的時候電壓不夠的情況嗎？測到VCC有5.19V，但是輸出最大只能到4.42V，
作者: 逆風天使    時間: 2016-6-15 18:09
請問轉換周期怎么計算，或者說具體采樣頻率怎么計算
作者: zhangdoudou    時間: 2016-6-21 15:41
PCF8591和PCF8591T有什么區別嗎？是不是管腳不同？
作者: yd665c    時間: 2016-10-3 11:57
樓主威武  樓主萬歲萬歲萬萬歲
作者: 梁偉波    時間: 2016-11-5 23:58
終于在這找到了,正需要
作者: 米99不好    時間: 2016-11-9 20:30
漲姿勢
作者: 米99不好    時間: 2016-11-9 20:31
加油啊
作者: 這么近、那么遠    時間: 2016-11-17 17:25
貌似很不錯
作者: select326    時間: 2016-12-17 21:40
感謝分享
作者: 緣分注定生死    時間: 2017-3-27 15:50
沒有黑幣啊，好苦惱。。。。。。。
作者: ttttyx2    時間: 2017-4-19 22:15
w2 w3是什么東西？？
作者: qxw199586    時間: 2017-4-22 13:26
很給力！！
作者: zhao416129    時間: 2017-5-7 09:52
謝謝樓主，畢設正好需要這個器件
作者: zhao416129    時間: 2017-5-12 10:59
謝謝樓主，！！！
作者: 小51hei56565    時間: 2017-8-22 11:06
請問，我沒加上拉電阻，數值一直在跳，等我加上上拉電阻，求平均值后  數據會穩定下來嗎
作者: haveme    時間: 2018-2-7 09:45
厲害啊，好東西
作者: emily929627260    時間: 2018-4-23 10:00
還沒看見 不知道是不是深度好文，現在正在登陸
作者: 284213945    時間: 2018-5-10 20:51

學習了，學習了，感謝樓主
作者: 111199    時間: 2018-6-4 23:16
學習中666
作者: ~Roll~、    時間: 2018-7-9 17:01
學到了很多，謝謝樓主
作者: 青寧    時間: 2018-8-30 19:14
謝樓主分享，論壇有你更精彩
作者: liven丶    時間: 2018-11-20 20:44
雖然帖子很好，不過少了電路圖沒法對應學，共享的資料也有程序而已
作者: 時光倒影    時間: 2018-12-12 19:43
謝謝分享
作者: zhouwei0815    時間: 2018-12-13 11:47
很好的資料  正好在研究逐日系統 可以用到這個
作者: liu631208    時間: 2019-1-18 19:41
很好很強,初入門有點看不懂
作者: 277563114    時間: 2019-2-20 14:55
請問樓主ad程序里面的ans定義了之后值是怎么取的呢
我好像沒有看到有哪里給ans賦了值
作者: 13306446378    時間: 2019-4-8 20:39
幫助很大
作者: rebios    時間: 2019-8-23 17:45
T1定時器打開了，在程序中是做什么用的
作者: 003    時間: 2020-6-7 14:30
樓主，你好，ad差分輸入的轉換結果跟單端輸入的轉換結果是一樣的嗎
作者: vscos    時間: 2022-1-11 19:17
tongwuting 發表于 2016-2-23 11:13
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

那是這個IIC地址的0位是代表讀寫的位，0時是只讀，1時可以寫入
作者: Listentoyou    時間: 2022-3-1 10:24
樓主，FPC8591的DA轉換就往里寫0-255數據就可以了嗎，因為我看另外一個ISP協議的xpt2046居然是用單片機時鐘芯片產生pwm來DA的，有點復雜，pcf8591好多都是和你這個類似的，我把矩陣按鍵輸入的電壓值（0-5.0v）轉換成0-255，好像Proteus 8 Professional仿真出來有點問題
部分代碼：
                        DA_8=DA_buf[1]*51+DA_buf[3]*5;        //轉換輸出的電壓，                                                                                       
                        PCF8591_DAC(0x43,DA_8);                        //DA轉換       
作者: hefqeury    時間: 2023-12-1 16:37
pcf8591在Altium中怎么找，在哪個庫



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