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標題: stm32學習之adc驅動 [打印本頁]
作者: liuqq    時間: 2015-5-21 23:21
標題: stm32學習之adc驅動
  1. /*******************************************************************************************************
  2. 文件名稱：ADC驅動

  4. 編寫版本：V0.1
  5. 編寫日期：2012.10.25
  6. ********************************************************************************************************/
  7. #include "ADC.h"

  9. char adcRunFlag=0;

  11. void AD_GPIO(void)
  12. {
  13. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  14. //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  17.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  20.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  23.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  24. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //PB9輸出
  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  26.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //PE0,1輸出
  28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  29.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  30. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;
  31. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        //PD7擴展板之舵機部分
  32. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  33. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  34. //所有其他懸空IO口設為下拉輸入
  35. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;        //PA14
  36. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  37. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  38. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  39. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;        //PB8,9
  40. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  41. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  42. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  43. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;       
  44. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        //PC10,14,15
  45. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  46. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  47. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  48. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        //PD0~7
  49. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  50. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  51. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;        //PE0,1
  52. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  53. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  54. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  55. }

  57. void AD_Init(void)
  58. {
  59. AD_GPIO();
  60. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  61. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, DISABLE);

  63. /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  64. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  65. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  66. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  67. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  68. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  69. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  70. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  71. /* Enable ADC1 */
  72. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  73. /* Enable ADC1 reset calibaration register */   
  74. ADC_ResetCalibration(ADC1);
  75. /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  76. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  77. /* Start ADC1 calibaration */
  78. ADC_StartCalibration(ADC1);
  79. /* Check the end of ADC1 calibration */
  80. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  81. /* Start ADC1 Software Conversion */
  82. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
  83. difCount=3;
  84. ExtendPort  = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8);
  85. ExtendServo = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7);
  86. }                                                               

  88. int AD_Get(u8 channel)
  89. {
  90. int count;
  91. int ADC1ConvertedValue;
  92. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  93. adcRunFlag++;
  94. if((channel==14)&&(StateEx1))
  95. {
  96. StateEx1=0;
  97. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  98. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  99. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  100. }
  101. if((channel==15)&&(StateEx2))
  102. {       
  103. StateEx2=0;
  104. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  105. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  106. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  107. }
  108. /* ADC1 regular channels configuration */     
  109. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ChannelArr[channel], 1, ADC_SampleTime_71Cycles5);
  110. ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);
  111. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  112. count=0;
  113. while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC))
  114. {
  115. count++;
  116. if(count==100)
  117. {
  118. adcRunFlag=0;
  119. return ADCLast;
  120. }
  121. }
  122. ADC1ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC1);
  123. ADCLast=ADC1ConvertedValue;
  124. adcRunFlag--;
  125. return ADC1ConvertedValue;
  126. }

  128. int analog(u8 port)        //1~12,13~20,21~28
  129. {
  130. if(port<1||port>36)
  131. return -1;
  132. else
  133. {       
  134. if(port<13)        //AD1-12
  135. {
  136. return AD_Get(port);
  137. }
  138. else if(port<21)        //13-20沒有AD功能       
  139. {
  140. return -1;
  141. }
  142. else if(port<29)        //AD21-28
  143. {
  144. if(ExtendPort)
  145. {
  146. //4051選擇
  147. Select4051(port-21);
  148. return AD_Get(15);
  149. }
  150. else
  151. {
  152. return -1;
  153. }
  154. }
  155. else if(port<37)        //AD29-36
  156. {
  157. if(ExtendPort)
  158. {
  159. //4051選擇
  160. Select4051(port-29);
  161. return AD_Get(14);
  162. }
  163. else
  164. {
  165. return -1;
  166. }
  167. }
  168. else
  169. {
  170. return -1;
  171. }
  172. }
  173. }

  175. int battery(void)
  176. {
  177. return AD_Get(16);
  178. }

  180. void Select4051(u8 ch)
  181. {       
  182. switch(ch)
  183. {
  184. case 0:
  185. Set4051A();
  186. Clr4051B();
  187. Set4051C();
  188. break;
  189. case 1:
  190. Set4051A();
  191. Set4051B();
  192. Set4051C();
  193. break;
  194. case 2:
  195. Clr4051A();
  196. Clr4051B();
  197. Set4051C();
  198. break;
  199. case 3:
  200. Clr4051A();
  201. Set4051B();
  202. Set4051C();
  203. break;
  204. case 4:
  205. Clr4051A();
  206. Clr4051B();
  207. Clr4051C();
  208. break;
  209. case 5:
  210. Set4051A();
  211. Set4051B();
  212. Clr4051C();
  213. break;
  214. case 6:
  215. Set4051A();
  216. Clr4051B();
  217. Clr4051C();
  218. break;
  219. case 7:
  220. Clr4051A();
  221. Set4051B();
  222. Clr4051C();
  223. break;
  224. default:
  225. break;
  226. }
  227. }

  229. void SysTick_Handler_bat_callback(void)
  230. {
  231. if(battery()<2300)
  232. LED_R(1);
  233. else
  234. LED_R(0);
  235. }
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