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//=====pic16f716全橋SPWM輸出,單極性調制，半個周期300個點左右====================
//=====外部晶體20MHZ==輸出50HZ=======================================
//=====AN0為電壓反饋端小于2.578125伏大于2.5390625伏為正常=============
//=====RB0為外部保護，低電平保護，加上拉電阻10K===========================
//====RB4為外部保護，低電平保護，加上拉電阻10K=============================
#include<pic16f716.h>
#include<pic.h>
__CONFIG(0X3F32);//關閉看門狗使用外部HS晶體
static unsigned char sin_num;
bank1 float sin_am,sin_l,sin_d;//浮點數,幅值變量,臨時變量,臨時變量
bit sin_zz;
bit adc_power;
unsigned char sin_pp;
//----------------------------------------------------------
const unsigned char SPWMTABLE[40]={
8, 24, 39,54, 68, 83, 96, 110,122,134,145,
155,164,172,179,185,189,193,195,197,
197,195,193,189,185,179,172,164,155,
145,134,122,110,96,83,68,54,39,24,8
};
//------------------------------------------------------
//-------------中斷服務程序------------------------------------
void interrupt timer2()
{
if(TMR2IE==1&&TMR2IF==1) //定時器2中斷
{
TMR2IF=0;//清除標志位
sin_d=SPWMTABLE[sin_num];
sin_l=sin_am*sin_d;
if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅
if(sin_zz==1)//全橋正向輸出； P1D 被調制； P1A 有效； P1B 和 P1C 無效
{ P1M1=0;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
else //全橋反向輸出； P1B 被調制； P1C 有效； P1A 和 P1D 無效
{ P1M1=1;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
sin_num++;//指針加1
if(sin_num==40){sin_num=0;sin_zz=!sin_zz;CCPR1L=0;}//查表40次
if(sin_num==19)adc_power=1;//輸出最大開啟adc檢測峰值
}
if(ADIE==1&&ADIF==1)//adc中斷
{
ADIF=0;//清除標志
sin_pp=ADRES;
}
}
//-------------------adc初始化------------------
void adc0_init()
{
TRISA0=0;
ADCS1=0;
ADCS0=0;//FOSC/2
ADCON1=0x04;//參考電壓為5V
//============================
CHS2=0;
CHS1=0;
CHS0=0;//通道0
ADON=1;//開啟adc
ADIE=1;
ADIF=0;
}
//軟件延時子程序*/
void DELAY()
{
unsigned int i;
for(i=50000;i>0;i--);
}
//------------pwm初始化函數-------------------
void pwmInit()
{
PR2=138; //調spwm占空比138左右跟實際情況調
//CCP1CON|=0x0c;// 1000 1100pwm雙輸出，占空比高2位清零，
CCP1M3=1;
CCP1M2=1;
CCP1M1=0;
CCP1M0=0;
//=======死區為最大================
DC1B1=0;
DC1B0=0;
//PWM 模式。P1A， P1C 高電平有效； P1B， P1D 高電平有效；
CCPR1L=0;//占空比清零
T2CON=0x44 ;//0100 0100預分頻1，后分頻9，使能timer2，/調為50hz
TMR2IE=1; //允許TMR2 和 PR2 匹配中斷
TMR2IF=0; //Timer2 中斷標志位清零
PWM1CON=0X80;//軟件使能關閉pwm
ECCPAS2=1;//RB0（INT）引腳低電平（0）導致關閉
ECCPAS0=1;//RB4引腳低電平（0）導致關閉
PSSAC1=0;//：引腳P1A 和P1C 關閉狀態控制位
PSSAC0=0;//00 = 驅動引腳P1A和 P1C 為 0
PSSBD1=0;//：引腳P1B 和P1D關閉狀態控制位
PSSBD0=0;//00 = 驅動引腳P1B和 P1D 為 0
}
//-----------------------------------------------
void init()
{TRISB=0;//D端口為輸出
PORTB=0X00;
TRISB0=1;
TRISB4=1;//外部低電平保護
}
//------------主函數------------------------
void main(void)
{
init() ;
adc0_init();
pwmInit();
sin_num=0;//數組指針變量
PEIE=1; //（TM2中斷為外設中斷）所有未被屏蔽的外設中斷1開放0關閉
GIE=1; //使能所有未被屏蔽的中斷1使能0關閉
sin_zz=1;//正反向全橋輸出標志
sin_am=0;//sin函數的幅值
sin_am=0.3000;//sin函數的幅值
adc_power=1;//開啟adc電源
while(1)
{
if(adc_power)
{
adc_power=0;
GODONE=1;//開啟adc
while(!(GODONE));//等待轉換結束
}
//=============5/256=0.01953125=========================
//============== 132*0.01953125=2.578125伏==============
if(sin_pp>153&&!ECCPASE)ECCPASE=1;//如果大于2.98828125就復位pwm
if(sin_pp>132){sin_am-=0.005;if((sin_pp-132)>10)sin_am-=0.04; } //如果大于2.578125
else
if((sin_pp<=132)&&(sin_pp>=130))sin_am+=0; //如果小于2.578125伏大于2.5390625就不加
else
if(sin_pp<130) {sin_am+=0.005;if((130-sin_pp) >10)sin_am+=0.04;}
if(sin_am>1.6)sin_am=1.6;//穩壓變量，可調整
}
}

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