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STM32學(xué)習(xí)日志(2)----GPIO測(cè)試程序
編譯環(huán)境: EWARM V5.30
硬件環(huán)境: 51hei EK-STM32F
作者 : szlihongtao
時(shí)間 : 2010-06-29
說(shuō)明 : 1.驗(yàn)證引腳的輸入輸出功能
2.驗(yàn)證引腳配置的鎖定功能
3.將JTAG引腳配置為普通的IO口
*******************************************************************************/
/**
******************************************************************************
* @file Project/Template/main.c
* @author MCD Application Team
* @version V3.0.0
* @date 04/06/2009
* @brief Main program body
******************************************************************************
* @copy
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_m.h"
/** @addtogroup Template_Project
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval : None
*/
//******************************************************************************
// 延時(shí)50ms
//******************************************************************************
static void delay(void)
{
INT32U i;
static INT32U jjj=5240*50;
for (i=0; i<jjj; i++);
}
//******************************************************************************
// 時(shí)鐘設(shè)置初始化
//******************************************************************************
static void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/*
RCC_AdjustHSICalibrationValue 調(diào)整內(nèi)部高速晶振（HSI）校準(zhǔn)值
RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
RCC_ClearFlag 清除RCC的復(fù)位標(biāo)志位
RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發(fā)生與否
RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
// 時(shí)鐘系統(tǒng)復(fù)位
RCC_DeInit();
// 使能外部的8M晶振
// 設(shè)置外部高速晶振（HSE）
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 使能或者失能內(nèi)部高速晶振（HSI）
RCC_HSICmd(DISABLE);
// 等待HSE起振
// 該函數(shù)將等待直到HSE就緒，或者在超時(shí)的情況下退出
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
// 設(shè)置AHB時(shí)鐘（HCLK）
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); // 72 MHz
/* PCLK1 = HCLK/2 */
// 設(shè)置低速AHB時(shí)鐘（PCLK1）
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); // 36 MHz
/* PCLK2 = HCLK */
// 設(shè)置高速AHB時(shí)鐘（PCLK2）
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); // 72 MHz
/* ADCCLK = PCLK2/8 */
// 設(shè)置ADC時(shí)鐘（ADCCLK）
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
// 設(shè)置USB時(shí)鐘（USBCLK）
// USB時(shí)鐘 = PLL時(shí)鐘除以1.5
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
// 設(shè)置外部低速晶振（LSE）
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
// 使能或者失能內(nèi)部低速晶振（LSI）
// LSE晶振OFF
RCC_LSICmd(DISABLE);
// 設(shè)置RTC時(shí)鐘（RTCCLK）
// 選擇HSE時(shí)鐘頻率除以128作為RTC時(shí)鐘
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
// 使能或者失能RTC時(shí)鐘
// RTC時(shí)鐘的新?tīng)顟B(tài)
RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
// 設(shè)置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
// 使能或者失能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
// 檢查指定的RCC標(biāo)志位設(shè)置與否
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
// 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
// 返回用作系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
#if 0
// 讀取返回不同片上時(shí)鐘的頻率，單位 Hz
{
/* Get the frequencies of different on chip clocks */
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;// 指向結(jié)構(gòu)RCC_ClocksTypeDef的指針，包含了各個(gè)時(shí)鐘的頻率
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // 可以在仿真環(huán)境下看到各個(gè)不同的頻率
delay();
}
#endif
// 使能或者失能AHB外設(shè)時(shí)鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
|RCC_AHBPeriph_DMA2
|RCC_AHBPeriph_SRAM
|RCC_AHBPeriph_FLITF
|RCC_AHBPeriph_CRC
|RCC_AHBPeriph_FSMC
|RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
// 使能或者失能APB1外設(shè)時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
// 強(qiáng)制或者釋放高速APB（APB2）外設(shè)復(fù)位
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
// 退出復(fù)位狀態(tài)
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);
// 強(qiáng)制或者釋放低速APB（APB1）外設(shè)復(fù)位
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
// 強(qiáng)制或者釋放后備域復(fù)位
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
// 使能或者失能時(shí)鐘安全系統(tǒng)
RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
//------------------------------------------------------------------------------
#if 0
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 選擇在MCO管腳上輸出的時(shí)鐘源
// 選中HSE
// 警告：當(dāng)選中系統(tǒng)時(shí)鐘作為MCO管腳的輸出時(shí)，注意它的時(shí)鐘頻率不超過(guò)50MHz(最大I/O速率)。
// PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO STM32F103VBT6---pin67
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);// 示波器實(shí)際輸出低電平
RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE); // 示波器實(shí)際測(cè)量頻率8.00047MHz，外部晶振
}
#endif
}
//******************************************************************************
// NVIC設(shè)置
//******************************************************************************
static void NVIC_Configuration(void)
{
}
//******************************************************************************
// SysTick設(shè)置初始化
//******************************************************************************
static void SysTick_Config1(void)
{
#define SystemFreq 72000000.0 // 單位為Hz
#define TB_SysTick 100000.0 // 單位為uS,與示波器實(shí)測(cè)一致
INT32U ticks;
ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
ticks=ticks;
//SysTick_Config(ticks);
}
//******************************************************************************
// GPIO設(shè)置
//******************************************************************************
static void GPIO_Configuration(void)
{
#define CONFIG_BUT 1
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能或者失能APB2外設(shè)時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#if (CONFIG_BUT==0)
/*
IO口為輸入模式，由于電路板上有外接的10K上拉電阻
實(shí)際測(cè)量端口電壓為3.300V
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#elif (CONFIG_BUT==1)
/*
IO口為輸入上拉模式，輸出端口應(yīng)該寫入1，以便使能內(nèi)部的上拉電阻
這時(shí)，外部的10K上拉電阻可以不接
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為3.300V
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 這條語(yǔ)句可以取消，因?yàn)橛型獠可侠娮?br />
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為3.300V
//GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為2.650V，根據(jù)歐姆定律推算內(nèi)部的下拉電阻為40K
#elif (CONFIG_BUT==2)
/*
IO口為輸入下拉模式，輸出端口應(yīng)該寫入0，以便使能內(nèi)部的電阻
這時(shí)，外部的10K上拉電阻一定要接
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為2.650V
//GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 這條語(yǔ)句可以取消，因?yàn)橛型獠可侠娮?br />
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為3.300V
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
// 這時(shí)，測(cè)量引腳電壓為2.650V，根據(jù)歐姆定律推算內(nèi)部的下拉電阻為40K
#else
error!
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
/*
總結(jié):
按鍵輸入的時(shí)候，以下5種設(shè)置都是可以運(yùn)行的!
1.設(shè)定為懸空輸入 GPIO_Mode_IN_FLOATING，外接電電阻，推薦
2.設(shè)定為上拉輸入 GPIO_Mode_IPU,輸出寫1，可以不外接電阻，強(qiáng)烈推薦
3.設(shè)定為上拉輸入 GPIO_Mode_IPU,輸出寫0，外接電阻，不推薦!!!!!!!!!!
4.設(shè)定為下拉輸入 GPIO_Mode_IPD,輸出寫0，外接電阻，不推薦!!!!!!!!!!
5.設(shè)定為下拉輸入 GPIO_Mode_IPD,輸出寫1，可以不外接電阻，可以
*/
}
//******************************************************************************
// LED5亮
//******************************************************************************
void Led_RW_ON(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// LED5滅
//******************************************************************************
void Led_RW_OFF(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
}
//******************************************************************************
// 主程序
//******************************************************************************
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
SysTick_Config1();
Led_RW_ON();
delay();
Led_RW_OFF();
//------------------------------------------------------------------------------
// 以下代碼驗(yàn)證引腳配置的鎖定功能
//------------------------------------------------------------------------------
#if 0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; // oc門
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4); // OC門設(shè)置的話，輸出必須設(shè)定0
GPIO_PinLockConfig(GPIOD, GPIO_Pin_4); // 鎖定引腳設(shè)置寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 重新設(shè)定為輸入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
for(;;)
{
// 按key3沒(méi)有反映，因?yàn)橐_設(shè)置鎖定了，修改無(wú)效
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_SET)
Led_RW_ON();
else
Led_RW_OFF();
}
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// 以下代碼 JTAG引腳配置為普通的IO口
//------------------------------------------------------------------------------
#if 1
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_RESET) /* Key3 is pressed */
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
delay();
/* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
/* Configure PA.13 (JTMS/SWDAT), PA.14 (JTCK/SWCLK) and PA.15 (JTDI) as
output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PB.03 (JTDO) and PB.04 (JTRST) as output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
for (;;) /* Toggle JTMS/SWDAT pin */
{
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_13; // JTMS/SWDAT, PIN72
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_14; // JTCK/SWCLK, PIN76
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_15; // JTDI, PIN77
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_3; // JTDO, PIN89
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_4; // JTRST, PIN90
delay();
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4; // led5 toogle
}
}
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
for (;;)
{
delay();
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)) // key2
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7); // led2
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)));// LED4
//GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)));//LED5
GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4; // led5 toogle
}
}
//******************************************************************************
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval : None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
//******************************************************************************
/******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
//******************************************************************************
/*
LED2---------PC7
LED3---------PC6
LED4---------PC5
LED5---------PC4
KEY2---------PD3
KEY3---------PD4
*/

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