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標題: STM32之GPIO配置 [打印本頁]

作者: huyun    時間: 2015-6-4 15:45
標題: STM32之GPIO配置
1 STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置:(4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出)
① 浮空輸入_IN_FLOATING
② 帶上拉輸入_IPU  
③ 帶下拉輸入_IPD           
④ 模擬輸入_AIN
⑤ 開漏輸出_OUT_OD     

⑥ 推挽輸出_OUT_PP
⑦ 復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP
⑧ 復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD
1.1 I/O口的輸出模式下,有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz),這個速度是指I/O口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號的速度,輸出信號的速度與程序有關(guān)(芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動電路,用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路)。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊,達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動電路,噪聲也高,當不需要高的輸出頻率時,請選用低頻驅(qū)動電路,這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當然如果要輸出較高頻率的信號,但卻選用了較低頻率的驅(qū)動模塊,很可能會得到失真的輸出信號。
關(guān)鍵是GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配(推薦10倍以上?)。比如:
1.1.1 對于串口,假如最大波特率只需115.2k,那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了,既省電也噪聲小。
1.1.2 對于I2C接口,假如使用400k波特率,若想把余量留大些,那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠,這時可以選用10M的GPIO引腳速度。
1.1.3 對于SPI接口,假如使用18M或9M波特率,用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了,需要選用50M的GPIO的引腳速度。
1.2 GPIO口設(shè)為輸入時,輸出驅(qū)動電路與端口是斷開,所以輸出速度配置無意義。
1.3 在復(fù)位期間和剛復(fù)位后,復(fù)用功能未開啟,I/O端口被配置成浮空輸入模式。
1.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線,端口必須配置成輸入模式。
1.5  GPIO口的配置具有上鎖功能,當配置好GPIO口后,可以通過程序鎖住配置組合,直到下次芯片復(fù)位才能解鎖。


2 STM32中如何配置片內(nèi)外設(shè)使用的IO端口
首先,一個外設(shè)經(jīng)過 ①配置輸入的時鐘和 ②初始化后即被激活(開啟);③如果使用該外設(shè)的輸入輸出管腳,則需要配置相應(yīng)的GPIO端口(否則該外設(shè)對應(yīng)的輸入輸出管腳可以做普通GPIO管腳使用);④再對外設(shè)進行詳細配置。
對應(yīng)到外設(shè)的輸入輸出功能有下述三種情況:
一、外設(shè)對應(yīng)的管腳為輸出:需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對應(yīng)的管腳為復(fù)用功能的推挽輸出或復(fù)用功能的開漏輸出。
二、外設(shè)對應(yīng)的管腳為輸入:則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。
三、ADC對應(yīng)的管腳:配置管腳為模擬輸入。

如果把端口配置成復(fù)用輸出功能,則引腳和輸出寄存器斷開,并和片上外設(shè)的輸出信號連接。將管腳配置成復(fù)用輸出功能后,如果外設(shè)沒有被激活,那么它的輸出將不確定。

3 通用IO端口(GPIO)初始化:
3.1 GPIO初始化
3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE):使能APB2總線外設(shè)時鐘
3.1.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE):釋放GPIO復(fù)位
3.2 配置各個PIN端口(模擬輸入_AIN、輸入浮空_IN_FLOATING、輸入上拉_IPU、輸入下拉_IPD、開漏輸出_OUT_OD、推挽式輸出_OUT_PP、推挽式復(fù)用輸出_AF_PP、開漏復(fù)用輸出_AF_OD)
3.3 GPIO初始化完成







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