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標(biāo)題: 尋跡小車(chē) 沒(méi)什么技術(shù)可言超簡(jiǎn)單 [打印本頁(yè)]

作者: zqs42160142 時(shí)間: 2015-7-7 21:36
標(biāo)題: 尋跡小車(chē) 沒(méi)什么技術(shù)可言超簡(jiǎn)單
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杭州時(shí)代電子市場(chǎng)1B085 QQ 42160142
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兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng) 2個(gè)電機(jī)

選傳感器的時(shí)候的特別注
空車(chē)調(diào)試好不代表帶負(fù)載就能用
最好給傳感器部分做穩(wěn)壓
我用最懶的方法就用膠布調(diào)整發(fā)射管
感興趣的朋友看下面的視頻
[media=x,500,375] %5Bmedia=x,500,375%5Dhttp://www.tudou.com/programs/view/G9h1rA-OFRQ/[/media][/media]

源碼

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit che=P1^0; // 前進(jìn)信號(hào)口

sbit daoche=P1^1 ;// 倒車(chē) 信號(hào)

P1.0 前進(jìn) 信號(hào) 高電平有效

P1.1 倒車(chē) 信號(hào) 高電平有效

P 3.6 3.7 傳感器輸入接口低電平有效

P 0.0 0.1 方向輸出高電平有效

int aa;

void delay(uint c)

{ uint a,b;

for (a=c;a>0;a--)

for(b=110;b>0;b--);

}

void qj()

{ daoche=0;che=1; delay(100);che=0;delay(400);} // 前進(jìn)時(shí) 關(guān)閉倒車(chē)信號(hào)

void ht()

{ che=0;daoche=1;delay(100);daoche=0;delay(400);} // 倒車(chē)時(shí) 關(guān)閉前進(jìn) 信號(hào)

void stop()

{ P1=0xff;}

void fxscan()

{

if(aa==0x7f) // 0111 1111

{ P0=0xfe; // 1111 1110 轉(zhuǎn)反方向彎信號(hào)

ht();

P0=0xfd; // 1111 1101 正方向前進(jìn)

qj();

P0=0xfc; } // 關(guān)閉轉(zhuǎn)彎

if(aa==0xbf) // 1011 1111

{

P0=0xfd;

ht();

P0=0xfe;// 轉(zhuǎn)向

qj();

P0=0xfc;

}

if(aa==0x3f) // 檢測(cè)橫線停車(chē)

{ P1=0xff;

while(1) ; // 充電寶自動(dòng)會(huì)重啟不是程序跑飛

}

void main()

{

aa=0xff; // 初始化檢測(cè) 端口

P3=aa;

while(1)

{

aa=P3;

fxscan();

qj();

}

作者: menwawork 時(shí)間: 2015-9-5 19:10
這么詳細(xì)的貼子,贊一個(gè)

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