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標題:
幫忙下 怎么求MPU-6050輸出相關角度？？
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作者:
chanwanwan123
時間:
2015-8-13 16:52
標題:
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各位大神幫個忙 怎么求MPU-6050輸出相關角度？？
作者:
王朗的誘惑
時間:
2015-8-15 09:52
用四元數算。都有固定公式的，網上隨便一搜就能找到。
作者:
時光溢彩
時間:
2015-8-17 01:38
這是電競的題目吧，我也是做的風力擺的題目，陀螺儀采集數據。使用PID的算法，對三軸的角加速度進行積分，積分成角度
作者:
迎風小草
時間:
2015-8-17 18:08
如果使用帶串口的陀螺儀直接可以讀出角度來
作者:
1145167054
時間:
2017-4-19 10:35
加速度計可以利用三角函數算出，角速度計可以利用積分算出，最后用濾波融合
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