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標題: 四軸的一些心得 [打印本頁]

作者: piaolin 時間: 2015-10-1 13:28
標題: 四軸的一些心得
      因為自己曾在阿莫和原子論壇提問并回答了一些有關四軸飛行器方面的疑問，從此結交了些“同志”。常見的問題是如何入手四軸飛行器。這里我說的四軸實作是指最大程度的DIY，除了電機和電調等自己無法生產的必要硬件外，盡量自己動手實作，飛控和遙控器硬件和軟件獨立設計，這樣才有樂趣。否則，買個玩具玩玩好了。

      為此，根據自己制作經歷說說入手四軸飛行器應該具備的基本條件。1，四軸飛行器是天上飛的玩意，炸機是非常正常的事；炸機就意味著燒錢，就拿450機架的四軸來說，硬件成本就接近千余大洋，所以必須有一定的經濟基礎；2，四軸飛行器是天上飛的玩意，起飛之前必須把PID參數測試好，測試PID既需要理論更需要強大的耐力支撐，尤其是450機架的四軸因為是無刷電機螺旋槳速度非常高，調試時有一定危險性，一定要做好防護；3，因為涉及到飛控軟件，所以必須要有相當的編程基礎，拿到一個CM3的最小系統板就能自己構建一個飛控程序工程模板，并獨立調試程序；如果飛控用的資源較多，比如用了好幾個中斷資源，就要花很多時間測試程序運行情況，看是否發生死機的情況。本人就遇到過飛控死機的情況。如果飛控死機，后果很嚴重這時遙控器無法與飛控通信，如果是飛行當中死機就極有可能墜毀。所以程序一定要經過大量時間的測試，只有健壯的代碼才能拿去試飛。4，做四軸最好是有個小團隊，最好是做小四軸；四軸越大越難成功；5，飛行器必須控制重量，越輕PID參數越容易出結果，也就是說越容易得到平衡參數；6，動手前要有一定的電子電路理論基礎，至少要搞懂電調的工作原理以及如何自己編程設置電調；7，做四軸可能會遇到各種各樣的問題，要勇于與人交流。有時候人家一句話抵得上自己讀幾天的理論資料。虛心求教不是丑事！有時候我就納悶了，有些人自己明明問題沒有搞懂卻不好意思開口，寧愿一輩子不懂也不愿意開金口求教于人。北京劉工是個老工程師，卻常常愿意與我一起討論51單片機的事情，真的令人肅然起敬！8，試飛時要找個大場地，我等P民，身邊也沒有一個半個城管什么的保護，萬一飛機從天上掉下來砸到人，麻煩就搞大了。

      獨立自主做四軸是個技術活，技術含量比較高。必須非常尊重這種手藝人！

      最近一直在學習JAVA以及互聯網方面的知識；希望能在物聯網方面有所涉獵。今天做了個大買賣，在淘寶花了0.8元買了個BEEP，運費卻克了10塊大洋，感覺虧大了。

作者: 雪玉寐影 時間: 2015-12-28 01:12
單人完成四軸機還是比較辛苦的

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