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標題: RTX51-Tiny的學習 [打印本頁]

作者: 愛51hei 時間: 2015-10-29 13:00
標題: RTX51-Tiny的學習
                                                                                             這兩天在考慮多路繼電器同時工作的情況，開始接觸了51系統中的RTOS。目前看到較多的是Keil 提供的 RTX51 Tiny(免費版)，另外的有周立功公司的 Small RTOS51，對于更大的系統，就只有考慮uCOS了。從STC15F204EA的硬件配置來看，目前只適合使用RTX51 Tiny了。

在學習過程中，有下面的疑問需要逐一驗證：

在標準的時間片輪換模式下，疑問：
    1. os_create_task(nTask_Id) 可以在任何時間調用？
2. os_create_task() 和 os_set_ready() 的區別？如何只創建一個任務而不啟動？當一個任務處于ready時，在下一個時間片就會啟動工作？
3. 可以通過 os_set_ready(nTask_Id) 和 os_send_signal(nTask_id) 啟動一個任務？
4. os_delete_task(nTask_id)的任務是否可以再次激活？
5. 任務數量的多少是否會影響到程序的執行速度？如果系統中一開始有12個任務在運行，后面刪除到只剩下4個，這時候
   任務的運行速度是否提高了4倍？
6. 在問題5的情況下，如何保證基本驅動程序能夠按照穩定的時間間隔運行？
      A: 在系統初始化完成后，不要增加，刪除或掛起任務，這樣就可以保證時間片輪換的頻率穩定。(這個做法是否正確???)
7. 如何測試系統當前的負載量和運行速度？
8. 在系統中還有其他需要用到定時的中斷時，如何平衡時間的分配？如系統中有串行口通訊，或者更高精度的定時器(定時精度高于SysTick)?
9. 對于在單個任務中使用多重循環進行延時，如何保證延時時間的準確性？(函數的重入問題)假設系統中的每個時間片為50ms，同時有10個任務
   在運行，如何保證其中的任務1能夠連續不斷的輸出頻率為1KHz的方波(端口的翻轉頻率為2KHz)?同時任務2連續輸出頻率200Hz的方波？按照正常
   理解，系統中有10個并行任務，則每個任務的工作周期是 SysTickPeriod * nTaskCount = 50ms*10 = 500ms，其中任務1只有其中的50ms內能夠
   對某個GPIO進行控制，使其做2KHz的翻轉(使用循環延時即可)。但是在其它任務激活的時候，該如何進行？
10.對于來自外部的中斷，如觸發信號輸入(串口中斷發生)，此時處理串口工作的任務處于休眠期，是否可以通過串口中斷立即激活該任務？
   例如使用 os_switch_task()。但是如何能夠避開其它任務，而直接執行串口工作處理的任務呢？是否需要啟動優先級的任務？

另外，通過實際測試，對SysTick的配置做了確認。這個可以在 conf_tny.A51中做配置。說明如下：
1. INT_CLOCK EQU    24000       ; 系統時鐘設置為 24.000MHz時，每個 SysTick 周期是1ms。
2. TIMESHARING EQU    1          ; 每個任務的時間片的長度，用SysTick的個數表示。
在以上配置下，每個任務的時間片長度為：FOSC/INT_CLOCK*TIMESHARING =  24.000M/24000*1 = 1ms。
另外，為了發揮 STC15系列1T單片機的優勢，在HW_TIMER的初始化階段，設置輔助寄存器 AUXR，使Timer0工作于1T定時器模式。否則默認的工作在 12T傳統的8051定時器模式。

具體修改的程序段如下：
HW_TIMER: HW_TIMER_CODE
TIMERINT:
IF (LONG_USR_INTR)
  PUSH ACC
  MOV A,PSW
  ANL A,#018H
  XRL A,#?RTX_REGISTERBANK
  JNZ CONT_TIMINT
; avoid recursive timer interrupt
  POP ACC
  RETI  ; Return from Recursive Timer Interrupt
CONT_TIMINT: POP ACC
ENDIF
  CALL HW_TIMER ; Enable Interrupts again.
  MOV ?RTX_SAVEPSW,PSW
  MOV PSW,#?RTX_REGISTERBANK
  MOV saveacc,ACC    ; ACC required by some Cygnal devices
; Update 8051 Interrupt Timer
  CLR TR0
;****************************************************************
; 下面一行語句專門為 STC15系列單片機添加，用于1T模式計時器設置。
  ORL AUXR, #80H    ;對于 STC15 系列產品，使用1T時鐘模式，新增加的語句。
;****************************************************************
  MOV A,TL0
  ADD A,#LOW (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TL0,A
  MOV A,TH0
  ADDC A,#HIGH (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TH0,A
  SETB TR0
至此， Timer0的配置完成，就等待系統啟動任務循環了。

總之，希望在了解了以上問題以后，就能夠自如的使用這個mini的RTOS了。

作者: clexsp 時間: 2016-11-1 15:00
能不能完全的移植出來呢。。

作者: fanfan_gg 時間: 2019-6-19 16:13
hello 不知道樓主總結的這些問題有結果了嗎

作者: sandgod 時間: 2020-5-17 00:25
我也按這種設置過，但是時鐘總是不對，只創建了task_1，內部有LED翻轉，然后來一個wait(ktmo,1000)，按理說應該是1秒延時翻轉，但是實際上是0.3秒，想不通

作者: xizhe2005 時間: 2020-6-2 11:19

sandgod 發表于 2020-5-17 00:25
我也按這種設置過，但是時鐘總是不對，只創建了task_1，內部有LED翻轉，然后來一個wait(ktmo,1000)，按理說 ...

我試過用STC官方的庫，時鐘好像沒問題

作者: zzw15951929946 時間: 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期設置高一點，設置成10MS試試

作者: lzzasd 時間: 2022-3-23 11:39

zzw15951929946 發表于 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期設置高一點，設置成10MS試試

有沒有發現其他任務都沒多大問題如果有外部中斷的情況下整個系統的時間片就會有問題

作者: V5_471G 時間: 2023-8-23 19:13
請問賽元8位機能跑嗎，目前只試過stc可以

作者: 365280223 時間: 2023-12-1 22:37
這個東西怎么用啊，先做一個記號

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