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標題: 尋黑線智能小車加超聲波避障 [打印本頁]

作者: aiwang51 時間: 2015-11-9 21:18
標題: 尋黑線智能小車加超聲波避障
在之前做好的循跡小車的基礎上加了超聲波模塊用來防止撞上障礙物，調速用的是定時器中斷產生PWM。

IMG_20151109_211101.jpg (2.07 MB, 下載次數: 331)

IMG_20151109_211125.jpg (2.18 MB, 下載次數: 291)

37.37 KB, 下載次數: 204, 下載積分: 黑幣 -5

作者: aiwang51 時間: 2015-11-12 20:04
抱歉，上一次的程序有點小問題，這次上傳修正了的。

37.85 KB, 下載次數: 144, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 2015zzf 時間: 2015-12-20 21:57
樓主要是能上傳一個電路圖就更完美了

作者: 騰飛的龍 時間: 2016-1-29 12:15
樓主辛苦，感謝分享。

作者: 糊涂成 時間: 2016-3-10 19:07
謝謝啦！

作者: 糊涂成 時間: 2016-3-10 19:08
謝謝啦！

作者: 糊涂成 時間: 2016-3-10 20:20
樓主辛苦，感謝分享。

作者: later19949 時間: 2016-3-14 09:28
請問移動電源5v能驅動電機嗎？

作者: aiwang51 時間: 2016-3-29 20:03
能，我開始也是用移動電源。

作者: wh521288 時間: 2016-4-4 21:30
感謝樓主分享！

作者: murongshaogong 時間: 2016-4-6 10:04
感謝樓主分享

作者: LINPEI 時間: 2016-12-21 18:46
這個避障是右轉或左轉然后回到路上繼續尋跡前行嗎

作者: chenggong999 時間: 2017-1-12 20:13
這個程序有超聲波避障嗎

作者: jia142 時間: 2017-4-8 11:40
移動電源可以驅動小車？

作者: liyue123liye 時間: 2017-5-8 23:53
表示程序要有解釋就好了

作者: liweicheng20 時間: 2017-5-12 15:28
有電路原理圖嗎

作者: homeless 時間: 2017-6-2 12:46
你確定你的資料能運行？我在電腦keil上打不開

作者: 茉莉花開 時間: 2017-7-17 18:06
紅外尋跡+超聲波避障

作者: 幻想夢想天生 時間: 2018-8-11 08:54
感謝樓主

作者: 123321gjx 時間: 2019-4-13 11:46
假的，內容不全，程序錯誤

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