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標題: 一個STM32F0 的IAP 應用話題 [打印本頁]

作者: taoran    時間: 2015-12-7 00:29
標題: 一個STM32F0 的IAP 應用話題
整理:Miler Shao

Stm32f0系列MCU中斷矢量表的定位跟STM32其它系列相比有點差異,即M0系列沒有像其它M3/M4/M0+系列所具備的中斷矢量表重定位寄存器,其中斷矢量表不能借助矢量重定位寄存器簡單修改實現。所以Stm32f0 IAP的過程會跟其它系列的STM32芯片的IAP動作有所不同。

我們知道,做IAP往往需要兩部分代碼,一部分是用來升級的IAP程序,一部分用來運行用戶實際應用功能的應用程序APP代碼。

IAP程序及自身的中斷向量表放在內部FLASH的低端地址區。對于STM32 MCU而言,就是從0X0800 0000處開始放IAP代碼。APP程序代碼及自身中斷矢量表存放在離0X0800 0000某個地址偏移量【offset】的地方,即從0x0800 0000+offset的地址開始存放APP代碼及中斷矢量。顯然那個【offset】要大于IAP的程序空間。假設這里OFFSET0x3000,APP程序的起始地址為0x08003000。為了APP程序能正常相應中斷,這里需要做2個步驟:

1、APP的中斷向量表拷貝到SRAM里面去。M0的中斷向量表由48個有序字組成,把它們從flash0x08003000開始的中斷向量表拷貝到0x2000 0000SRAM區。

2、做存儲地址的映射,即把SRAM映射到代碼執行區的地址0X00處。

整個IAP操作的大致流程如下:


經過上述操作步驟后,當APP里發生中斷時,內核就從地址0x00處的向量表取相應中斷的入口地址,即相當于從0x2000 0000處的向量表取中斷入口地址,當然也相當于從0x08003000處的向量表取中斷入口地址,然后去執行相應中斷程序。

關于STM32F0IAPST官方有套參考代碼,即STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0例程。其中關于上面提到的2個步驟的程序代碼,有個地方是有點問題的。

當使用相關參考代碼做完IAP后,發現APP無法響應外部中斷,或者有的GPIO口能響應,有的不能;有些雖然EXTI不能響應,而TIMER/USART中斷又能響應?梢哉f,癥狀有些詭異。相關代碼摘錄如下:

/************************************************************/

//1、做中斷向量表的拷貝

for(i = 0; i < 48; i++)

{

VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));

}

//2、存儲地址的映射,即把SRAM映射到代碼執行區的地址0X00處。

/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/

RCC_APB2PeriphReset(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ;

/* Remap SRAM at 0x00000000 */

SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);

/***************** 以下是你的應用程序代碼 (略) ***************************/

問題就出在上面紅色標注出來的那個函數,那個函數本意是要打開系統配置控制器SYSCFG】的時鐘,結果它執行的是對系統配置控制器時鐘的復位操作,這個操作的后果是關閉了SYSCFG的時鐘。這里有必要看看這個SYSCFG到底管些什么事。


顯然,管的事兒還不少,這里就不一一介紹了,只提紅色打勾的兩項。

第一 管理程序代碼區起始地址重映射的操作問題。

第二 管理GPIO產生EXTI的操作問題。

既然它的時鐘關了,代碼起始執行地址重映射的事沒完成,即中斷矢量表的重映射就沒法完成,另外,有關GPIO外部中斷的操作也無法正常響應。

當把RCC_APB2PeriphReset(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ; 應修改為

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 就一切正常了。

有人問,我在做APP程序時雖然使用上述例程代碼,但后來配置EXTI時已經打開了SYSCFG外設的時鐘,為什么仍然不行,還得去修改那紅色語句的函數代碼呢?原因是盡管打開了SYSCFG的時鐘,但之前的那句SYSCFG_MemoryRemapConfig( ) 還是沒有實質執行,那么中斷矢量表重映射的動作依舊沒有生效。


作者: 18713586103    時間: 2019-3-28 21:48
好貼,支持一下




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