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標題: 公寓不讓養貓？那就自己做個機器貓 [打印本頁]
作者: hushao    時間: 2016-1-3 18:15
標題: 公寓不讓養貓？那就自己做個機器貓

想要養只貓當寵物，但是又擔心“貓老爺”的吃喝拉撒睡和掉毛？那就自己做一只機器貓吧！首先讓我們從最簡單的開始：做一只會隨機發出貓叫聲的機器貓；另外，它還有一雙可以變化的眼睛，當你撫摸它的時候，它還會發出咕嚕咕嚕的聲音。而更重要的是，因為本項目是基于Arduino開發的，你還可以為這只可愛的機器貓設計更多功能！
第一步：準備材料
第二步：線路設計
首先確定各個輸入輸出引腳的定義，然后畫出電路圖。如圖所示，除了基本的接地連接外，喇叭連接引腳2，而觸控傳感器則連接5V和A0，另外，注意在觸控傳感器上串聯一個47kΩ的電阻，這個電阻的阻值大小是可調的，這取決你想要的觸控靈敏度。
接下來將LED連接到6、7、8、9、11、12引腳。
第三步：編程確定好連接方式之后就開始編程，基本功能的代碼已經寫好（點擊這里下載 機器貓.rar (46.17 KB, 下載次數: 10) ），需要你期望實現更多功能，向其中添加即可。
  1. //bool LEDIsOn = false;
  2. //bool LEDsChanged = false;
  3. bool isBeingPetted = false;
  4. int sensorValue = 0;
  5. int totalSensorValue = 0;
  6. float averageSensorValue;
  7. int count = 0;
  8. int randomMeowTime;

  10. bool defaultEyes [6] = {false, true, true,
  11.                         true, true, true};
  12. bool blinkEyes [6] = {false, false, false,
  13.                       true, true, true};
  14. bool purrEyes [6] = {false, true, false,
  15.                      true, false, true};
  16. bool meowEyes [6] = {true, true, false,
  17.                      false, false, true};
  18. bool mewEyes [6] = {false, true, false,
  19.                     false, true, false};

  21. int ledEyes [6] = {6,7,8,9,11,12};

  23. void setup() {
  24.   // put your setup code here, to run once:
  25.   // pin 6,7,8,9,11,12 is an LED, pin 2 is the speaker
  26.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
  27.     pinMode(ledEyes[i], OUTPUT);
  28.   }
  29.   
  30.   pinMode(2, OUTPUT);

  32.   // pin A0 is the touch sensor input
  33.   pinMode(A0, INPUT);

  35.   changeEyes(defaultEyes);
  36. }

  38. void loop() {
  39.   randomSeed(analogRead(0));
  40.   randomMeowTime = random(0.0, 400.0);

  42.   // put your main code here, to run repeatedly:
  43.   sensorValue = analogRead(A0);
  44.   totalSensorValue += sensorValue;
  45.   count += 1;

  47.   if (count == 5){
  48.     averageSensorValue = totalSensorValue / 5;
  49.     if (averageSensorValue > 1005){
  50.       // kat wordt aangeraakt
  51.       isBeingPetted = true;
  52.       //delay(1000);
  53.     } else {
  54.       isBeingPetted = false;
  55.       // kat wordt niet (meer) aangeraakt
  56.     }
  57.    
  58.     if (isBeingPetted == true){
  59.       changeEyes(purrEyes);
  60.       purr();
  61.     } else {
  62.       changeEyes(defaultEyes);
  63.       if (randomMeowTime <= 4){ //randomly meow if not being petted
  64.         changeEyes(meowEyes);
  65.         meow();
  66.       } else if (randomMeowTime == 5){
  67.         changeEyes(meowEyes);
  68.         meow2();
  69.       } else if (randomMeowTime == 6){
  70.         changeEyes(mewEyes);
  71.         mew();
  72.       }
  73.     }

  75.     totalSensorValue = 0;
  76.     count = 0;
  77.   }
  78.   
  79.   delay(1);
  80. }

  82. //the sounds the cat makes, the meowing sounds are from here: https://learn.adafruit.com/adafruit-trinket-modded-stuffed-animal/animal-sounds
  83. void meow() {  // cat meow (emphasis ow "me")
  84.   uint16_t i;
  85.   playTone(5100,50);        // "m" (short)
  86.   playTone(394,180);        // "eee" (long)
  87.   for(i=990; i<1022; i+=2)  // vary "ooo" down
  88.      playTone(i,8);
  89.   playTone(5100,40);        // "w" (short)
  90. }

  92. void meow2() {  // cat meow (emphasis on "ow")
  93.   uint16_t i;
  94.   playTone(5100,55);       // "m" (short)
  95.   playTone(394,170);       // "eee" (long)
  96.   delay(30);               // wait a tiny bit
  97.   for(i=330; i<360; i+=2)  // vary "ooo" down
  98.      playTone(i,10);
  99.   playTone(5100,40);       // "w" (short)
  100. }

  102. void mew() {  // cat mew
  103.   uint16_t i;
  104.   playTone(5100,55);       // "m"   (short)
  105.   playTone(394,130);       // "eee" (long)
  106.   playTone(384,35);        // "eee" (up a tiny bit on end)
  107.   playTone(5100,40);       // "w"   (short)
  108. }

  110. void purr() { // cat purr
  111.   uint16_t i;
  112.   uint16_t h;
  113.   for(i=0; i<10; i++){
  114.     playTone(9750,2);
  115.     playTone(9250,2);
  116.     delay(15);//was 6
  117.   }
  118.   for(i=0; i<10; i++){
  119.     playTone(11750,2);
  120.     playTone(11250,2);
  121.     delay(15);
  122.   }
  123. }

  125. void playTone(uint16_t tone1, uint16_t duration) {
  126.   if(tone1 < 50 || tone1 > 15000) return;  // these do not play on a piezo
  127.   for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone1 * 2) {
  128.      digitalWrite(2, HIGH);
  129.      delayMicroseconds(tone1);
  130.      digitalWrite(2, LOW);
  131.      delayMicroseconds(tone1);
  132.   }     
  133. }

  135. //this method changes the eyes.
  136. void changeEyes(bool eyes[]){
  137.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
  138.     if (eyes[i]==true){
  139.       digitalWrite(ledEyes[i], HIGH);
  140.     } else {
  141.       digitalWrite(ledEyes[i], LOW);
  142.     }
  143.   }
  144. }
復制代碼



第四步：外形設計
創客們在設計一個項目的時候往往會忽視外形方面的設計，但外形設計實際上在創客項目上扮演著極其重要的角色。
而作為一只機器寵物貓，“萌值”的重要性想必是不用再提了。
這是作者的設計，看起來怎么樣，如果覺得不順眼，也可以自己修改或重新設計。
第五步：完成組裝因為這個機器貓項目相對比較簡單，組裝也并不復雜，實際上就是把LED燈放入到貓眼部位就夠了。鑒于Arduino的強大性能，實際上這個項目還有巨大的可擴展空間。比如通過和機器小車結合做一個可以運動的機器貓，或者和無人機結合做一只飛行的貓頭鷹，甚至還能直接做成貓的形狀，套上毛絨玩具就是一只如假包換的機器貓了，當然，做成哆啦A夢的樣子也不錯。接下來看一下展示吧：
http://static.video.qq.com/TPout.swf?auto=1&vid=a0172tjq6yb


作者: 大貓8888    時間: 2019-7-17 17:48
厲害了
作者: 51heizly    時間: 2019-7-29 07:13
藍貓



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