標題: 校園機器人大賽實施方案 [打印本頁]
作者: 51hei社區(qū) 時間: 2016-1-14 05:07
標題: 校園機器人大賽實施方案
2015年首屆“電協(xié)杯”校園機器人大賽實施方案
一、競賽規(guī)程
（一）競賽名稱
2015年首屆“電協(xié)杯”校園機器人競賽
（二）競賽目的與意義
本屆機器人大賽是我校的第一屆機器人大賽，旨在提高我校學生的動手能力，編程能力以及思維能力，對于我校來說本次機器人大賽是具有劃時代意義的，是本校的第一屆機器人大賽，也將成為我校的傳統(tǒng)比賽。
（三）參賽對象與要求
1、沈陽理工大學在校本科大學生（研究生及以上學歷不允許以任何方式參與機器人制作活動）；
2、每支參賽隊參賽隊員最多6人，且每名隊員只允許報名一支參賽隊。
3、各參賽隊之間機器人不得雷同。
不雷同指機器人的機械結(jié)構(gòu)、樣式、電路等至少有一處明顯不同。比賽過程中若有參賽隊對其他隊伍的機器人提出雷同的異議，則由競賽委員會進行判定。如若被判定為雷同則取消全部涉及雷同隊伍的比賽資格。
（四）競賽內(nèi)容與方式
比賽分為兩個階段，第一階段為小組賽，小組賽為單循環(huán)賽，第二階段為淘汰賽。
（五）競賽時間及報名方式
競賽時間12月12日-12月13日。
1.報名以電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會的紙質(zhì)報名表和電子表為準（一試兩份，賽前報到時上交）。報名時間截止到2015年11月22日20:00，必確認真填寫報名表。
2.報名方式：各參賽隊將報名表以電子郵件形式發(fā)送至競賽報名郵箱（x@qq.com），報名表紙質(zhì)版須一式兩份，均手寫，一份報名時交到競賽組委會，另一份競賽前交到競賽組委會。
二、競賽組織
（一）組織機構(gòu)
大賽組織委員會
（二）組織形式
由競賽主辦及承辦單位共同組織成立競賽組織委員會，由競賽承辦單位負責競賽的組織實施。競賽專家委員會負責賽事的規(guī)則的制定和競賽爭議的裁決。大賽建立技術(shù)交流QQ群：511127016，交流群提供競賽相關(guān)的新聞公告、通知發(fā)布和討論、交流。
三、競賽規(guī)則
（一）競賽規(guī)則
1.比賽時間為3分鐘；
2.每支參賽隊有1機器人；
3.裁判吹哨示意開始比賽后，機器人在30秒內(nèi)啟動并離開出發(fā)區(qū)；
4.機器人必須從出發(fā)區(qū)出發(fā)到達終點;
5.機器人離開出發(fā)區(qū)后只有一次重啟機會，再申請需要扣分；
6.若有一支以上的隊伍完成比賽，則用時短者獲勝，若兩隊都未完成比賽，則扣分少者獲勝。
注：詳細規(guī)則請參照《參賽手冊》
（二）比賽場地和道具
1.比賽場地尺寸3500mm×3500mm，由表面涂油漆的膠合板制成，四周有圍欄 ( 高100mm、厚20mm）。
2.場地的布局詳見圖紙。
⑴黑色導(dǎo)引線為寬度30mm的背膠紙。
⑵出發(fā)區(qū)
出發(fā)區(qū)尺寸為700mm×1400mm；
⑶賽道 白色
場地圖
（三）機器人
每支參賽隊必須自己設(shè)計和制作機器人參與比賽。每場比賽中，每支參賽隊只允許有一臺機器人。由于賽制設(shè)計，競賽可以選擇手動操作和自動操作兩種。
機器人
⑴ 整個比賽過程中，機器人的尺寸不得超過400mm長×300mm寬×200mm高。
⑵機器人在比賽中不允許分離。
⑶每支參賽隊只允許有1名隊員操作機器人。
(4)自動機器人啟動后，參賽隊員不得接觸機器人。
(3)出發(fā)前，機器人任何部分不能伸出出發(fā)區(qū)。
⒊重新啟動
重啟按下列規(guī)定執(zhí)行，一旦重啟，重啟的隊得分清零。
(1)機器人可以隨時申請重啟。經(jīng)裁判允許后，參賽隊員要將手動機器人搬回出發(fā)區(qū)重新啟動；
4.能源
⑴ 機器人的電源不得超過DC12v；
⑵ 如果用壓縮空氣，氣壓不得超過0.8MPa；
⑶ 不得使用競賽委員會認為危險或不適當?shù)哪茉矗?br />
5.重量
機器人，包括電源、電纜、控制盒和機器人的其它零件在賽前必須稱重。每支參賽隊所有機器人的總重量不得超過3kg。
（四）比賽完成
比賽持續(xù)時間
⒈比賽開始前，收到機器人準備信號后，需要在30s時間內(nèi)完成機器人的準備(若雙方都完成準備并向裁判示意后，可以提前開始比賽)。
2.比賽采取一場定勝負的方式，每場比賽持續(xù)3分鐘。
（五）評審方式與評分標準
⒈ 扣分
⑴在裁判吹哨示意比賽開始前啟動機器人即為搶跑，搶跑扣10分，而且一旦出現(xiàn)搶跑，搶跑的隊必須把機器人搬回出發(fā)去，比賽必須重新開始；
⑵機器人30秒后未完全離開出發(fā)區(qū)（全部或部分機構(gòu)停留在出發(fā)區(qū)上方）扣10分；
⒉ 判負
⑴ 機器人超過60秒未完全離開出發(fā)區(qū)（全部或部分機構(gòu)停留在出發(fā)上
方）；
⑵ 機器人離開賽道；
⒊ 取消比賽資格
⑴ 破壞場地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C器人；
⑵ 比賽開始后參賽隊員接觸自己的機器人；
⑶ 參賽隊機器人出現(xiàn)雷同（詳見上文“（三）參賽對象與要求”），將
取消比賽資格且取得的成績作廢；
機器人超尺寸（詳見上文“（三）機器人”中“機器人”；
⑷ 使用危險能源（詳見上文“（三）機器人”中“4.能源”）；
⑸ 機器人超重（詳見上文“（三）機器人”中“5.重量”）；
⑹ 機器人的輪子破壞或污染場地表面（禁止采用在輪子上涂膠粘劑、綁
砂等可能損壞場地表面油漆的方法增大摩擦力）；
⑺ 惡意犯規(guī)或做出任何有悖公平競爭精神的動作；
（六）確定獲勝隊
按以下順序確定獲勝隊：
⒈ 用時短的隊伍獲勝；
⒉扣分少的隊伍獲勝；
⒊重量輕的機器人獲勝；
⒋機器人離終點近的隊伍獲勝。
（七）獎項設(shè)置
比賽分為兩個階段，第一階段為小組賽，小組賽為單循環(huán)賽，排名靠前的隊伍出線（根據(jù)參賽隊數(shù)量決定分幾個組及每個組出線隊伍的數(shù)量），出線的隊伍參加下一階段比賽；第二階段為淘汰賽 。
學生獎項：
一等獎三名
二等獎五名
三等獎八名
優(yōu)秀志愿者獎
注：若有改動以參賽手冊為準
（八）申訴與仲裁
競賽專家委員會負責受理當場比賽的申訴。過期的申訴不予受理。仲裁委員會本著“是否有利于機器人技術(shù)發(fā)展”的原則進行仲裁。
（九）競賽結(jié)果公示
競賽結(jié)果將在現(xiàn)場評審結(jié)束2日內(nèi)在本科教學網(wǎng)網(wǎng)站進行公示，公示期為三天。
四、其他
（一）聯(lián)系人及聯(lián)系方式
電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會大二干事
聯(lián)系電話：
電子郵箱：x@qq.com
（二）領(lǐng)隊與選手須知
1.競賽紀律
（1）參賽隊的機器人注冊后，不得向其他隊伍借用機器人。否則一經(jīng)核實，即取消兩隊的獲獎資格和名次。
（2）下列行為將被認定為取消該場比賽資格的行為，即該隊在這一場比賽的得分為零：
故意破壞對方機器人機械結(jié)構(gòu)和控制電路的。
使用帶有“發(fā)射”或者爆炸性質(zhì)裝置的，例如火焰、水、干冰、BB彈、鋼珠、可能導(dǎo)致纏繞或短路的遙纜、爆炸性的鞭炮等裝置。
使用化學品、粘接劑粘貼場地或者對方機器人。
使用可能對人類有危險裝置的，例如旋轉(zhuǎn)刀片、尖銳的金屬針等。
機器人采用其他手段可能對觀眾、參賽隊員或者裁判員有人身傷害的。
裁判員認為機器人故意導(dǎo)致或試圖故意導(dǎo)致比賽場地、設(shè)施或道具損壞的。
裁判員開始本場比賽的信號前，提前啟動機器人，裁判員給予警告，提前啟動兩次，取消比賽資格并判零分。參賽選手接觸正在進行比賽的機器人的。
無視裁判員的指令或警告的。
比賽開始后參賽隊員進入場地圍欄內(nèi)的比賽區(qū)的。
（3）裁判員可以根據(jù)自己的判斷，禁止可能危害參賽隊員或者觀眾安全的機器人參加比賽。
2.競賽安全
（1）所有機器人的制作不應(yīng)給隊員、裁判、工作人員、觀眾、設(shè)備和比賽場地造成損害。
（2）為了保證安全，如果使用激光，必須低于或等于2級，使用方式不應(yīng)對操作手、裁判、工作人員和觀眾造成傷害。
（3）在試運行時，機器人的結(jié)構(gòu)必須便于裁判檢查其安全性。
（4）禁止使用燃油驅(qū)動的發(fā)動機、爆炸物、高壓氣體、含能化學材料作為推進動力或擴展機器人的尺寸。
（三）其他未盡事宜
1.裁判有權(quán)對本規(guī)則沒有規(guī)定的任何行為做出裁決, 在有爭議的情況下，該裁決視為最終裁決。
2.比賽場地及道具尺寸的允許誤差為±5%。
3.鼓勵所有參賽隊在規(guī)則允許范圍內(nèi)以自己的方式裝飾機器人。
附1：場地圖
一、 指導(dǎo)單位
教務(wù)處、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心、校團委、信息學院、自動化學院
二、主辦單位
電子技術(shù)與應(yīng)用協(xié)會
三、參賽對象
沈陽理工大學全部本科在校大學生
四、大賽QQ群
機器人大賽官方qq群：511127016
五、大賽內(nèi)容及相關(guān)要求
1 、參賽形式
比賽采用遼寧省機器人大賽競賽形式，以團隊參賽，采取智能車競速的方式，用時短者獲勝
2、競賽方式及要求
每個隊伍限6人，比賽時間為三分鐘，用時短者獲勝
3、競賽時間
報名時間：11月16日至11月22日17:00至20:00
試場時間：12月5日8:00至12月6日20:00
競賽時間：12月12日8:00至12月13日17:00
競賽地點在文體中心一樓，具體時間關(guān)注qq群消息
4、報名方式及報名地點：
參賽隊伍需要進行網(wǎng)上報名和紙質(zhì)版報名，缺一不可，紙質(zhì)版報名用于參賽資格審核。
網(wǎng)上報名：發(fā)送報名表電子版至@qq.com
紙質(zhì)版報名：在附表下載電子版報名表，打印兩份手寫后在11月22日20:00之前交文體中心311。
六、比賽獎項設(shè)置及獎勵
經(jīng)初賽，決定出進入決賽的隊伍若干組。根據(jù)《創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練學 分考核標準一覽表》，設(shè)置獎項如下（獎項不可兼得）。
一等獎：三支參賽隊伍（由冠亞季軍組成）
獎勵大創(chuàng)實踐選修學分3學分及學校頒發(fā)的獲獎證書
二等獎：五支參賽隊伍
獎勵大創(chuàng)實踐選修學分2學分及學校頒發(fā)的獲獎證書
三等獎：八只參賽隊伍
獎勵大創(chuàng)實踐選修學分1學分及學校頒發(fā)的獲獎證書
優(yōu)秀志愿者：裁判以及優(yōu)秀志愿者頒發(fā)優(yōu)秀志愿者證書
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