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標題: 實時多任務操作系統(tǒng)之我見 [打印本頁]

作者: 51黑黑黑 時間: 2016-2-12 21:08
標題: 實時多任務操作系統(tǒng)之我見
現(xiàn)在多任務操作系統(tǒng)在國內(nèi)的工程師界形成了一陣狂風！做為一名在這方面有幾年工作經(jīng)驗的小資人員，對項目要不要用多任務操作系統(tǒng)用什么操作系統(tǒng)有我自已的一些看法，現(xiàn)在拿出來和大家談為論一下。
現(xiàn)在的實時多任務操作系統(tǒng)從工作方式來說可以分兩類，一種是搶占式的，一種是時分式的，前者多用于實時性較高的應用，后者用于實時性不高可用性較高的大型操作系統(tǒng)，當然現(xiàn)在許多操作系統(tǒng)都是兩者的綜合品，還有一些就是協(xié)作式多任務操作系統(tǒng)。這兩者分別有什么好處和壞處呢？
像現(xiàn)在的許多小實時多任務操作系統(tǒng)都是前者，要求每個任務的優(yōu)先級不同，當某個高于現(xiàn)任務優(yōu)先級的任務就緒就一定會產(chǎn)生新的任務調(diào)度，這種操作系統(tǒng)最大的提升了系統(tǒng)的實時性，但是也帶來了編程者的一些麻煩，比如有些時侯有些任務本身就是平等的，我們希望能各個任務各持行一陣時間再切換就會感到相當為難，每個任務除非自已放棄或者有更高優(yōu)先級的任務就緒，否則是不會產(chǎn)生任務調(diào)度的，當軟件任務較多時，低優(yōu)先級任務的協(xié)調(diào)是很麻煩的。如AMX時分式的多任務操作系統(tǒng)則是采用系統(tǒng)時鐘分出一個個的時間片，每個任務聲明時分配給任務若干個時間片，一個任務的時間片結(jié)束后產(chǎn)生任務調(diào)度。這樣做能使任務的獨立性較好，但是實時性就會相應下降。
現(xiàn)在比較好的VXWORKS、NECLUE等多任務操作系統(tǒng)則是上面兩者的結(jié)合品，即可由任務的優(yōu)先級產(chǎn)生調(diào)度，也可以由時間片到產(chǎn)生新的任務調(diào)度。
工程師在選用多任務操作系統(tǒng)前要先看看自已的項目是不是真需要用操作系統(tǒng)！如果你的任務可折分性較差，折分后的各個任務之間有N多的同步問題和復用資源問題，那么算了，我覺得你還是不要用多任務操作系統(tǒng)，或者將這些功能都放在一個任務里面，不要有事沒事就覺得多任務好！多任務是用降低實時性來換取軟件開發(fā)的獨立性，不要被實時多任務操作系統(tǒng)的實時兩個字騙了，這個實時只是相對于其它非實時性多任務操作系統(tǒng)來講的，實時性最高的當然是你自已編寫的單任務程序。
如果你的任務的可折分性強，那么就可以用多任務操作系統(tǒng)，如果各個任務的實時性要求不高，獨立性較高，互相之間的依存關系不強，那么你可以采用分時式的多任務操作系統(tǒng)，這樣做會使你的代碼編寫真正體會到多任務的優(yōu)點；反之你就最好要先一個帶搶占式核的多任務操作系統(tǒng)。
同時你還要對操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理機制、任務間的通信機制、同步機制等做了比較祥細的調(diào)查后再先定用什么操作系統(tǒng)。
目前國內(nèi)的研發(fā)廠商和公司形成了一個怪圈，就是人人研發(fā)LINX的嵌入式應用，好象LINX是一塊不要錢的肥肉就會很好用一樣。LINX本身是為桌上系統(tǒng)研發(fā)的多進程多線程操作系統(tǒng)，2.0的代碼量有幾百萬行，其中的大多數(shù)是我們嵌入式應用不需要的，而且里面本沒有搶占式多任務核，如果你的應用對實時性要求較高那你就要自已寫這個搶占式核，當然是可以寫出來的，但是你要在里面發(fā)上很多時間才能寫出一個沒經(jīng)過實際應用的不可靠的實時多任務操作系統(tǒng)。對此我是相當不以為然的！我認為有一兩個專門的公司去研究LINX的嵌入式應用就行了，用不著人人皆兵。一個成功的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)只需要5個一般的工程師就可以寫出來，但要50個相當歷害的工程師來調(diào)試和DEBUG，還要500個工程師試用。現(xiàn)在選用LINX一方面是商業(yè)的抄作，一方面是老板們的惜小錢而失大利，更多的是工程師們希望能做一些有挑戰(zhàn)性的工作。但這結(jié)果一般是不理想的，大多性況是項目流產(chǎn)，工程師們又跑到另一家公司接著玩，我狂暈，這樣的惡性循環(huán)什么時侯才能結(jié)束！
這個世界本來就是有分工的，有些人研發(fā)操作系統(tǒng)，有些人用操作系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品，不要想從種大米開始！買的那怕是個最爛的操作系統(tǒng)也一定比幾個工程師花上一年改出來的面目全非的LINX好N倍，嵌入式LINX的結(jié)構(gòu)和應用遲早會有一個國際化的標準，這個標準不會是由一兩個工程師的改寫而決定，我們不過是些炮灰而已，如果是專門研發(fā)操作系統(tǒng)為生的公司，我給與100倍的支持，如果是想自已改一個操作系統(tǒng)自已用，我覺得那還是算了！還不如買一個操作系統(tǒng)，把你的智慧用在產(chǎn)品的優(yōu)化和早日面市上吧！可能有人會說人家的操作系統(tǒng)不如自已的好用！我狂暈！別人現(xiàn)成的市品化操作系統(tǒng)你都用不好，那你在LINX這口大井里改出來的操作系統(tǒng)能用嗎！哈哈哈！
以上只是我個人意見，是對是錯只有時間來說明了，我預見3年內(nèi)LINX的嵌入式應用會標準化，而且主要是用在PDA上為主。

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